Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu adım adım kılavuzda, BBC micro:bit için Kitronik Motor Sürücü Kartını ve BBC micro:bit'in yerleşik özelliğini kullanarak bir BBC micro:bit ile kontrol edilebilmesi için bir oyuncak vinci özelleştirmenize yardımcı olacağız. Eğim ve dönüş hareketlerini algılamak için ivmeölçer.

Hangi yöne (x veya y ekseni) eğildiğini tespit etmek için BBC micro:bit'teki ivmeölçeri kullanarak bu bilgiyi vincin içindeki motorlara geri iletebiliriz. BBC micro:bit, LED'ler yukarı bakacak şekilde düz tutulursa, X ve Y'yi sıfır olarak okur: X ve Y, hangi yöne eğildiğine bağlı olarak büyür veya küçülür (negatif).

Nasıl yapılacağını öğrenin:

• Yerleşik ivmeölçer aracılığıyla bir vinci kontrol etmek için BBC micro:bit'i kodlayın.
• Bir oyuncak vinci BBC mikro:bit kontrollü vince dönüştürün.

Parça listesi:

Vinci özelleştirmek için aşağıdaki elektronik bileşenlere ihtiyacınız olacak:

• 1 x BBC mikro:bit.
• 1 x Oyuncak Vinç takımı. (Not: Farklı bir vinç kullanılıyorsa, kablolama ve motor kontrolü farklı olabilir).
• BBC micro:bit için 1 x Motor Sürücü Kartı.
• Anahtarlı ve uçlu 1 x 4xAA Pil kutusu.
• 4 x AA Pil.

Denetleyicinin kasa seçenekleri için lazer kesim şablonumuzu kullanabilirsiniz:

• Lazer kesim muhafaza dosyaları (.dxf).
• 8 x M3 6mm makine vidası.
• 4 x M3 12mm makine vidası.
• 4 x M3 Somun.
• 4 x 6mm plastik ara parçalar.

Veya alternatif olarak kullanıma hazır bir çözüm için:

• Şeffaf Kutu.
• 8 x M3 6mm makine vidası.
• 4 x 6mm plastik ara parçalar.

Ayrıca aşağıdaki ekipmana da ihtiyacınız olacak:

• Tel striptizciler.
• Küçük düz tornavida.
• Yıldız tornavida.
• 3,3 mm'lik bir matkap ucuyla delin.
• Yedek USB bağlantı noktası ve internet erişimi olan bir bilgisayar.
• Bir USB'den mikro USB'ye kablo.

Adım 1: Vinci Oluşturun

Oyuncak vinci, birlikte verilen talimatlarda açıklandığı gibi oluşturun.

2. Adım: Denetleyiciyi Çıkarın

Kabloyu keserek tedarikçi kontrolörünü çıkarın. Mümkün olduğu kadar çok kablo bırakmak için bunu kontrol cihazının yakınında yapın.

Adım 3: Kabloları Hazırlayın

Siyah yalıtımın bir bölümünü soyun ve ardından dört dahili kablonun her birinin ucundaki yalıtımı soyun ve bakır dahili kabloyu açıkta bırakın.

Adım 4: Kabloları Bağlayın

Mavi ve sarı kabloyu Kitronik Motor Sürücü kartındaki "Motor 1" girişine ve kırmızı ve beyaz kabloyu "Motor 2" girişine bağlayın.

Adım 5: Gücü Bağlayın

Pilleri pil yuvasına yerleştirin ve BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartındaki güç terminaline bağlayın. Pil paketinde gücü açmak için bir açma/kapama düğmesi bulunur.

Adım 6: Kodu Yazın

Vinç kontrol programıyla bir BBC micro:bit programlayın. Kodu şu adresten indirebilirsiniz:

Şimdi kodu deneyelim! Derlemeye* basın ve birkaç dakika sonra kod tarayıcınızda indirilmiş olarak görünmelidir. BBC micro:bit'inizi bir USB bağlantı noktasına takarsanız, bir depolama aygıtı olarak görünecektir. Az önce indirdiğiniz.hex dosyasını BBC micro:bit'e sürükleyip bırakın. Dosya, dosya gezginindeki BBC micro:bit'te görünmeyebilir, ancak oradadır! Dosya aktarıldıktan sonra (BBC micro:bit üzerindeki ışık hızla yanıp sönmeyi durduracaktır) BBC micro:bit'i bilgisayarınızdan kaldırın.

7. Adım: Kodu Test Edin

Kodlanmış BBC micro:bit'inizi Kitronik Motor Sürücü kartındaki konektöre takın ve denemek için Motor Sürücü Kartını eğin!

Adım 8: Muhafaza (Opsiyonel)

BBC micro:bit'imizi lazerle kesilmiş basit bir kutuya yerleştirdik, ancak birçok uygun kasa seçeneği var ya da hiç kasa seçeneği olmadan da kullanılabilir..dxf dosyalarının sıkıştırılmış bir kopyasını buradan indirebilirsiniz.

9. Adım: Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin

Bu örnekte, kasa olarak 193 mm x 113 mm x 61 mm Hammond Mavi Yarı Saydam Kutu kullandık.

Kutuya 5 delik (kutunun yan tarafına BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını monte etmek için kutunun yan tarafında 4 tane) ve teli vinçten takmak için bir delik açın. Kutunun dışında bir beyaz tahta kalemi kullanarak beş deliği işaretleyin, böylece nereye deleceğinizi bilirsiniz. Kablo deliğinin, BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını monte ettiğiniz yerden farklı bir tarafta olduğundan emin olun.

Ardından, kabloları BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartına vidalayabilmeniz için kabloyu kutunun ortasında yaptığınız delikten geçirin.

BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını 8 mm Plastik Ara Parçalar ve 6 mm M3 Makine Vidaları kullanarak kutunun yan tarafına monte edin.

Pil kutusunu bağlayın ve BBC micro:bit'i takın ve yola çıkın!