H Köprüsü (293D) 2 Hobi Motorlu ve Uzaktan Kumandalı: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Talimatlar, 2 hobi motoruyla bir H köprüsünü (293) kontrol etmek için bir uzaktan kumandayı nasıl kullanabileceğinizi gösterecektir.

Bu devre, uzaktan kumandalı 2 tekerlekli basit bir robotla kullanılabilir.

Kullanılan parçalar;

uzaktan kumanda

kızılötesi alıcı

4; 1.5 voltluk piller

Köprü (293D)

2 hobi motoru

Arduino Uno

1. Adım: Uzaktan Kumanda

Uzaktan kumanda bildiğimiz TV kumandası başta olmak üzere birçok devrede kullanılmaktadır.

Bir kumanda 2 parçadan oluşur. El vericisi ve alıcısı vardır.

Bir IR uzaktan kumanda (verici), kızılötesi ışık darbeleri gönderir.

Bu darbeler yüksek frekanstadır.

Bu darbeler belirli ikili kodları temsil eder.

Bu ikili kodlar, Güç Açma/Kapatma gibi uzaktan kumandadaki komutlara karşılık gelir.

TV'deki veya elektronik cihazdaki IR alıcısı, ışık darbelerini elektronik cihazın mikroişlemcisinin anlayabileceği ikili verilere (birler ve sıfırlar) deşifre eder.

Mikroişlemci daha sonra komutu yürütür.

Adım 2: Uzak Numaraları Nasıl Bulunur?

Üçüncü resme bakın. Temel bir uzak devreyi gösterir.

Seri monitörü açarsanız, uzaktan kumandada bir düğmeye basıldığında seri monitörde harflerin ve sayıların göründüğünü göreceksiniz. Bu harf ve sayıları birlikte verilen uzaktan kumanda düğmesiyle not edin.

Uzaktan kumandaya her basışta bu uzaktan kumanda düğmelerinin ve harflerin ve sayıların bir tablosunu oluşturmaya yardımcı olur.

Şekil 4'e bakın. Bu, uzaktan kumandalar, seri numaraları ve uzaktan kumanda düğmesinin bir tablosudur.

Adım 3: Sonra Başka Bir Sütun Ekledim

Sonra başka bir sütun ekledim. İkinci adrese tıklarsanız seri numaralarını (Hex) ondalık sayılara dönüştürebilirsiniz. İkinci bağlantıya bakın hızlı tablolar Hex'i ondalık sayıya dönüştürür

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ya da daha iyisi; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (bu açık) Bağlantıyı açtıktan sonra seri numarasını gireceksiniz ve dönüştürücü bunu bir ondalık sayı olarak değiştirecektir. Ondalık sayıyı not edin ve ekleyin ti tablo. Uzak ve H köprüsü için Koddaki ondalık sayıyı kullanacağız.

Adım 4: Hbridge ve 2 Hobi Motoru

Kısaca H köprülerinden bahsedeceğim.

Daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, "2 hobi motorunu sürmek için Hbridge'i (293D) kullanma" adlı yazdığım Talimatı okuyun.

Hbridge, bir motoru ileri ve geri hareket ettirebildiği için transistör veya MOSFET'e göre bir avantaja sahiptir.

Adım 5: Devre ve Kodlar

Daha sonra tabloyu kullanacağız ve ondalık sayıları Hbridge Koduna ekleyeceğiz.

Devre ilk şemada gösterilmiştir.

Adım 6: Uzaktan Kumandada İlk Düğmeye Basıldığında

Kumandada ilk butona basılır(on). Motorlar 149 rpm'de hareket eder.

Adım 7: Uzaktan Kumandadaki 2 Numarasına Basıldı

Kumanda üzerindeki 2 numaraya basılır. Bir motor -160 rpms gider.

Adım 8: Uzaktan Kumandadaki 3 Numarasına Basılıyor

Uzaktan kumandadaki 3 rakamına basılır. Bir motor 160 rpm gidiyor.

Adım 9: Uzaktan Kumandada 4 Numarasına Basılır

Kumandada 4 rakamına basılır ve motor -160 devir/dakika gider.

Adım 10: Uzaktan Kumandada 5 Numarasına Basılıyor

kumandada 5 rakamına basılır.motorlar durur.

11. Adım: Özet

Bu Talimatlar, 2 hobi motoruyla bir H köprüsü 293D'yi kontrol etmek için bir uzaktan kumandayı nasıl kullanabileceğinizi gösterir.

Bunu yapmak için devre ve kod ve tablo yukarıda gösterilmiştir. Bu devreyi Tinkercad üzerinde yaptım. Her kumanda farklıdır ve her kumanda için seri ve ondalık sayıları farklı olacaktır.

Seri monitörünüzü ve Hex kodunu ondalık sayıya dönüştürmek için bağlantıyı kullanırsanız, uzaktan kumandanız için numaralarınız olacaktır. Bu projeden keyif aldım. Umarım size yardımcı olur. Teşekkürler