Creative Robotix - Eğitim Platformu - Robee: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Creative Robotix Eğitim Platformumuz için alternatif bir görünüm oluşturur. İlk olarak, 23. adıma kadar platformu oluşturun, ardından bir sonraki adımdan yapıya devam edin.

Adım 1: İhtiyacınız Olan 3B Parçalar

Tasarım dosyaları iki ZIP dosyasına bölünmüştür, CR-E Platform seti, farklı robot karakterlerini almak için 'kabuklandırılabilen' Creative Robotix robot tabanlı eğitim platformunu oluşturur. RobEE dosya seti, tabana uygulanabilen bir karakter 'dış görünümüdür'. Tasarım dosyalarını indirin ve yazdırın. Bu dosyaları PLA'da yazdıran bir UP BOX'ta test ettik. Bir 3D yazıcıya erişiminiz yoksa, aşağıdaki çevrimiçi hizmet 3D Hub'larını denemek isteyebilirsiniz. Ayrıca UPBOX+ ve UP Box Mini için yazdırma düzenleri içeren UP dosyaları da sağladık.

Adım 2: Ultrason Sensörünü ve Ön Gövdeyi Monte Edin…

• Ultrason tutucuya bir şerit çift taraflı bant uygulayın.
• Sensör kablolarını önceki adımdaki pim eşlemeye göre bağlayın
• Sensörü sensör tutucusuna bastırın, oldukça sıkı olmalıdır.
• Tutucuyu gövdenin üzerine oturtun, tutucu desteği gövdenin yan tarafına kaldırmak için hafif bir bükülme uygulamanız gerekebilir.

Adım 3: Kolları Birleştirin…

Başparmak havaya! Tower Pro'daki uzun servo kol bağlantılarından ikisini kullanarak, bunları iki adet 5 mm'lik kendinden kılavuzlu vidayla üst kollara sabitleyerek, sol kol ve sağ kol için doğru yönlendirmeyi sağlayın.

Adım 4: Başa Montaj Braketini Birleştirin…

Kalan uzun servo kolu, iki adet 5 mm'lik kendinden kılavuzlu vida kullanarak kafa montaj braketine monte edin

Adım 5: Gözler ve Ağız LED'lerini düzeltin…

Uzun burunlu pense kullanarak, 5 mm LED plastik yuvaları her bir göz yuvasına ve ağza takın, arka tokalar gösterildiği gibi kafa boşluğunun arkasına doğru çıkıntı yapacak şekilde itmelidirler. Tüm LED'lerin hizalandığından, düz kenarın yukarı baktığından, kabloların dikey olarak hizalandığından ve en kısası aşağıya doğru olduğundan emin olun. LED uçlarını ağızdan sağa, yaklaşık 45 derece bükmek için pense kullanın. Tüm uçları eşit uzunlukta olacak şekilde kesin.

İşimize yarayan ipuçları:

LED klipsleri biraz sıkıysa veya LED gözlerin kolayca içeri itilmesine izin vermiyorsa, plastiğin bir kısmını nazikçe çıkararak arkadaki gözleri genişletebilirsiniz. Bu, arka göz deliklerinden daha büyük olan bir Philips tornavida veya pense ile sağlanabilir

Adım 6: Gözler ve Ağız İçin Yama Tellerini Hazırlayın…

Ana bağlantı kablosu setinden 3 çift üç kabloyu soyun. Gözler için iki çift 3 seçin. Her birine bir kablo geri çekin, bu topraklama kablosu olacaktır. Her bir çiftteki diğer iki kabloyu orta noktada kesin. Dört kesme ucunun her birinde 5 mm bakır çıplak bırakmak için otomatik tel sıyırıcıyı kullanın. Uçları birlikte bükerek çiftleri eşleştirin. Direnci seri olarak yerleştirin. İki adet 220 Ohm direnç alın ve bükümlü çiftlerin her birine bir tane bükün. Daha kısa kesilmiş bir tel alın ve her bir direncin diğer ucuna bükün. Açıkta kalan kabloları yalıtın. Ağız kablosu için tekrarlayın.

