Arduino ile RPLIDAR 360° Lazer Tarayıcı Nasıl Kullanılır: 3 Adım (Resimlerle)
Arduino ile RPLIDAR 360° Lazer Tarayıcı Nasıl Kullanılır: 3 Adım (Resimlerle)

İçindekiler:

Anonim
Image
Image

Geo bruce tarafındanBruce yanıyorYazarın daha fazlasını izleyin:

Makita / Dewalt Yönlendiricinizle (Shapeoko) Herhangi Bir Boyutlu Bit Kullanın
Makita / Dewalt Yönlendiricinizle (Shapeoko) Herhangi Bir Boyutlu Bit Kullanın
Müzikal Tesla Bobini Kiti (talimatlar)
Müzikal Tesla Bobini Kiti (talimatlar)
Müzikal Tesla Bobini Kiti (talimatlar)
Müzikal Tesla Bobini Kiti (talimatlar)
Parametrik Kasnak Tasarlayın (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Tasarlayın (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Tasarlayın (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Tasarlayın (DXF / STL)

Hakkında: Merhaba, ben Bruce. Belçika'da öğrenciyim. Çok çeşitli ilgi alanlarım var: elektronik, bilgisayar, teknoloji,… Boş zamanlarımda çok zaman harcıyorum: projeler, interneti keşfetmek, bisiklete binmek. ht… Geo bruce hakkında daha fazla bilgi »

Sumo robotları yapmanın büyük bir hayranıyım ve her zaman daha iyi, daha hızlı ve daha akıllı bir robot oluşturmak için kullanılacak yeni ilginç sensörler ve malzemeler arayışındayım. DFROBOT.com'dan 99$'a alabileceğiniz RPLIDAR A1'i öğrendim. Bu sensörü denemekle ilgilendiğimi söyledim ve bana bir tane deneme şansı verdiler. LIDAR'ı aldıktan sonra, katılmayı planladığım yarışmada çok pahalı olduğu için bu tip sensörleri kullanmama izin verilmediğini öğrendim.

Bu eğitimde size bu sensörün nasıl çalıştığına ve onu bir arduino ile nasıl kullanabileceğinize dair temel bir anlayış vereceğim.

Adım 1: LIDAR Ne?

"yükleniyor="tembel"

LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması
LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması
LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması
LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması
LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması
LIDAR LED Ring Projesinin Yapılması

Bu proje için LIDAR'a adreslenebilir bir led halka takacağız. Bu şekilde LIDAR verilerini görselleştirebiliriz. Bu özel programda LED, algılanan en yakın sinyal yönünde yanacaktır.

Bu projenin kodu, robopeak'teki örneklerden birine dayanmaktadır:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Bu proje için değiştirilen kod, bu adımda zip dosyasına dahil edilmiştir.

Gerekli parçalar:

- LED halkası: LIDAR'a sığacak kadar büyük 24 LED'li, iç çap 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Ayrı 5V güç kaynağı- 3D baskılı parça:

  1. Gerekli tüm parçaları alın
  2. Kabloları LED halkasına lehimleyin
  3. LED halkayı 3B yazdırılan parçaya yapıştırın
  4. 3B yazdırılan parçayı LIDAR'a monte edin, 3B yazdırılan parçada M2.5 vidalar için delikler var ama onları yerleştirmedim, sadece sıcak tutkal kullandım
  5. LIDAR'dan gelen kabloları arduino'ya bağlayın:GND -> GND5V -> 5V ayrı güç kaynağıDi -> arduino'nun D5 pini
  6. Krokiyi yükleyin ve harici güç kaynağını açın

Nihai sonuç burada youtube'da görüntülenebilir:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E