CloudX Mikrodenetleyici Kullanarak L298N ile DC Motorları Kontrol Etme: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu projede, DC motorun hızını artırmak ve azaltmak için L298N H-köprümüzün nasıl kullanılacağını açıklayacağız. L298N H-köprü modülü, voltajı 5 ile 35V DC arasında olan motorlarla kullanılabilir.

Ayrıca yerleşik bir 5V regülatör de vardır, bu nedenle besleme voltajınız 12V'a kadar ise, karttan 5V kaynak da sağlayabilirsiniz. Bu L298 H-köprü çift motorlu kontrol modülleri ucuzdur ve BURADAN temin edilebilir.

Adım 1: Bileşenler

• CloudX mikrodenetleyici
• CloudX Yazılım Kartı
• V3 USB kablosu
• L298N H-köprü
• ekmek tahtası
• Atlama telleri
• DC motoru
• 10k direnç
• 4 * basma Düğmesi

buradan çevrimiçi olabilirsiniz

Adım 2: Devre Şeması

devreyi takip et

3. Adım: Kodlayın

bu kodu CloudX IDE'nize kopyalayın

#include #include

imzalı karakter i, j;

bit bayrağı;

kurmak(){

//kurulum for(i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=j=0; loop(){ //Burada programlayın if(!readPin(1)){ delayMs(200); if(bayrak==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(bayrak==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } bayrak = ~ bayrak; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); if(bayrak==1){ //i -= 10; ben--; if(i <= 0) i=0; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(bayrak==0){ //j -= 10; J--; if(j <= 0) j=0; PWM2_Görevi(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(bayrak==1){ //i += 10; ben++; if(i>= 100) i=100; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(bayrak==0){ //j += 10; j++; if(j>=100) j=100; PWM2_Görevi(j); PWM1_Duty(0); } }

if(!readPin(4)){

gecikmeMs(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=0; j=0; }

}

}