İçindekiler:
- Adım 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD'ı OpenCR'ye yerleştirin
- Adım 2: Kaplini Kontrol Valfine Yerleştirin
- Adım 3: Kabloyu Kontrol Valfine bağlayın
- Adım 4: Hava Tüpünü Yerleştirin
- Adım 5: Hava Tüpünü Bağlayın
- Adım 6: Hava Tüpünü (6Ø) bağlayın
- 7. Adım: Hava Tüpünü (6Ø) bağlayın
- Adım 8: Güç Kaynağını, Emiş Sistemini ve Arduino Kalkanını Bağlayın
Video: OpenCR Kullanan Vakum Tutucu Sistemi: 8 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
OpenCR kullanarak vakumlu tutucu sistemini ayarlamanın bir yolunu sunuyoruz. Standart tutucu yerine OpenManipulator tutucu için kullanılabilir. OpenManipulator friends.e-manual: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/#tool-modification gibi sıralı bağlantı yapısına sahip olmayan manipülatörlerde kullanmak için de kullanışlıdır.
Parça Numarası. İsim - Miktar
- ARDUINO 4 RÖLE KALKANI - 1 OpenCR - 1
- 12V Hava Pompası Motoru - 1
- UD0640-20-C (Hava Tüpü 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Hava Tüpü 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Kaplin 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Kaplin 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Vantuz) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Kontrol Vanası) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Vana Kablosu) - 1
Adım 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD'ı OpenCR'ye yerleştirin
ARDUINO 4 RELAYS SHIELD'ı OpenCR'ye yerleştirin.
Adım 2: Kaplini Kontrol Valfine Yerleştirin
Kaplini kontrol vanasına yerleştirin.
Birinde 6Ø kaplin, diğerinde 8Ø kaplin kullanılmaktadır.
Adım 3: Kabloyu Kontrol Valfine bağlayın
Kabloyu (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) kontrol vanasına bağlayın.
Adım 4: Hava Tüpünü Yerleştirin
Hava borusunu (8Ø) bir taraftan pompa motoruna sokun.
Adım 5: Hava Tüpünü Bağlayın
4. adımda takılan hava borusunun (8Ø) diğer ucunu kontrol valfinin 8Ø bağlantısına bağlayın.
Adım 6: Hava Tüpünü (6Ø) bağlayın
Hava borusunu (6Ø) Vantuza bağlayın.
7. Adım: Hava Tüpünü (6Ø) bağlayın
Adım 8: Güç Kaynağını, Emiş Sistemini ve Arduino Kalkanını Bağlayın
Güç kaynağını, emme sistemini ve arduino kalkanını aşağıda gösterildiği gibi bağlayın. Burada kontrol vanasına bağlanan kablolar vcc ve gnd ayrımı yapılmadan herhangi bir şekilde bağlanabilir.
Uyarı: Arduino 4 Relays Shield özellikleri için lütfen aşağıdaki URL'yi kontrol edin.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Önerilen:
Mikro:bit Kullanan Otomatik Bitki Sulama Sistemi: 8 Adım (Resimli)
Micro:bit Kullanan Otomatik Bitki Sulama Sistemi: Bu Eğitilebilir Kitapta, size bir Micro:bit ve diğer bazı küçük elektronik bileşenleri kullanarak otomatik bir bitki sulama sisteminin nasıl kurulacağını göstereceğim.Micro:bit bir nem sensörü kullanır bitkinin toprağındaki nem seviyesini izlemek ve
Sensör Füzyonu Kullanan Ev Yapımı Güvenlik Sistemi: 5 Adım
Sensör Füzyonunu Kullanan Ev Yapımı Güvenlik Sistemi: Bu projenin arkasındaki fikir, birisi onu geçtiğinde sizi uyarmak için kullanılabilecek ucuz ve yapımı kolay bir güvenlik sensörü oluşturmaktır. Asıl amaç, biri merdivenlerden yukarı çıktığında beni bilgilendirebilecek bir şey yaratmaktı ama ben de
NodeMCU Kullanan Akıllı Dağıtılmış IoT Hava Durumu İzleme Sistemi: 11 Adım
NodeMCU Kullanan Akıllı Dağıtılmış IoT Hava Durumu İzleme Sistemi: Hepiniz geleneksel hava durumu istasyonunu biliyor olabilirsiniz; ama gerçekte nasıl çalıştığını hiç merak ettiniz mi? Geleneksel meteoroloji istasyonu maliyetli ve hantal olduğundan, bu istasyonların birim alan başına yoğunluğu çok daha azdır ve bu da
NodeMCU ESP8266 Kullanan IoT Tabanlı Akıllı Park Sistemi: 5 Adım
NodeMCU ESP8266 Kullanan IoT Tabanlı Akıllı Park Sistemi: Günümüzde yoğun alanlarda park yeri bulmak çok zor ve park yeri müsaitlik ayrıntılarını çevrimiçi olarak alacak bir sistem yok. Telefonunuzdaki park yeri müsaitlik bilgisini alabildiğinizi ve kontrol etmek için etrafta dolaşmadığınızı hayal edin
Arduino İle 2.4Ghz NRF24L01 Modülünü Kullanan Kablosuz Uzaktan Kumanda - Nrf24l01 Quadcopter için 4 Kanal / 6 Kanal Verici Alıcı - Rc Helikopter - Arduino Kullanan Rc Uçak: 5 Adım (Resimlerle)
Arduino İle 2.4Ghz NRF24L01 Modülünü Kullanan Kablosuz Uzaktan Kumanda | Nrf24l01 Quadcopter için 4 Kanal / 6 Kanal Verici Alıcı | Rc Helikopter | Arduino Kullanan Rc Uçak: Bir Rc araba çalıştırmak için | Quadcopter | dron | RC uçak | RC tekne, her zaman bir alıcı ve vericiye ihtiyacımız var, RC QUADCOPTER için 6 kanallı bir verici ve alıcıya ihtiyacımız olduğunu ve bu tür TX ve RX'in çok maliyetli olduğunu varsayalım, bu yüzden bir tane yapacağız