RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu eğitim size ahududu pi ile bir araba garaja girerken bir garaj kapısı mesafe sensörünün nasıl oluşturulacağı konusunda adım adım bir süreç verecektir.

Adım 1: Malzemelerinizi Toplayın

Aşağıdaki malzemeleri toplayarak başlayın:

1. Ahududu Pi

2. T-cobbler'lı ekmek tahtası (Rpi'ye bağlı)

3. Mesafe sensörü

4. Atlama telleri

5. Yeşil, kırmızı ve sarı LED'ler (birer adet)

6. İki 560 ohm direnç

7. Üç 330 ohm direnç

8. Bir düğme

9. Mikro Servo

Adım 2: Mesafe Sensörünü Kablolama

Mesafe Sensörünü devre tahtasına dikey olarak yapıştırın. Ardından atlama kabloları kullanarak VCC pimini 5V'a ve GND pimini devre tahtasının toprak rayına yerleştirin (GND ve güç rayınızın GND'ye ve rpi'nin 5V'sine bağlı olduğundan emin olun).

Ardından iki adet 560 ohm'luk direnç kullanarak dirençlerden birini dikey olarak giden eko pimine bağlayın. Bir atlama kablosu kullanarak bir tarafı GPIO 24'e, diğer tarafı ise dirence bağlayın. Ardından ikinci direnci kullanarak bir ayağı birinci dirence ve GPIO pimine ve diğer ayağı toprak rayına bağlayın (yukarıdaki resme bakın).

Adım 3: LED'leri ve Düğmeyi Ayarlama

LED'ler, mesafe sensörüne ne kadar yakın ve ne kadar uzakta olduğunuzu gösterecektir

Üç renkli LED'inizi breadboard üzerinde dikey olarak ayarlayın. 330 ohm'luk direnci kullanarak, her bir LED'in kısa ayağını direncin bir tarafına bağlayın ve ardından toprak rayına bağlanır. Diğer bacağı, atlama kablolarını kullanarak bir GPIO pinine bağlayın.

Her LED için GPIO pinleri:

Kırmızı: GPIO 26

Sarı: GPIO 27

Yeşil: GPIO 4

Düğme, servoya belirli bir yönde hareket etmesi için komut verecek ve ardından garaj kapısını açıp kapatacaktır

Düğme için alt ayağı zemin rayına ve üst ayağı GPIO 13'e bağlayın.

(yukarıdaki resme bakın)

Adım 4: Mikro Servoyu Bağlama

Servo, garaj kapısını açıp kapama rolünü oynayacaktı.

Atlama kablolarını (veya dişi-dişi kabloları) kullanarak turuncu kabloyu GPIO 18'e, kırmızı kabloyu 5V'a ve siyah kabloyu GND pinine bağlayın.

(Servoyu devre tahtasına bantlayın, böylece servo "garaj kapısını" hareket ettirdiğinde yukarıdaki resimde gösterildiği gibi dik duracaktır)

Adım 5: Kod

İşte kodun indirilmesi.

6. Adım: Özelleştirin

Şimdi farklı malzemeler ve yaratıcılığınızı kullanarak bu projeyi garaj kapısından giren bir araba gibi gösterebilirsiniz!