Ev Yapımı Tarayıcı: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Projemizde, depresyon belirtilerini tespit etmek için ödevleri ve diğer yazı parçalarını analiz etmek için kullandığımız ev yapımı bir tarayıcı oluşturduk. Ancak, Bu tarayıcı bundan daha fazlasını yapmak için kullanılabilir! Hayal gücünüz, sahip olduğunuz tek sınır! Örneğin, sanattaki sorunları tespit etmek için veya hatta yalnızca belgeleri düzenli olarak taramak için kullanabilirsiniz. Öyleyse içeri dalalım!

Adım 1: Malzemelerin Alınması

Kullandığımız malzemeler piyasadan kolaylıkla temin edilebilmektedir. Elde edilmesi en zor olan şey, sonunda başardığımız tek makaralı bir sistemdi. Bu proje için gerekli malzemeler şunlardır:

1. İki 360 derece servo veya bir servo ve bir DC motor
2. 3 çekmeceli planör
3. Bir makara sistemi
4. MDF Panoları
5. Arduino Uno'su
6. Ahududu Pi
7. Bir web kamerası veya RPI kamera modülü
8. Atlama kabloları
9. Ekmek Tahtası

Adım 2: Donanımın Montajı

1. Donanımı monte etmek için, bir MDF panosu üzerinde yaklaşık olarak bir A4 levha genişliği kadar boşluk ile birbirine paralel iki planörü cıvatalayın.
2. Daha sonra, son kanadı bu kurulumun üzerine cıvatalayın, böylece diğer iki kanata dik olacak ve yanlarında hareket edecek.

Bu ilk kurulum, kurulumun nasıl görüneceğini görmeye başlamak için yeterlidir. Paralel kanatlar aşağı yukarı hareket etmeli ve üstteki kanatlar soldan sağa hareketine izin vermelidir. Kurulumu dengelemek için, paralel kanatlar arasına dikey kanattan yaklaşık 10 inç uzakta başka bir MDF şeridi takın. Bu, ikinci servo yerine bir DC motor kullanıyorsanız da yardımcı olacaktır.

Adım 3: Motorları Ayarlama

İki servo motor kullanıyorsanız, iki makara sistemi gerekecektir.

1. İki servo motor ile bunların her birinin üzerine birer kasnak takın.
2. Bunlardan birini paralel planörlere paralel olarak kurun ve ardından planörün tabanının yakınına başka bir makaralı tekerlek takın.
3. Kasnak kurulumunu kullanarak bunu paralel kanatlardan birine takın. Makara döndüğünde, iki paralel kanat birlikte hareket etmelidir.
4. Planörün üstüne bir MDF şeridi takarak ve orada makara sistemini kurarak bu kurulumu dikey planör için tekrarlayın.

Yalnızca bir servo motor ve bir DC motor kullanıyorsanız,

1. Bu servo motoru yukarıda açıklandığı gibi ancak sadece dikey kısım için takın.
2. DC motoru bir A4 uzunluğu artı kanatların tabanından 5 inç uzağa takın. DC motorun aşağıdaki videoda gösterildiği gibi yana doğru olduğundan emin olun.
3. Bu motordan bir kasnak kablo şeridini önceki adımda takılan ikinci MDF şeridine takın

NOT TÜM BİLEŞENLERİN GÜVENLİ OLDUĞUNDAN EMİN OLUN, AKSİ TAKDİRDE AŞAĞIDAKİ ADIMLARDA PARÇALANIR.

Adım 4: Kamerayı Ayarlama

Bu adımda gösterilen video ve resimdeki gibi Kamerayı dikey planöre takın. Kamera biraz daha yükseğe kaldırılacak ve kurulum görüntüde gelmemelidir. Bu biraz deneme yanılma gerektirecektir, ancak yapılması kolay olacaktır. Daha iyi çözünürlükte bir tarama için, Daha yüksek çözünürlüklü bir kamera kullanın!

En gerilmemiş görüntüyü elde etmek için merceğin sayfaya paralel olduğundan emin olun.

Adım 5: Arduino'yu Ayarlama

Arduino, tüm motorlar ona bağlanacağından kurulum için biraz zaman alacaktır. Bunu yapmak için, step motorlar ve DC motor ile bir Arduino'nun nasıl kurulacağına dair bir eğitime bakın. Bununla ilişkilendirilecek işlevler şunlardır:

Dikey Planör için:

1. Kasnak sistemi, kamera tarafından elde edilebilen resmin genişliğine bağlı olarak onu 3 veya daha fazla farklı konuma hareket ettirmelidir. Motor yükünü azaltmak için kameranın yüksekliği de buna göre ayarlanabilir.
2. Motor sayfa sonuna geldikten sonra eski konumuna geri dönmelidir.

Paralel planör için:

Servo ile:

Kasnak sistemi yukarıda görüldüğü gibi motor ile birlikte çalışmalıdır. Her satır tamamlandığında sistem, kameranın çektiği görüntünün yüksekliğine göre sayfayı aşağı kaydırmalıdır

DC Motorlu:

Planörler, görüntünün yüksekliği ile aynı uzunlukta aşağı çekilmelidir. DC Motorlar belirli bir süre boyunca pil gücünü azaltabileceğinden bunun için bir düğme sistemi kullanın

Adım 6: Raspberry Pi'yi Ayarlama

Kamerayı Raspberry Pi'ye bağlayın. Raspberry Pi'den resim çekmenizi sağlayan bir kodun nasıl yazılacağını öğrenmek için internete bakın. Bu sadece, terminalden Kamera koduna bakma ve bir başlatma döngüsü yazma meselesidir.

Adım 7: Raspberry Pi ve Arduino'yu Bağlama

Arduino Pininin Yüksek/Düşük çıkış pinini Raspberry Pi'nin giriş pinine bağlayın.

Bu kısmı resim döngüsüne ekleyin ve Arduino'yu pin sadece motor hareket etmediğinde yüksek sinyal gönderecek ve kamera sayfanın görüntünün alınması gereken kısmı üzerine konumlanacak şekilde programlayın. Tüm bu görüntülerin bir bilgisayara gönderildiğinden veya Raspberry Pi'de saklandığından emin olun.

Adım 8: Görüntü Yeniden Oluşturma

Görüntünün yeniden yapılandırıldığından emin olmak için python'daki PIL ve Numpy kitaplıklarına bakın. Birlikte, bunlar görüntüyü yeniden oluşturmak için kullanılabilir.

Ve şimdi, Tarayıcı Tamamlandı!

9. Adım: Hayal Gücü

Şimdi tarayıcıyı istediğiniz gibi kullanın! Geleneksel olarak ya da harika bir şey olarak! İyi eğlenceler!