Arduino Kullanarak Akıllı Telefonla Çalışan RoboCar Engel Algılama: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu projede iki ultrasonik sensör, bir bluetooth modülünün Arduino ile arayüzlendiği bir Robocar yaptık.

Adım 1: Kullanılan Yazılım:

Bu proje için kullandığımız yazılımlar:

1. Arduino IDE: En son Arduino IDE'yi bu bağlantıdan indirebilirsiniz:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth terminal mobil uygulaması: Robot arabamıza komutların verildiği android mobil uygulamasıdır.

Adım 2: Kullanılan Bileşen:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno, ATmega328P'ye (veri sayfası) dayalı bir mikro denetleyici kartıdır. 14 dijital giriş/çıkış pinine (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 6 analog girişe, 16 MHz kuvars kristaline, USB bağlantısına, güç jakına, ICSP başlığına ve sıfırlama düğmesine sahiptir.

2) HC-05 Bluetooth Modülü: HC-05 modülü, şeffaf kablosuz seri bağlantı kurulumu için tasarlanmış, kullanımı kolay bir Bluetooth SPP (Seri Port Protokolü) modülüdür. HC-05 Bluetooth Modülü, Master veya Slave konfigürasyonunda kullanılabilir, kablosuz iletişim için harika bir çözüm. Bu seri port bluetooth modülü, tam 2.4GHz radyo alıcı-vericisi ve temel bant ile tam nitelikli Bluetooth V2.0+EDR (Gelişmiş Veri Hızı) 3Mbps Modülasyonudur. CMOS teknolojisine ve AFH'ye (Uyarlamalı Frekans Atlama Özelliği) sahip CSR Bluecore 04-Harici tek çipli Rluetooth sistemini kullanır.

2. Ultrasonik Sensör(HC-SR04): Projemizde iki adet ultrasonik sensör kullanıyoruz. Ultrasonik mesafe sensörü (HC - SR04), 2cm - 400cm mesafe ölçüm fonksiyonu sağlar, değişen doğruluk 3 mm'ye ulaşabilir. Modüller ultrasonik vericiler, alıcı ve kontrol devresini içerir.

3. Motor Sürücüsü(L298N): L298N H-köprü modülü, gerilimi 5 ile 35V DC arasında olan motorlarla kullanılabilir. Bu eğitimde kullanılan modül ile ayrıca yerleşik 5V regülatör de bulunmaktadır, yani besleme voltajınız 12V'a kadar ise karttan da 5V kaynak yapabilirsiniz.

4. Dc Dişli Motor: Bu projede iki adet Dc dişli motor kullanıyoruz.

Adım 3: Devre Şeması

Adım 4: Çalışma Prensibi:

Çalışma Prensibi çok basittir. Akıllı telefonu Bluetooth modülü ile bağladık ve Arduino'ya gelen komutu göndererek araba hareket ediyor ve ön veya arka tarafta herhangi bir engel ile karşılaşıldığında araç otomatik olarak duruyor ve buzzer ötüyor. Ardından bir sonraki komutu bekleyecektir.

Adım 5: Projenin Videosu:

Tüm Proje Açıklaması yukarıdaki videoda verilmiştir.

Bu projeyle ilgili herhangi bir şüpheniz varsa, aşağıda bize yorum yapmaktan çekinmeyin.

Gömülü sistem hakkında daha fazla bilgi almak isterseniz youtube kanalımızı ziyaret edebilirsiniz.

Sık güncellemeler için lütfen Facebook Sayfamızı ziyaret edin ve beğenin.

Teşekkürler & Saygılar, Embedotronik Teknolojileri