İçindekiler:
Video: Arduino ile RPLIDAR 360° Lazer Tarayıcı Nasıl Kullanılır: 3 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Geo bruce tarafındanBruce yanıyorYazarın daha fazlasını izleyin:
Hakkında: Merhaba, ben Bruce. Belçika'da öğrenciyim. Çok çeşitli ilgi alanlarım var: elektronik, bilgisayar, teknoloji,… Boş zamanlarımda çok zaman harcıyorum: projeler, interneti keşfetmek, bisiklete binmek. ht… Geo bruce hakkında daha fazla bilgi »
Sumo robotları yapmanın büyük bir hayranıyım ve her zaman daha iyi, daha hızlı ve daha akıllı bir robot oluşturmak için kullanılacak yeni ilginç sensörler ve malzemeler arayışındayım. DFROBOT.com'dan 99$'a alabileceğiniz RPLIDAR A1'i öğrendim. Bu sensörü denemekle ilgilendiğimi söyledim ve bana bir tane deneme şansı verdiler. LIDAR'ı aldıktan sonra, katılmayı planladığım yarışmada çok pahalı olduğu için bu tip sensörleri kullanmama izin verilmediğini öğrendim.
Bu eğitimde size bu sensörün nasıl çalıştığına ve onu bir arduino ile nasıl kullanabileceğinize dair temel bir anlayış vereceğim.
Adım 1: LIDAR Ne?
"yükleniyor="tembel"
Bu proje için LIDAR'a adreslenebilir bir led halka takacağız. Bu şekilde LIDAR verilerini görselleştirebiliriz. Bu özel programda LED, algılanan en yakın sinyal yönünde yanacaktır.
Bu projenin kodu, robopeak'teki örneklerden birine dayanmaktadır:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Bu proje için değiştirilen kod, bu adımda zip dosyasına dahil edilmiştir.
Gerekli parçalar:
- LED halkası: LIDAR'a sığacak kadar büyük 24 LED'li, iç çap 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Ayrı 5V güç kaynağı- 3D baskılı parça:
- Gerekli tüm parçaları alın
- Kabloları LED halkasına lehimleyin
- LED halkayı 3B yazdırılan parçaya yapıştırın
- 3B yazdırılan parçayı LIDAR'a monte edin, 3B yazdırılan parçada M2.5 vidalar için delikler var ama onları yerleştirmedim, sadece sıcak tutkal kullandım
- LIDAR'dan gelen kabloları arduino'ya bağlayın:GND -> GND5V -> 5V ayrı güç kaynağıDi -> arduino'nun D5 pini
- Krokiyi yükleyin ve harici güç kaynağını açın
Nihai sonuç burada youtube'da görüntülenebilir:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Önerilen:
Raspberry Pi Lazer Tarayıcı: 9 Adım (Resimlerle)
Raspberry Pi Lazer Tarayıcı: Lazer Tarayıcı, nesneleri 3D baskı kullanarak çoğaltmak için nesneleri.obj ağ dosyalarına dijitalleştirebilen bir Raspberry Pi gömülü sistem cihazıdır. Cihaz bunu, bilgisayarla görü gerçekleştirmek için bir çizgi lazeri ve entegre bir PiCam kullanarak yapar. Lazer
Rotary Encoder: Nasıl Çalışır ve Arduino İle Nasıl Kullanılır: 7 Adım
Döner Kodlayıcı: Nasıl Çalışır ve Arduino ile Nasıl Kullanılır: Bu ve diğer harika öğreticileri ElectroPeak'in resmi web sitesinde okuyabilirsinizGenel BakışBu eğitimde, döner kodlayıcıyı nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. İlk olarak, rotasyonel kodlayıcı hakkında bazı bilgiler göreceksiniz ve ardından nasıl yapılacağını öğreneceksiniz
Mac Terminal Nasıl Kullanılır ve Temel İşlevler Nasıl Kullanılır: 4 Adım
Mac Terminali Nasıl Kullanılır ve Temel Fonksiyonlar Nasıl Kullanılır: Size MAC Terminalini nasıl açacağınızı göstereceğiz. Ayrıca size Terminal içinde ifconfig, dizinleri değiştirme, dosyalara erişim ve arp gibi birkaç özelliği göstereceğiz. Ifconfig, IP adresinizi ve MAC reklamınızı kontrol etmenizi sağlar
Si4703 FM Radyo Kartı RDS ile Nasıl Kullanılır - Arduino Eğitimi: 5 Adım (Resimlerle)
Si4703 FM Radyo Kartı RDS ile Nasıl Kullanılır - Arduino Eğitimi: Bu, Silicon Laboratories Si4703 FM tuner çipi için bir değerlendirme kartıdır. Si4703, basit bir FM radyo olmanın ötesinde, hem Radyo Veri Hizmeti (RDS) hem de Radyo Yayını Veri Hizmeti (RBDS) bilgilerini algılama ve işleme yeteneğine sahiptir.T
Arduino ile FC-37 Yağmur Sensörü Nasıl Kullanılır: 4 Adım (Resimlerle)
Arduino ile FC-37 Yağmur Sensörü Nasıl Kullanılır: Merhaba! İlk dersimde size FC-37 yağmur sensörünü bir arduino ile nasıl kullanacağınızı göstereceğim. Bir arduino nano kullanıyorum ama diğer sürümler gayet iyi çalışacak