Creative Robotix - Eğitim Platformu - TimeEE: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Creative Robotix Eğitim Platformumuz için alternatif bir görünüm oluşturur. İlk olarak, 23. adıma kadar platformu oluşturun, ardından bir sonraki adımdan yapıya devam edin. TimeEE tasarımı, Bilim Kurgu Prototipleme fikirlerine dayanan yaratıcı bir yöntem olan mikro-Bilim Kurgu Prototipleri adlı yaratıcı bir yöntem kullanılarak ilham aldı. TimeEE fikrini nasıl yarattığımızı görmek ve kendi yaratımlarınıza ilham vermek için bu yöntemi kendiniz denemek isterseniz, diğer eğitilebilir Creative Robotix - Bilim Kurgu Prototipleme - TimeEE öğreticimizi görmek için baş başa gidin.

Adım 1: TimeEE Tasarım Dosyalarını Yazdırın…

Tasarım dosyalarını indirin ve yazdırın. Bu dosyaları PLA'da yazdıran bir UP BOX'ta test ettik. Bir 3D yazıcıya erişiminiz yoksa, aşağıdaki çevrimiçi hizmet 3D Hub'larını denemek isteyebilirsiniz.

İşimize yarayan ipuçları:

• 'TimeEE - ön'ü çeşitli yönlerde yazdırmayı denedik, en iyi görüneni baş aşağı dik yazdırmak. Bu, destek malzemesini en aza indirecek ve daha pürüzsüz bir sonuç verecektir.
• 'TimeEE - head' yüzü yukarı bakacak şekilde yazdırmak iyi sonuç verir.

Adım 2: Ultrason Sensörünü ve Ön Gövdeyi Monte Edin…

• Farklı montaj deliği boyutlarına sahip birkaç tür Ultrason Sensörü kartı vardır. 6 mm'lik pul başlı vidaların uymadığını fark ederseniz, her köşede dört nokta süper yapıştırıcı kullanın ve yerine sabitleyin. Burada süper yapıştırıcı kullandık. Alternatif olarak, uygun bir vida seti tedarik edin.
• Sensör kablolarını önceki adımdaki pim eşlemeye göre bağlayın.
• Ön kısmı ana gövdeye bastırın. Yerleşim çok sıkı olmalıdır, bu nedenle ön kısım yerine oturana kadar sıkıca bastırın.

Adım 3: Kolları Birleştirin…

Başparmak havaya! Tower Pro'daki uzun servo kol bağlantılarından ikisini kullanarak, bunları iki adet 6 mm'lik kendinden diş açan vidayla üst kollara sabitleyin, düzeltin ve ardından dirseklerde iki adet 6 mm'lik kendinden diş açan vidayla kolları gösterildiği gibi birleştirin.

Adım 4: Başa Montaj Braketini Birleştirin…

Kalan uzun servo kolunu, 4 mm'lik küçük servo vidalardan ikisini kullanarak kafa montaj braketine monte edin.

Adım 5: Gözleri ve Ağzı Düzeltin…

Uzun burunlu pense kullanarak, 5 mm LED plastik yuvaları her bir göz yuvasına ve ağza takın, arka tokalar gösterildiği gibi kafa boşluğunun arkasına doğru çıkıntı yapacak şekilde itmelidirler. 220 ohm'luk bir direncin ayağını her bir LED'in orta ayağının etrafına sarın. LED'lerin takılması en iyi şekilde tekrar uzun burunlu pense kullanılarak gerçekleştirilir, bu sefer LED'i arkadan iterken plastik yuvaları yerinde tutmak için, doğru şekilde monte edildiklerinde sağlam ve sağlam bir "tıklama" görmelisiniz. Her iki LED'in de bacaklarına aynı dikey yönde takıldığından emin olun. Burada kısa dış bacaklar en üstteydi.

İşimize yarayan ipuçları:

LED klipsler biraz sıkıysa veya LED gözlerin kolayca içeri itilmesine izin vermiyorsa, arkadan daha büyük olan Philips tornavida ile plastiğin bir kısmını nazikçe çıkararak arkadaki gözleri genişletebilirsiniz. göz delikleri

Adım 6: Ortak Katot LED Pinlerini Birlikte Bağlayın…

Üç 220 ohm direnç ayağının diğer uçlarını birlikte bükün. Fazlalığı, bir dişi atlama kablosunun takılmasına yetecek kadar geri kesin.

Adım 7: Yüz Özelliklerini Kablolayın…

Ana patch kablo setinden bir grup 7 patch kabloyu soyun. İki tane alın ve ikiye bölün, çekirdeği uçlarından açın ve birlikte bükün. İki kablo daha alın ve en uçtaki dişi konektörleri çıkarın. Çekirdeği soyun ve bükümlü çiftin her birine bir tane bağlayın. Bağlantıları sabitlemek için izolasyon bandını kullanın. Telleri, bir çift ortak yeşil oluşturmak için, bir çift ortak kırmızı oluşturmak için ve bir kabloyu ortak toprak oluşturmak için birleşik dirençlere bağlayın.

İşimize yarayan ipuçları:

Dişi konektörlerin sıkı olmadığını ve kolayca 'düştüğünü' fark ederseniz, LED bacaklarının ucunu bir açıya getirmek için uzun burunlu pense kullanın, bu konektörleri sağlam bir şekilde tutmalıdır. Bir sonraki adımdaki kablo bağı da yardımcı olacaktır

Adım 8: Kafa Montaj Braketini Sabitleyin…

Göz ve ağız LED kablolarını sabitlemek için kablo bağı kullanın, mümkün olduğunca maksimum ve eşit uzunlukta olmasını sağlayın.

Adım 9: Hoparlörü Başın Sağ Tarafına Sabitleyin…

Burada gösterdiğimiz konuşmacı lehimleme gerektiriyordu. Bazı hoparlörlerde 'kulak etiketleri' veya 'delikli etiketler' bulunur, eğer durum böyleyse çıplak tel göbeği etiketlerin etrafına sıkıca sarın. Alternatif olarak, kabloları önceden takılı olan hoparlörler satın alabilirsiniz.

Adım 10: Başlığı Takın ve Gözleri, Ağzı ve Hoparlörü Bağlayın…

Başlığı takmadan önce servo motor milinin ortalandığından emin olun, hoparlör ve LED'leri bağlamak için pin haritasını takip edin.

İşimize yarayan ipuçları:

İş miline yerleştirmek için yedek bir servo kol kullandık ve merkez noktasını ölçmek ve ayarlamak için her bir uçta yavaşça döndük. Orta konumu ayarlamak için sürücü yazılımında ofset ayarlayabildiğiniz için kesin olması gerekmez

Adım 11: Kolları Takın…

Servo iş milini son durağına ulaşana kadar geriye doğru döndürün, ardından kolları iki adet 4 mm vida kullanarak takın. Manyetik bir tornavida kafası, vidaları kol milinden aşağı yönlendirmeyi kolaylaştıracaktır.

İşimize yarayan ipuçları:

Genellikle kolları, 'yukarı' uçta dikey olarak yukarı kaldırılacak şekilde sabitleriz

Adım 12: Oluşturun Bitti

Şimdi Creative Robotix Eğitim Platformu talimatının 30. adımına dönün.