İçindekiler:

BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım
BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım

Video: BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım

Video: BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım
Video: Genç Tesla İle Robot Yaptık! (Arduino Bluetooth Kontrollü Araba) 2024, Temmuz
Anonim

Bu robot telefonumuz tarafından kontrol ediliyor.

Uygulamanın bağlantısı:

Bu robot bizim sesimizle kontrol ediliyor ve ayrıca butonlarla da kontrol edilebiliyor.

Bu robot sadece demo amaçlıdır.

Bu robotu yapmak için aşağıdaki adımları izleyin.

Adım 1: Kablolama

kablolama
kablolama

Gerekli parçalar:

1. Arduino uno R3

2. İki adet 9v pil

3. L298N(Motor sürücüsü)

4. Jumper telleri

5. Dört motor DC - 12V

6. HC-05(Bluetooth modülü)

7. Dört tekerlek

8. Ultra sonik sensör

Bağlantı şeması bağlantısı: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Adım 2: Projenin Kodu

Bağlantılardan sonra bu kodu arduino uno'nuza yükleyin.

Not: Kodu yüklemeden önce buletooth modülünün rx, tx pinlerini çıkardığınızdan emin olun, yüklemeden sonra tekrar bağlayın.

3. Adım: Telefonu Kullanarak Kontrol Etme

Önce hc-05 olarak gösterdiği bluetooth modülüne bağlanın, ona bağlanın.

İkinci olarak, içindeki düğmeler için anahtarları yapılandırmanız gerekir.

Yapılandırmak için önce ayarlara gidin, ardından ok tuşunu açın (tuş yapılandırması)

yukarı tip ileri için, aşağı tip geri için, sol tip sol için, doğru tip sağ için.

Bu sadece ok tuşları içindir.

Sesli komutlar için ayarları açın ve sesli komut yapılandırmasına gidin:

İleri için:

sesli komut n1'i tıklayın

bunda sadece vokal komutunu açın ve ileriye doğru yazın

tamam yaptıktan sonra

onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp ileriye yazabiliriz.

Geri:

sadece sesli komutu açan n2in sesli komutuna tıklayın ve tekrar yazın

tamam yaptıktan sonra

onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp tekrar yazabiliriz

Sol için:

sadece sesli komutu açan n3in sesli komutuna tıklayın ve sola yazın

tamam yaptıktan sonra

sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp sola yazabiliriz

Sağ için:

sesli komut n4'ü tıklayın

bunda sadece vokal komutunu açın ve sağa yazın

tamam yaptıktan sonra

onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp doğru yazabiliriz

Durmak için:

sesli komut n5'i tıklayın

bunda sadece vokal komutunu açın ve stop yazın

tamam yaptıktan sonra

sadece biz veri gönderme seçeneğini görebiliriz ve açıp yazıp durdurabiliriz

Şimdi bu sadece sesli komutlar için.

Bu kadar, Teşekkürler.

Önerilen: