Sourino – Kediler ve Çocuklar İçin En İyi Oyuncak: 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Sourino oynayan çocuklar ve kedi ile uzun partiler hayal edin.

Bu oyuncak hem kedileri hem de çocukları şaşırtacak. Uzaktan kumandalı modda oynamaktan ve kedinizi çıldırtmaktan keyif alacaksınız. Otonom modda, Sourino'nun kedinizin etrafında hareket etmesine izin vermeyi veya odanızdaki engellerden kaçınmak için bulduğu yola bakmayı takdir edeceksiniz. Yenilikçi teknolojiler etrafında harika bir yolculuk. Bu Eğitim Tablosunda Arduino üzerinde 3D baskı, mekanik montaj, elektronik, kablolama ve yazılım kurulumu yapacaksınız.

Başlangıçta, kedimden ilham aldım. Onunla oynamak için fare gibi bir oyuncak yaratmak istedim. "Sourino", Fransızca "Souris" ve "Arduino"daki fareden geliyor. Başlangıçta, prototip sadece uzaktan kontrol edildi. Sonra ultrasonik sensörleri ve onların fareyi kendi kendine “yolunu bulmasını” sağlayan gücünü keşfettim. Sourino, çift modlu benzersiz bir oyuncak haline geldi: otomatik ve uzaktan kumandalı.

Bu talimatta, baştan sona yapmak için tam belge paketi bulacaksınız. Tam malzeme listesi, 3D baskı dosyaları, elektrik şemaları ve yazılım ile başlayarak. Mükemmel hale getirmek için tam montaj, kablolama ve yazılım yükleme talimatlarını bulacaksınız.

Eğlence !

Adım 1: Videoyu İzleyin

Adım 2: Parçaları ve Araçları Toplayın:

Parçaları farklı sitelerden satın aldım. Malzeme listesini aşağıdaki linklerle bulacaksınız.

Parçalar:

Tekerlekler, Adet: 2, AliExpress /! [A] veya [A-Siyah] seçeneğini seçin

Merdane, Adet: 1, A4 teknolojileri

Vida CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Adet: 9, Fixnvis

Vida CLZ M2x6, Adet: 2, Fixnvis

Somun H M2, Adet: 2, Fixnvis

Vida CLZ M3x10, Adet: 2, Fixnvis

Vida FZ M3x10, Miktar: 2, Fixnvis

Somun H M3, Adet: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Adet: 1, Arduino Mağazası

Güç kontrolörü, Miktar: 1, Amazon

IR alıcı + IR uzaktan kumanda, Miktar: 1, Amazon

Ultrasonik sensör, Miktar: 3, Amazon

9V Pil, Miktar: 1, Amazon

9V Pil fişi, Miktar: 1, Amazon

Dişi köprü telleri, Adet: 1 paket, Amazon /!\ Seçeneği seçin [1x40P Dişi-Dişi(20cm/2.54mm)]

Teller, Miktar: 1 paket, Amazon /!\ Seçeneği seçin [20 AWG]

Motorlar, Miktar: 2, AliExpress /!\ Seçenekleri seçin Hız: [200RPM] ve Gerilim: [6V]

Isı büzüşmeli boru çapı. 2-4 mm

Aletler:

3D yazıcı, GearBest

Arduino Nano kablosu, AliExpress

Havya

Teneke

Normal tornavida seti

Adım 3: 3D Baskı Parçaları

Şimdi yazdırma zamanı !İki kez yazdırılacak "Supp_US_P2_cotes.stl" hariç tüm parçaları bir kez yazdırın. Parçaları FreeCAD ile tasarladım ve Alfawise U30 Pro ile yazdırdım.

İşte 3D baskı ayarları:Malzeme: PLANnozul sıcaklığı: 200 °CYemek yatağı sıcaklığı: 60°CDolum: %30Katman yüksekliği: 0, 1 mmDestekler: Evet (Ama onları döndürürseniz tüm parçalar için değil)Raft: Hayır

Aşağıdaki dosyaları indirmek için web siteme bağlantılar bulacaksınız: STL FilesFreeCAD Files

Adım 4: Motorları Gövdeye Monte Edin

Motorları monte etmek için motorlara ve tekerleklerle birlikte verilen parçalara ihtiyacınız vardır. Ön çalışma: Motorlarda kırmızı ve siyah teller lehimlenir (Uzunluk: 5cm / 2 inç). Önce somunları desteğe koyun. Ardından, desteği motora koyun. Bitirmek için motoru gövdeye vidalayın ve kabloları gövdedeki delikten geçirin. Son olarak tekerlekleri motor millerine yerleştirin.

Adım 5: Güç Kontrolünü Gövdeye Vidalayın

Güç kontrol cihazını vidalamak için güç kontrol cihazına ve 4 adet CLZ ST 2, 2 x 8 – C vidaya ihtiyacınız vardır. Sadece dört köşeyi vidalamanız yeterlidir.

Adım 6: Arduino Nano'yu Gövdeye Monte Edin

Bu adım için Arduino Nano'ya, 1 vidalı CLZ ST 2, 2 x 8 – C'ye ve kasaya ("Maintien_Nano.stl") ihtiyacınız var. İlk olarak Arduino'yu resimdeki gibi monte edin. Bitirmek için dolabı vidalayın ("Maintien_Nano".stl”).

