Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme: 9 Adım
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme: 9 Adım

İçindekiler:

Anonim
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme
Mikro:bit Kontrolü için Oyuncak Vinci Hackleme

Bu adım adım kılavuzda, BBC micro:bit için Kitronik Motor Sürücü Kartını ve BBC micro:bit'in yerleşik özelliğini kullanarak bir BBC micro:bit ile kontrol edilebilmesi için bir oyuncak vinci özelleştirmenize yardımcı olacağız. Eğim ve dönüş hareketlerini algılamak için ivmeölçer.

Hangi yöne (x veya y ekseni) eğildiğini tespit etmek için BBC micro:bit'teki ivmeölçeri kullanarak bu bilgiyi vincin içindeki motorlara geri iletebiliriz. BBC micro:bit, LED'ler yukarı bakacak şekilde düz tutulursa, X ve Y'yi sıfır olarak okur: X ve Y, hangi yöne eğildiğine bağlı olarak büyür veya küçülür (negatif).

Nasıl yapılacağını öğrenin:

  • Yerleşik ivmeölçer aracılığıyla bir vinci kontrol etmek için BBC micro:bit'i kodlayın.
  • Bir oyuncak vinci BBC mikro:bit kontrollü vince dönüştürün.

Parça listesi:

Vinci özelleştirmek için aşağıdaki elektronik bileşenlere ihtiyacınız olacak:

  • 1 x BBC mikro:bit.
  • 1 x Oyuncak Vinç takımı. (Not: Farklı bir vinç kullanılıyorsa, kablolama ve motor kontrolü farklı olabilir).
  • BBC micro:bit için 1 x Motor Sürücü Kartı.
  • Anahtarlı ve uçlu 1 x 4xAA Pil kutusu.
  • 4 x AA Pil.

Denetleyicinin kasa seçenekleri için lazer kesim şablonumuzu kullanabilirsiniz:

  • Lazer kesim muhafaza dosyaları (.dxf).
  • 8 x M3 6mm makine vidası.
  • 4 x M3 12mm makine vidası.
  • 4 x M3 Somun.
  • 4 x 6mm plastik ara parçalar.

Veya alternatif olarak kullanıma hazır bir çözüm için:

  • Şeffaf Kutu.
  • 8 x M3 6mm makine vidası.
  • 4 x 6mm plastik ara parçalar.

Ayrıca aşağıdaki ekipmana da ihtiyacınız olacak:

  • Tel striptizciler.
  • Küçük düz tornavida.
  • Yıldız tornavida.
  • 3,3 mm'lik bir matkap ucuyla delin.
  • Yedek USB bağlantı noktası ve internet erişimi olan bir bilgisayar.
  • Bir USB'den mikro USB'ye kablo.

Adım 1: Vinci Oluşturun

Vinci inşa et
Vinci inşa et

Oyuncak vinci, birlikte verilen talimatlarda açıklandığı gibi oluşturun.

2. Adım: Denetleyiciyi Çıkarın

Denetleyiciyi Kaldır
Denetleyiciyi Kaldır

Kabloyu keserek tedarikçi kontrolörünü çıkarın. Mümkün olduğu kadar çok kablo bırakmak için bunu kontrol cihazının yakınında yapın.

Adım 3: Kabloları Hazırlayın

Telleri Hazırlayın
Telleri Hazırlayın

Siyah yalıtımın bir bölümünü soyun ve ardından dört dahili kablonun her birinin ucundaki yalıtımı soyun ve bakır dahili kabloyu açıkta bırakın.

Adım 4: Kabloları Bağlayın

Telleri Bağlayın
Telleri Bağlayın

Mavi ve sarı kabloyu Kitronik Motor Sürücü kartındaki "Motor 1" girişine ve kırmızı ve beyaz kabloyu "Motor 2" girişine bağlayın.

Adım 5: Gücü Bağlayın

Gücü Bağlayın
Gücü Bağlayın

Pilleri pil yuvasına yerleştirin ve BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartındaki güç terminaline bağlayın. Pil paketinde gücü açmak için bir açma/kapama düğmesi bulunur.

Adım 6: Kodu Yazın

Kodu Yaz
Kodu Yaz

Vinç kontrol programıyla bir BBC micro:bit programlayın. Kodu şu adresten indirebilirsiniz:

Şimdi kodu deneyelim! Derlemeye* basın ve birkaç dakika sonra kod tarayıcınızda indirilmiş olarak görünmelidir. BBC micro:bit'inizi bir USB bağlantı noktasına takarsanız, bir depolama aygıtı olarak görünecektir. Az önce indirdiğiniz.hex dosyasını BBC micro:bit'e sürükleyip bırakın. Dosya, dosya gezginindeki BBC micro:bit'te görünmeyebilir, ancak oradadır! Dosya aktarıldıktan sonra (BBC micro:bit üzerindeki ışık hızla yanıp sönmeyi durduracaktır) BBC micro:bit'i bilgisayarınızdan kaldırın.

7. Adım: Kodu Test Edin

Kodu Test Et
Kodu Test Et

Kodlanmış BBC micro:bit'inizi Kitronik Motor Sürücü kartındaki konektöre takın ve denemek için Motor Sürücü Kartını eğin!

Adım 8: Muhafaza (Opsiyonel)

Kasa (Opsiyonel)
Kasa (Opsiyonel)

BBC micro:bit'imizi lazerle kesilmiş basit bir kutuya yerleştirdik, ancak birçok uygun kasa seçeneği var ya da hiç kasa seçeneği olmadan da kullanılabilir..dxf dosyalarının sıkıştırılmış bir kopyasını buradan indirebilirsiniz.

9. Adım: Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin

Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin
Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin
Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin
Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin
Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin
Mevcut Bir Muhafazayı Özelleştirin

Bu örnekte, kasa olarak 193 mm x 113 mm x 61 mm Hammond Mavi Yarı Saydam Kutu kullandık.

Kutuya 5 delik (kutunun yan tarafına BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını monte etmek için kutunun yan tarafında 4 tane) ve teli vinçten takmak için bir delik açın. Kutunun dışında bir beyaz tahta kalemi kullanarak beş deliği işaretleyin, böylece nereye deleceğinizi bilirsiniz. Kablo deliğinin, BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını monte ettiğiniz yerden farklı bir tarafta olduğundan emin olun.

Ardından, kabloları BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartına vidalayabilmeniz için kabloyu kutunun ortasında yaptığınız delikten geçirin.

BBC micro:bit için Motor Sürücü Kartını 8 mm Plastik Ara Parçalar ve 6 mm M3 Makine Vidaları kullanarak kutunun yan tarafına monte edin.

Pil kutusunu bağlayın ve BBC micro:bit'i takın ve yola çıkın!