Ses Kontrollü Robot: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Bu proje, robota sesli komutlar verilerek kontrol edilebilen bir robottur. Robotun, talimatta anlatılacak birçok özelliği vardır. Bu robotun nasıl oluşturulacağı aşağıdaki adımlarda anlatılacaktır.

Adım 1: Gerekli Bileşenler

Bu projede ihtiyaç duyulan elektronik bileşenler

1- Arduino uno

2-Ses tanıma modülü

3-Arduino Servosu

4- İki DC Motor

5-Arduino Mesafe Sensörü

6- İki Direnç ve Tel

7-9v Pil

8- İki LED

Adım 2: Sesli Komutları Kaydetme

Bu adımda, yeniden başlatma ile iletişim kurmak için ses tanıma modülüne sesli komutları kaydetmemiz gerekiyor. Ses tanıma modülü 15 adede kadar sesli komut (her grupta 5 adet) saklayabilir ve komutlar AccessPort adlı pencerelerde yazılım kullanılarak saklanabilir.

Şimdi, arduino'yu ses tanıma modülüne aşağıdaki gibi bağlamamız gerekiyor:

-Modül Vcc'den Arduino 5V Modülüne

-GND'den Arduino GND Modülüne

-RX'den Arduino RX'e

-Modül TX'den Arduino TX'e

Ardından arduino'yu dizüstü bilgisayara bağlamalı ve aşağıdaki onaltılık komutları göndererek sesli komutları kaydetmeye başlamak için AccessPort yazılımını açmalıyız:

Grup 1'i Sil - hex AA 01 gönder

Grup 2'yi Sil - hex AA 02 gönder

Grup 3'ü Sil - hex AA 03 gönder

Tüm Grupları Sil - hex AA 04 gönder

Kayıt Grubu 1 - hex AA 11 gönder

Kayıt Grubu 2 - hex AA 12 gönder

Grup 3'ü Kaydet - onaltılı AA 13 gönder

Grup 1'i İçe Aktar - hex AA 21 gönder

Grup 2'yi İçe Aktar - onaltılı AA 22 gönder

Grup 3'ü İçe Aktar - hex AA 23 gönder

Projemde "ileri" "sağa dön" "dur" gibi birçok sesli komut kaydettim.

Adım 3: Devre Şeması

Bu adımda yukarıdaki devre şemasında anlatıldığı gibi tüm elektronik bileşenleri arduinoya bağlamamız gerekiyor.

Adım 4: Kod

Robotumu kontrol etmek için kullandığım kod bu. Kodumda, ses tanıma modülünde grup 1'den grup 2'ye geçmek için bir döngü kullanarak robotumu kontrol etmek için 10 sesli komut kullandım. Elektronik bileşenlerin tüm işlevleri kodda yorumlanmış ve açıklanmıştır.

Adım 5: 3B Tasarım ve Baskı

Projemin 3d tasarımı için dış kasayı ve kol ve tutucu gibi mekanik parçaları tasarlamak için pencerelerde Autodesk Inventor yazılımı kullandım. Daha sonra 3d yazıcı ile tüm parçaları yazdırdım ve bir araya getirdim.

Adım 6: Robot Nasıl Çalışır:

Son olarak bu, her bir elektronik bileşenin özelliklerini ve projemin nasıl çalıştığını göstermek için oluşturduğum videodur.