Lego Trotbot: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, yalnızca LEGO parçalarını kullanan bir Trotbot'un nasıl oluşturulacağını gösterir.

Adım 1: Trotbot Nedir?

Trotbot, mekanik bir yürüteç tasarımından biridir, bunu biliyordum çünkü Theo Jansen'in Strandbeest'ini gerçekten seviyorum.

Strandbeest'in robot için biraz sınırlaması var çünkü sadece düz bir yüzeyde yürüyebiliyor, Trotbot bunun üstesinden gelmek için yaptı.

Makezine'in çok güzel bir makalesi var bunun hakkında konuşun, ben de bu makaleyi okuyarak biliyorum. Bu yüzden buraya yinelenen kelimeler yazmıyorum, sadece şunu okuyun:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2. Adım: Büyük Tork Sorunu

Makezine makalesinde bahsedilen orijinal tasarım, bir çift LEGO en büyük tork motoru (XL) kullanıyor ve 1:5 dişli seti kullanarak torku tekrar çarpıyor. Testlerimde tork plastik için çok büyük. LEGO parçalarının kırılması çok kolay olduğu için 1:5 vites setini iptal ettim.

3. Adım: LEGO Dijital Tasarımcı

LEGO Digital Designer (LDD) en son sürümü 4.3.11, 2013'te yayınlandı. LEGO, artık LDD'yi desteklemediklerini, ancak LEGO tasarımı ve paylaşımı için hala güçlü bir araç olduğunu söyledi. Yine de buradan indirebilirsiniz:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine makalesinde bahsedilen LEGO Trotbot tasarımı sadece LEGO kullanmakla kalmıyor, aynı zamanda bazı LEGO parçalarını kırıp birbirine yapıştırmayı gerektiriyor. Ayrıca nasıl yapılacağına dair tüm adımları da açıklamazlar.

Bu yüzden LDD ile yeniden tasarladım, artık sadece LEGO parçaları kullanılıyor ve herhangi bir parça kırılması gerekmiyor. Bu, tüm parçaların sonraki projeler için yeniden kullanılabileceği anlamına gelir:>

Not 1: LDD'de yeniyim, bazı parçalar mekanik parçaları nasıl birleştireceğimi bilmiyorum. Bence senin gibi zeki insanlar bunu nasıl yapacaklarını biliyorlar.

Not 2: Trotbot.lxf'imi nasıl düzelteceğinizi biliyorsanız, paylaşmam için bana gönderin;>

Adım 4: Malzeme Listesi

LDD'nin en iyi özelliklerinden biri, malzeme listesi (BOM) listesini oluşturabilmesidir. Montajdan önce tüm LEGO parçalarını sipariş etmek çok faydalıdır.

Not: Daha fazla ince ayar için 8 tane daha "ÇAPRAZ AXLE 4M" ve 8 tane daha "ÇAPRAZ AXLE 8M" sipariş edebilirsiniz.

Adım 5: Montaj

Lütfen montaj için ekteki PDF yapım talimatını takip edin.

Adım 6: Motor Kontrol Bileşeni

Malzeme Listesi ve yapım talimatı henüz bir motor kontrol bileşenine sahip değildir.

En basit yol, bir LEGO uzaktan kumanda kullanmaktır;

Kontrol etmek için bir WiFi WebSocket Uzaktan Kumandası kullanabilirsiniz:

Veya bir MCU veya RPi ekleyebilir ve bir robot yapabilir ve Trotbot'u robot mekanik parçası olarak çevirebilirsiniz.

7. Adım: İnce Ayar

Makezine makalesinde belirtildiği gibi, bacak hareketi mekanik en önemli kısımdır. Her ayakta 2 adet çapraz dingil vardır, yapım talimatında 3M ve 7M'dir. 4M ve 8M ile temsili olarak değiştirebilir ve tırmanma performansını kendiniz test edebilirsiniz.

Ayrıca Trotbot'umun büyük ayakları olduğunu görebilirsiniz, kaygan zeminde sürtünmeyi artırmaya yardımcı olabilir.

Bu talimattaki Trotbot sadece bir iskelettir, hayal gücünüzle daha süslü hale getirebilirsiniz!

Adım 8: Mutlu Oynama

Trotbot'unuzu oynamak için dışarı çıkarmanın zamanı geldi!