2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu robot telefonumuz tarafından kontrol ediliyor.
Uygulamanın bağlantısı:
Bu robot bizim sesimizle kontrol ediliyor ve ayrıca butonlarla da kontrol edilebiliyor.
Bu robot sadece demo amaçlıdır.
Bu robotu yapmak için aşağıdaki adımları izleyin.
Adım 1: Kablolama
Gerekli parçalar:
1. Arduino uno R3
2. İki adet 9v pil
3. L298N(Motor sürücüsü)
4. Jumper telleri
5. Dört motor DC - 12V
6. HC-05(Bluetooth modülü)
7. Dört tekerlek
8. Ultra sonik sensör
Bağlantı şeması bağlantısı: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Adım 2: Projenin Kodu
Bağlantılardan sonra bu kodu arduino uno'nuza yükleyin.
Not: Kodu yüklemeden önce buletooth modülünün rx, tx pinlerini çıkardığınızdan emin olun, yüklemeden sonra tekrar bağlayın.
3. Adım: Telefonu Kullanarak Kontrol Etme
Önce hc-05 olarak gösterdiği bluetooth modülüne bağlanın, ona bağlanın.
İkinci olarak, içindeki düğmeler için anahtarları yapılandırmanız gerekir.
Yapılandırmak için önce ayarlara gidin, ardından ok tuşunu açın (tuş yapılandırması)
yukarı tip ileri için, aşağı tip geri için, sol tip sol için, doğru tip sağ için.
Bu sadece ok tuşları içindir.
Sesli komutlar için ayarları açın ve sesli komut yapılandırmasına gidin:
İleri için:
sesli komut n1'i tıklayın
bunda sadece vokal komutunu açın ve ileriye doğru yazın
tamam yaptıktan sonra
onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp ileriye yazabiliriz.
Geri:
sadece sesli komutu açan n2in sesli komutuna tıklayın ve tekrar yazın
tamam yaptıktan sonra
onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp tekrar yazabiliriz
Sol için:
sadece sesli komutu açan n3in sesli komutuna tıklayın ve sola yazın
tamam yaptıktan sonra
sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp sola yazabiliriz
Sağ için:
sesli komut n4'ü tıklayın
bunda sadece vokal komutunu açın ve sağa yazın
tamam yaptıktan sonra
onların sadece veri gönderme seçeneğini görebilir ve açıp doğru yazabiliriz
Durmak için:
sesli komut n5'i tıklayın
bunda sadece vokal komutunu açın ve stop yazın
tamam yaptıktan sonra
sadece biz veri gönderme seçeneğini görebiliriz ve açıp yazıp durdurabiliriz
Şimdi bu sadece sesli komutlar için.
Bu kadar, Teşekkürler.