Arduino Motorlu Stor Perde: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Proje detayları: Projemin amacı her gün kullanabileceğim pratik bir motorlu stor perde yapmaktır. Plan, bir arduino uno kartı ile kontrol edeceğim bipolar step motorla kontrol edilen bir stor perde yapmaktır. Panjurlar motor aracılığıyla fonksiyonel olarak çalıştıktan sonra, arduino üzerinde uzaktan kumanda ile kontrol edebileceğim bir Bluetooth alıcısına bağlamayı umuyorum. Daha sonra panjurları, sabah açılıp gece kapanan bir zamanlayıcıya ayarlayacağım. Bir arduino kartı aracılığıyla bir motoru nasıl kontrol edeceğimi ve bununla ilgili yazılımı öğrenmeyi planlıyorum.

Adım 1: Gerekli Malzemeler

• Bipolar step motor (byj48)
• Motor sürücüsü
• fm atlama telleri
• mm atlama telleri
• Arduino uno kurulu
• 3d baskılı parçalar
• panjurlar için vinil levha
• 3/4 pvc boru

Adım 2: Panjur Nasıl Birleştirilir

• Önce PVC boruyu istenilen uzunlukta kesin (Pencere boyutuma uyması için benimkini 2,5 fit kestim)
• Daha sonra boruyu bir masa testeresi ile boru boyunca yatay bir çizgide kesin
• 1/2 inçlik bir döngü oluşturmak için vinil tabakanın üstünü ve altını kıvırın
• Daha sonra vinil tabakayı yukarıda tutmak için 3/8 inçlik bir tahta dübel yerleştirdim ve tabakayı kaydırdım.

Adım 3: 3D Basılı Malzemeler

• Panjurların motorla birlikte dönmesine izin vermek ve projenin estetik çekiciliğini arttırmak için bir motor kasası ve topuz ekini 3d yazdırdım.
• Motorun olacağı taraf için bir büküm topuzu yaptım, ancak diğer taraf için PVC boru çapının boyutunda bir rulman taktığım bir boru eki yaptım.

Adım 4: Arduino Donanım Kurulumu

Adım 5: Step Motor Yazılımı

• Arduino ide yazılımını masaüstünüze indirin
• Ardından yazılımı açın ve dosya sekmesine, ardından örneklere tıklayın ve "stepper" başlıklı örneğe kadar takip edin ve step bir devrime tıklayın.
• Bu özel kod için, motorunuza uyacak şekilde devir başına adımları değiştirmeniz gerekecektir ve bunu aşağıdaki denklemle anlayabilirsiniz.

adımlar = Bir Devirdeki adım sayısı * Dişli oranı. adımlar= (360°/5.625°)*64"Dişli oranı" = 64 * 64 =4096. bu değer arduino Sketch'de onun yerini alacak

• Ayrıca yazılımdaki adım sırasını 1234'ten 1324'e değiştirmeniz gerekecektir, aksi takdirde motor çalışmayacaktır.
• ihtiyaçlarınızı karşılamak için gerekirse hızlarla da oynayabilirsiniz

Adım 6: Bir Ir Alıcısına Motor Nasıl Ayarlanır

• Bu eskiz için ihtiyacınız olacak parçalar bir arduino breadboard, bir 5v breadboard güç kaynağı, bir Ir alıcısı ve uzaktan kumandadır.
• Devrenin şeması ve tüm kablolama akıllı bitlerden geldi.
• Motoru alıcı üzerinden çalıştırmak için gereken kod, arduino taslağında iki kitaplık, IR uzaktan kumanda ve step kullanacaktır.
• Step kütüphanesi arduino taslağında örnekler altında olacak, ancak IR uzaktan kumandayı GitHub gibi bir web sitesinden indirip çıkarmanız gerekecek.

Adım 7: Perdeler İçin Son Kod

Adım 8: Son Düşünceler

Genel olarak proje istediğim gibi olmadı. Odama pratik bir şekilde monte edebileceğim tamamen otonom bir stor perde istedim. Çok şey öğrenmiş olmama ve tam bir başarısızlık olmamasına rağmen kısmen çalıştığı için yaptığım hataları düzeltmeye çalışacağım. Byj48 step motorunu ve step sürücüyü daha güçlü bir nema 17 step motor ve bir a4988 step sürücü ile değiştireceğim. Donanımda ve yazılımda yapılacak bazı değişikliklerle, tam olarak çalışan bir step motorla çalışan stor perdeye sahip olabileceğimi umuyorum.