Otomatik Golfçü: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bu talimatta, Autogolfer'ın ayrıntılı bileşenlerini ve her bir parçanın diğerini nasıl tamamladığını anlayacaksınız. Topları vurmak için kullanmaktan zevk alabilmeniz için nasıl yapılacağını da öğreneceksiniz.

Adım 1: Gerekli Araçlar ve Öğeler Gerekli Araçlar:

1.3D yazıcıLehimleme

2. Vernier Kaliperler

3. Güç Matkap

4. Matkap ucu seti

5. Sıcak tutkal tabancası

6. şiş

Gerekli Parçalar:

1. Kara Kutu (elektronik için)

2. Arduino UNO'su

3. Küçük devre tahtası

4. Kablolar

5. Huş levhası

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Step Motor

Adım 1: Arduino Sistemini Birleştirin

1. y2d stepper'ı motor blendajına bağlayın ve motor blendajını breadboard üzerindeki 5v ve GND pinine bağlayın

2. in1'i pin 10'a, all in 4'e Arduino'daki pin 13'e bağlayın

3. servo voltajını doğrudan Arduino'da 3 v'ye ve servo GND'yi Arduino'da doğrudan GND'ye bağlayın ve sarı pimi Arduino'daki pim 6'ya bağlayın

4. HCSR04 GND'yi ve Voltajı Breadboard'da GND'ye ve V'ye bağlayın

5. yankıyı pim 3'e ve tetiklemeyi pim 5'e bağlayın

2. Adım: Kodlayın

Videoda anlatılıyor

Adım 3: Parçaları 3B Yazdırın ve Birleştirin

1.3d tüm STL dosyalarını yazdır

2. resimde gördüğünüz gibi bir araya getirin

3. stepper'ı sığdırmak için sağ aksta birkaç delik açmanız gerekebilir

4. Daha iyi çekiş için dişli kauçuk kullanın.

Adım 4: Son Montaj

1. Sonarın bakması için iki delik ve kutuda Arduino'ya bağlanmak için servo ve step için bir delik açın

a) Sonarın raketten aralıklı olmasını istediğiniz delikleri hizaladığınızdan emin olun.

b) servo uzatıldığında sonarın küreği görmesi gerekir