7. Adım: Ultrasonik Sensörleri Gövdeye Monte Edin

Ultrasonik sensörleri monte etmek için ihtiyacınız olan: - 3 ultrasonik sensör - 2 FZ M3x10 vida - 2 H M3 somun - 2 yan tutucu (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 merkezi tutucu (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensör ana çerçevesi (“Supp_US_P1.stl”) Ön çalışma: 3 ultrasonik sensörün pinlerini düzeltin. Başlamak için, 3 ultrasonik sensörü tutucularına monte edin (“Supp_US_P2_cotes.stl” ve “Supp_US_P2_millieu.stl”). Ardından ana çerçeveyi (“Supp_US_P1.stl”) 2 adet FZ M3x10 vidayla gövdeye vidalayın. Son olarak, 3 ultrasonik alt grubu monte edin. Merkezi sensörü merkezde ve yan alt kümeleri her iki tarafta tutmak için farka (kanca konumu) dikkat edin.

Adım 8: IR Alıcısını Sensörlerin Ana Çerçevesine Vidalayın

Bu adım için IR alıcısına, 2 vida CLZ M2x6 ve 2 somun H M2'ye ihtiyacınız vardır. Ardından, sensörün ana çerçevesine vidalamanız yeterlidir.

Adım 9: Silindiri Gövdeye Vidalayın

Silindiri monte etmek için silindire, 2 vida CLZ M3x10 ve 2 somun H M3'e ihtiyacınız vardır. Ve sadece silindiri gövdeye vidalayın.

Adım 10: Kablolama

Bağlantı şeması yukarıdaki resimdedir. Fritzing yerel dosyası bu bölümün sonuna eklenmiştir. Kablolama için ipuçları: - Pil fişinin kablolarını kesmeyin. Akü fişindeki kabloları akü muhafazasının deliğinden geçirin. Güç denetleyicisinin fişinde yırtılmayı önlemek için muhafazanın dışındaki iki kabloyu düğümleyin.- Önce ortak GND'yi (siyah) ve ortak Vcc'yi (kırmızı) bağlayın. Bunu yapmak için, jumper kablolarının bir ucunu kesmenizi ve yukarıdaki resimlerde gösterildiği gibi birbirine kaynak yapmanızı tavsiye ederim. Siyah ve kırmızı kablolama farklıdır.- Arduino'dan güç kontrolörüne giden sinyal kabloları Arduino'nun altından geçmelidir.- Keskin kablolara zarar vermemek için katlamayınız.

Adım 11: Yazılımı Yükleyin

Şimdi yazılımı yüklemeniz gerekiyor. Ön koşul:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kablosu (USB'den mini USB'ye)- 9V pil takın.- Arduino IDE'nin kütüphane yöneticisi aracılığıyla “şerif” ile “IRremote” kütüphanesini kurun.

Arduino kodunu (.ino dosyası) bu bölümün sonunda bulacaksınız. Anakart düşme listesi için “Arduino Nano”yu seçin. İşlemci bırakma listesi için “ATmega328P” veya “ATmega328P (Eski Önyükleyici)”yi seçin (buna bağlıdır). Arduino Nano'nuz). Programcı açılır listesi için “AVRISP mkII”yi seçin. Doğru seri portu seçin (bilgisayarınızın işletim sistemine bağlıdır). Şimdi kodu yükleyeceksiniz.

Yükleme hatası durumunda ipucu: Derlemenin tamamı çalışıyor, Arduino Nano'daki sıfırlama düğmesine basın. “Yükleniyor…” görüntülenirken sıfırlama düğmesini bırakın.

Adım 12: Fonksiyonel Test

Motor kablolarını doğrulamak için Sourino'yu test etmeniz gerekir. Bunu yapmak için 9V pili takın, uzaktan kumandadaki “#” düğmesine ve ardından uzaktan kumandadaki “▲” düğmesine basın. Normalde, Sourino ileriye doğru hareket eder. Sourino dönerse veya geriye doğru hareket ederse, yanlış yöne dönen motor kablolarını doğrudan güç kontrol cihazında ters çevirin (Motorlardaki kabloları sökmeye gerek yoktur).

Adım 13: Gövdeyi Monte Edin

Şu anda, Sourino iyi çalışıyor. Şimdi son dokunuş. Gövde kabuğunu vidalayalım! Sadece 4 adet CLZ ST 2, 2 x 8 – C vidaya ihtiyacınız var. Ardından gövdeyi (Coque.stl) resimdeki gibi vidalayın. Bitirmek için pil muhafazasının kapağını (Bouchon_batterie.stl) alın ve pil muhafazasının önündeki dikdörtgen deliğe yerleştirin. Kapağı tırnağınızla çıkarmak çok zorsa, törpülemeniz gerekir.

Adım 14: Oynat

Artık işiniz bitti! Yukarıdaki resim, uzaktan kumandanın düğmelerini açıklamaktadır. Umarım bu öğreticiyi beğenirsiniz. Bu projeyi yaptıysanız, lütfen bir marka gönderin:)