Adım 7: Yüz Özelliklerini Kablolayın…

Göz LED'lerini bağlayın, her çiftteki ortak yama kablosu, her bir göz LED'inin orta ayağına bağlanır. Aynı bükümlü çifti paylaşan teller, her bir gözde aynı konumdaki uçlara bağlanmalıdır. Ağız LED'ini ağız kablosuyla bağlayın. Ortak kablo, LED'in orta ayağına bağlanmalıdır. Dişi konektörlerin LED ayakları üzerinde makul bir tutuşa sahip olduğundan emin olun. Konektörleri bir kare yalıtım bandıyla sabitleyin.

İşimize yarayan ipuçları:

Dişi konektörlerin sıkı olmadığını ve kolayca "düştüğünü" fark ederseniz, dişi konektörü patch kablosundan kesin, 1 cm bakırı çıplak bırakmak için tel sıyırıcıyı kullanın ve bakırı her bir LED bacağına bükün. Yalıtım bandı ile sabitleyin

Adım 8: Başı Takın ve Gözleri ve Ağzı Bağlayın…

Kafayı takmadan önce servo motor milinin ortalandığından emin olun, LED'leri bağlamak için pin haritasını takip edin.

İşimize yarayan ipuçları:

İş miline yerleştirmek için yedek bir servo kol kullandık ve merkez noktasını ölçmek ve ayarlamak için her bir uçta yavaşça döndük. Orta konumu ayarlamak için sürücü yazılımında ofset ayarlayabildiğiniz için kesin olması gerekmez

Adım 9: Kolları Takın…

Servo iş milini son durağına ulaşana kadar geriye doğru döndürün, ardından kolları iki adet 4 mm vida kullanarak takın. Manyetik bir tornavida kafası, vidaları kol milinden aşağı yönlendirmeyi kolaylaştıracaktır.

İşimize yarayan ipuçları:

Genellikle kolları, 'yukarı' uçta dikey olarak yukarı kaldırılacak şekilde sabitleriz

Adım 10: Oluşturun Bitti! Temel Fonksiyonları Test Edelim…

Güç anahtarının 'kapalı' konumunda olduğundan emin olun. 4 adet AA pili RobEE'ye takın, herhangi bir AA pil işinizi görür, ancak yeşile dönmenizi ve şarj edilebilir pilleri kullanmanızı öneririz. RobEE'yi düz bir yüzeye veya kısa tüylü bir halıya yerleştirin, ardından güç anahtarını 'açık' konumuna çevirin. Her şey yolunda gittiyse, RobEE hayata geçmeli ve daha önce yüklenen test komut dosyasını çalıştırmalıdır.

Hiçbir şey olmazsa veya işler olması gerektiği gibi gitmezse endişelenmeyin, güç anahtarını 'kapalı' konuma getirmeniz yeterlidir. Artık düzgün çalışmasına yardımcı olmak için RobEE'de 'hata ayıklamanız' gerekecek. Muhtemelen kablolarından birkaçını bağlamıştır, bu nedenle bağlantıları dikkatlice kontrol edin, bir VCC (+5 volt) veya bir sinyal kablosu bir GND (0 volt) noktasına bağlanmış veya tam tersi olabilir. Yanlış bir şey göremiyorsanız, tüm kabloları Arduino Breakout G/Ç kartından çıkarın ve ardından hepsini birbirine bağlayıp çalışana kadar her seferinde bir sensör olacak şekilde geri ekleyin. Hata ayıklama veya problem çözme zaman alabilir, ancak edinilmesi çok faydalı bir beceridir.

İşimize yarayan ipuçları:

RobEE'nizin tekerlekleri, sabit olmaları gerektiğinde hafifçe hareket ederse, geri besleme direncini ayarlamak için küçük bir tornavida kullanarak servoları ayarlayabilirsiniz. Geri besleme direnci vidası servonun altında bulunabilir. Vidayı, servo dönmeyi durdurana veya hareketsiz durumda sabit olana kadar çevirin

Adım 11: Oluşturun Bitti

Şimdi Creative Robotix Eğitim Platformu talimatının 30. adımına dönün.