2 Redüktörlü Hobi Motorunu ve Arduino'yu Sürmek için H Köprüsü (293D) Kullanma; Devreye Genel Bakış: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

H köprüsü 293D, 2 motoru sürebilen entegre bir devredir.

H köprüsünün transistör veya MOSFET kontrol devrelerine göre avantajı 2 motoru çalıştırabilmesidir.

bir Code ile çift yönlü (ileri ve geri).

Adım 1: Devre İçin Gerekli Elektronik Bileşenler

I-H köprüsü 293 D

2 dişli hobi motorları

1 Arduino Uno

4 -;1.5 voltluk piller.

teller

Adım 2: H Köprüsü Nedir?

H köprüsü, 4 anahtarlama elemanına sahip bir devredir. Bu 4 anahtarlama elemanı, mekanik anahtarlar veya elektronik anahtarlar (transistörler ve/veya MOSFET veya bunlar bir entegre devrede) olabilir.

Bu anahtarlar, bir devrenin bir motora akışını kontrol eder.

Yukarıdaki son resme tıklarsanız 4 anahtar görünür.. 1 ve 4 numaralı anahtarlar kapatılırsa motor motoru bir yönde hareket eder.. 3 ve 2 numaralı anahtarlar kapatılırsa motor ters yönde çalışır.

Adım 3: Köprü Ne Yapabilir?

Hbridge 293 D, aynı anda 2 motoru çalıştırabilir.

Bunun olasılıkları;

a) 2 motor aynı anda aynı yönde çalışabilir

b) 2 motor aynı anda zıt yönlerde çalışabilir

c) 1 motor, diğer motor kapalıyken bir yönde çalışabilir.

Adım 4: H Köprüsünün Kablolanması

293D H köprüsünün 1. pini aktiftir. Breadboard üzerinde 5 volta bağlanmıştır (kırmızı)

2. pin Arduino dijital l pin 9'a bağlanır (INPUT)

3. pin motorun negatif ucuna (alt motor) bağlanır; resme bakın

4. pin ve 5. pin breadboard üzerinde toprağa bağlanır

6. pin motorun kırmızı ucuna bağlanır (pozitif)

7. pin Arduino pin 10'a bağlanır (INPUT)

8 pinli 4;1.5 volt (6 volt) pil takımına yalnızca artıya (kırmızı Kurşun) bağlanır

9. pin breadboard üzerindeki pozitif raya bağlanır(resme bakın)

10. pin Arduino dijital pin 6 INPUT'a bağlanır)

11. pin üst motor negatif ucuna bağlanır

12 ve 13. pinler toprağa bağlanır

14. pin üst motorun pozitif ucuna bağlanır

15 pin Arduino dijital pin 5'e (INPUT) bağlanır

16. pin pozitif devre tahtasına bağlanır (Vcc)(kırmızı)

Arduino, breadboard'un pozitif okuma rayına 5 volt ile bağlanır ve toprak, breadboard'un negatif ray (siyah) rayına bağlanır, Pil takımını oluşturan siyah kurşun (4, 1.5 volt), breadboard'un siyah rayına bağlanır.

Pil takımının pozitif ucunu Hbridge 293D'nin pim 8'ine bağlamak önemlidir ve devre tahtasının kırmızı rayına DEĞİL, çünkü bu Arduino'yu mahvedebilir

Adım 5: Positvie Yönünde Çalışan 2 Motor

Resime tıklarsanız 2 motor 149 rpm'de çalışıyor.

Adım 6: 2 Motor Ters Yönde Çalışıyor

Resmin üzerine tıklarsanız 2 motorun ters yönde çalıştığını gösterecektir(negatif(-) işaretine dikkat ediniz) motor, Motorlar -149 rpm s çalışıyor.

Adım 7: Diğer Motoru Çalıştıran 1 Motor Kapalı

Yukarıdaki resme tıklarsanız, diğer motor kapalıyken alt motorun 160 rpm'de çalıştığını göreceksiniz.

Adım 8: Motorlar Kapatılıyor

Yukarıdaki resimler motorların kapalı olduğunu göstermektedir.

Adım 9: Arduino için Sonuç ve KOD

Arduino Kodu yukarıdadır.(resme bakın)

Bu proje, bir H köprüsü 293 D'nin 2 motoru nasıl çalıştırabileceğini göstermektedir.

Arduino devre için güç sağlar. Ayrıca dijital pin darbesi (sürücü) motorları sağlar.

Pil takımı, 293D'nin 8 numaralı pimi için güç sağlar (ek güç)

Kod, motoru Kod tarafından belirtilen yönleri çalıştıracak şekilde programlayacaktır.

Bu projeyi yapmaktan zevk aldım

Umarım H köprüsü 293 D'yi daha iyi anlamanıza yardımcı olur.

Teşekkürler