UCL-Gömülü-Çok Yönlü Eller Serbest Araba: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu, arabanın üzerinde hareket ettirirken elinizi takip edecek çok yönlü bir arabanın nasıl inşa edileceğidir. "3d print omni-bil" dosyası, arabanın çerçevesi için bir 3D baskıdır. "Omni-car" dosyası, arduino kartınızın kodudur. Kodda "a" adında bir sabit var. Motorunuza bağlı olarak bu değeri yeniden hesaplamanız gerekecektir. Bir tam dönüş için gereken adım sayısının 360'a bölünmesiyle hesaplanır. Ayrıca, motorunuz çalıştırılırken bazı "ölü zaman" varsa "b" sabiti gereklidir. Burada kaliteden şüphelenilen motorların kullanıldığına dikkat edilmelidir, bu nedenle "b" değeri oldukça yüksektir ve program biraz denenmemiştir. Tek tek parçalar çalışıyor, ancak yön için kullanılan motor, proberly test etmek için güvenilmezdi.

Bunun için ihtiyacınız olacak:

1 arduino bord

Kendi seçeceğiniz 2 step motor

2 DRV8825 step motor sürücüsü

2 HC-SR04 ultra ses sensörü

M-M ve F-M konektör kabloları.

Adım 1: Adım 1: Sensörleri Takın

Her şey 3D yazdırıldıktan sonra kutuyu ve iki uzun çubuğu alın. Sensörleri çubuğun yükseltilmiş ucuna sıkıca takın. Bölünmüş ucu kutuya kaydırın. En soldaki sensörün kablo bağlantısı için VCC'yi 5v'ye, gnd'yi toprağa, trig'i arduino'nuzdaki bağlantı noktası 3'e ve arduino'nuzdaki bağlantı noktası 4'e yankı bağlayın. Diğer sensörü tetik için 5 numaralı bağlantı noktasına ve yankı için 6 numaralı bağlantı noktasına bağlayın.

Adım 2: Adım 2: Tekerleği Birleştirin

Çekiş sağlamak için tekerleğe bir lastik bant yerleştirin. Ardından tekerleği dikkatlice tutucuya yerleştirin. Eksen deliğinin motor montajı ile aynı tarafta olduğundan emin olun. Motoru tekerleğin yanına sağlam bir şekilde takın. Motoru sürücüye bağlayın. Sürücü üzerindeki dir pininin 10 numaralı bağlantı noktasına ve adım pininin 11 numaralı bağlantı noktasına bağlanması gerekir.

Adım 3: Adım 3: Yön Motorunu Takın

diğer motoru 3D baskılı kutuya yerleştirin. Güvenli bir şekilde monte ettiğinizden emin olun. Bu motoru diğer motor sürücüsüne bağlayın. Bu sürücü adım piminin arduino kartınızdaki 9 numaralı bağlantı noktasına ve dir piminin 8 numaralı pime bağlanması gerekir.

Adım 4: Adım 4: Teçhizatı Birleştirin

Birinci resimde gösterilen iki parça arabanın alt kısmıdır. Poponun bacakları, boyutuna göre kesilmelidir. Arabadaki lastik bant şişirmek için modelde uzundurlar. Bacakları, tekerlek zemine temas edecek şekilde kesin. Tekerleği ve tutucuyu üç ayaklı kısma yerleştirin. Tekerleğin yerinde tutulduğu gibi diğer parçayı üste kaydırın. Tekerlek tutucu ekseninin bombeli kısmı her iki parçanın üzerinde olmalıdır. son olarak alt kısmı kutunun altına kaydırın. Bir M-M kablosu veya bir düğme alın ve 7 numaralı bağlantı noktasına takın. Telin diğer ucunu toprak bağlantısına yerleştirin. Arabayı çalıştırmak için bu kabloyu çıkarın ve elinizi 5 saniye boyunca arabanın üzerinde tutun. Araba şimdi elinizi takip etmelidir. 7 numaralı bağlantı noktasının çekme modunda olduğunu unutmayın, yani bir kablo takmazsanız her zaman tetiklenir. Toprağa bağlandığında araç etkin bir şekilde "bekleme" modunda olacaktır.