Yürüyüş Bekçisi: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Sorun bildirimi

87 normal, yaşlı erişkin üzerinde yapılan bir çalışmada, yürüme paternleri ve ruh halinin ölçümü, yürüyüşün klinik bir popülasyonda bir depresyon düzeyi indeksi sağlayabileceğine dair korelasyonel kanıtlar göstermiştir [1]. Buna ek olarak, yürüyüş paterninin iyileştirilmesinin ağrı ve yaralanma riskini azalttığı, vücudun doğal şok emme mekanizmalarını kullandığı ve zaman içinde yürüme ve koşmadan kaynaklanan enerji iş yükünü dağıttığı gösterilmiştir. Projemiz, onu kullananların refahını iyileştirmek için uygun bir yürüyüşü teşvik etmeyi amaçlamaktadır.

[1] Sloman, L, et al. “Ruh Hali, Depresif Hastalık ve Yürüyüş Kalıpları.” Current Neurology and Neuroscience Reports., U. S. National Library of Medicine, Nisan 1987, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Nasıl Çalıştığına Genel Bakış

Cihazımız, kullanıcının yürüyüşünü değerlendirir ve ayak basıncı dağılımına göre en uygun şekilde yürüyüp yürümediğini belirler. Bunu, bir dizi taşınabilir zemin pedindeki basınca duyarlı iletken levhalarla başardık. Yürüyüşlerini, topuklarına veya ayak toplarına uygulanan ortalama basınç miktarına göre değerlendirdik. Bu, yürüyüş değerlendirme sonucuna göre bir dizi RGB LED'in yanmasını tetikler.

Pedleri başlatırken, beyaz LED'lerin ilk turu, kullanıcının pedi zemine çevirmesini ve istenen konuma yerleştirmesini sağlar. Mavi LED'lerin ikinci turu yandığında, kullanıcının pedlere basması gerekir. Bu, ayağın önü ve arkası için uygulanan maksimum ve minimum basınçları kaydeder. Bu sayıları kullanarak velostatın gelecekteki okumalarını normalleştirmek için kullandık. Ek olarak, birinin pede basıp basmadığına bağlı olarak, pedin değerleri okumaya ne zaman başlaması gerektiğini algılayan değişken bir eşik hesaplarız.

resim

Projenin son yinelememiz yukarıdaki resimlerde gösterilmektedir.

Adım 1: Malzemeler

Malzeme Listesi (tek ped için)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

¼ Bir Velostat Sayfası (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ NeoPixel RGB Strip (https://amzn.to/2E1dGGG)

14" x 16" ¾ İnç Kontrplak (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V Lityum İyon Pil (https://bit.ly/2AVIcP7)

Tel (https://amzn.to/2G4PzcV)

Bakır Bant (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alüminyum Folyo (https://amzn.to/2RFKs47)

Ahşap Tutkalı (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Adım 2: Lazer Kesim

Her bir ayak pedi için iki parça 1/2 kontrplak lazerle kesiyoruz. Alt kısımda teller ve elektronikler bulunurken, üst çerçeve baskı pedlerine sahiptir ve aşağıdaki parçaları korur. Toplam 8 parça birleştirildiğinde 4 ayak pedi olacaktır. bir arada.

Illustrator dosyası, ayak pedinin son boyutlarıdır. KIRMIZI çizgiler CUT olarak ayarlanacak ve SİYAH oyulacaktır. Lazer kesim makinesine bağlı olarak, Arduino Lilypad'in ayak tabanının altına aynı hizada oturmasını sağlayacak kadar derin bir gravür elde etmek için farklı güç/hız kombinasyonları gerekecektir. Referans olarak 50 hız, 40 güç kullandık ve 3 geçiş yaptık.

Adım 3: Kablolama

Toplam 11 konnektör pini ile gelen LilyPad Arduino AT'yi kullandık.

Fritzing şemasında ve yukarıdaki prototip resimlerinde gösterildiği gibi Yürüyüş Koruyucuyu kablolamaya ilişkin ayrıntılar:

• Ön Velostat Pozitif > A5
• Geri Velostat Pozitif > A4
• Velostat Toprakları > GND Pimi
• LED Sinyal > A3
• LED GND > GND Pimi
• LED Pozitif > Pozitif Pin

4. Adım: Kod

Aşağıda kodumuza bir bağlantı ve ekte sözde kodumuzun ve yaklaşımımızın bir resmi bulunmaktadır:

Adım 5: Montaj

Son montaj işlemi için önce NeoPixel RGB Strip'i pedin çevresini saracak kadar uzun parçalara ayırdık ve telleri pedlere oyduğumuz raylara uyacak şekilde kestik. Daha sonra telleri yukarıdaki ilk resimde gösterildiği gibi Lilypad'lerin her birinin üzerindeki uygun pinlere lehimledik ve kodumuzu panolara yükledik. Daha sonra, ikinci ve üçüncü resimlerde gösterildiği gibi, lazerle kestiğimiz yuvalardan alüminyum folyo şeritlerini geçirip yerlerine bantladık. Daha sonra, bakır bant kullanarak alüminyum folyoya tutturmak için kablolama hatlarını kullandık ve Lilypad'lere bağlı kabloları ilgili temas noktalarına lehimledik (lazerle kesilmiş kablo yollarının üst kısmından ön panele pin A5, pin A4'e pin alt ve ortadaki zemin - dördüncü resimde gösterilmiştir).

Beşinci resimde gösterildiği gibi, alüminyum folyo şeritlerle aynı boyutta kesilmiş Velostat şeritlerini, iletken malzeme ile tek tip temas sağlamalarını sağlamak için yerlerine bantlayarak sabitledik. İletken malzemenin üst tabakası için, dayanıklılığı için bakır bant kullandık, yukarıdaki altıncı resimde görülen dikdörtgen ahşap parçanın tüm yüzeyini kaplayacak ve her şeyi yerinde tutan spiral bir desen oluşturduk. Lehimli topraklama kablolarına ulaşmak için lazerle kesilmiş yuvalardan geçen bu spiral katmanlar arasında bir bağlantı oluşturmak için bakır bandı da kullandık.

Son olarak, tüm malzemeleri sandviçledik ve tüm ahşap çerçeve parçalarını bağladık, şarjlı pilleri bağladık ve Lilypad'i belirlenen yuva birimine yapıştırdık. Her şey yerine oturduğunda, ahşap çerçeveyi birbirine yapıştırmak için ahşap tutkalı kullandık ve ardından kesilmiş RGB şeritlerini dış kenara tutturduk ve tutkalı gece boyunca kurumaya bıraktık.

6. Adım: Etkileşim Gösterisi Videosu

İşte grup üyelerimizden birinin pedler üzerinde yürüdüğü ve LED geri bildirimi aldığı bir video.