DSLR Zaman Atlamaları için Pan ve Tilt Mekanizması: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Birkaç step motorum vardı ve onları havalı bir şeyler yapmak için gerçekten kullanmak istedim. DSLR fotoğraf makinem için harika zaman aralıkları yaratabilmek için bir Pan ve Tilt sistemi yapmaya karar verdim.

İhtiyacınız olacak öğeler:

• 2 adet step motor -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x step motor L braketleri (bunlar amazon bağlantısındaki motorlarla birlikte gelir)
• 2x küçük dişli -
• 2x büyük dişli -
• 2x 260-2GT Tahrik Kayışı
• 6x Rulmanlar -
• 7x M3 pirinç zıtlıklar -
• M3 cıvataları -
• 2x Kolay Sürücü -
• Ahududu Pi 3

1. Adım: 3D Baskı

Başlamak için, Pand tilt motor montajının 3'ünü 16 mm rulman.stl dosyalarıyla 3D yazdırmanız gerekecek. Baskıyı bitirdikten sonra, yataklardan 2 tanesini alıp yukarıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi plakanın altındaki deliğe yerleştirebilirsiniz. Ardından pirinç bir destek alın ve plakanın diğer tarafından yaklaşık 3 mm yataklara çekiçleyin. Şimdi bir M3 cıvata alın ve yukarıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi alttan ayırıcıya vidalayın. Büyük dişliyi alın ve üst standın üzerine hafifçe vurun. Plakanın diğer ucundaki 4 küçük deliği kullanarak step motoru takın. Küçük dişliyi motorun miline takın ve ardından tahrik kayışını iki dişlinin üzerine yerleştirin.

Adım 2: Alt Boyunduruk Bölümü

Şimdi Bottom Sarısı Section.stl dosyasını 3D olarak yazdırın. Baskıyı bitirdikten sonra, boyunduruğun altındaki boru bölümünü ısıtmak için bir tür ısıtma kullanın ve ardından dişli üzerindeki başsız vida deliklerinden biriyle borudaki deliği hizalayan büyük dişlinin üzerine yerleştirin. Alt boyunduruk bölümünü büyük dişliye sabitleyen deliğe bir M4 cıvatası vidalayın. Şimdi ikinci motoru bir L-braketi, 4x M3 vida ve 4x M4 somun ve cıvata kullanarak Yoke bölümüne sabitleyin. Yalnızca iki M4 somun ve cıvata kullanarak diğer tarafa başka bir L-braketi sabitleyin. Yukarıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi, boyunduruk bölümünün gövdesinden daha fazla uzayacak şekilde sabitleyin.

Adım 3: Yatırma Mekanizması

Yatırma plakasını takmak için yatakların diğer tarafına fazladan bir pirinç ayırıcı eklemeniz gerekse de, dişli sistemini oluşturmak için 2 yatak ve pirinç ayırıcı takarak ilk adımı tekrarlayın. Daha sonra bu plakayı, alt boyunduruk plakasına takılmış olan step motora, büyük dişlinin dışa baktığından emin olarak takmanız gerekecektir. Bu, daha sonra kasnak kayışını da takarken küçük dişliyi step miline takmanıza izin verecektir.

Adım 4: Yatırma Mekanizması: Bölüm 2

Daha sonra 16mm rulmanlı son Pand tilt motor montajını alıp L-braket ve 4x M3 vida ve somun kullanarak alt boyunduruk bölümünün diğer tarafına tutturacaksınız. Daha sonra, 1. ve 3. adımda yaptığınızla aynı şekilde iki yatak ekleyeceksiniz. Boyunduruk'a bakan taraftaki yataklara pirinçten bir ayırıcı çekiçle vuracaksınız. Ardından bir M3 vidayı vidalayın ve yukarıdaki fotoğrafta olduğu gibi diğerinin ucuna başka bir ayırıcı ekleyin.

Adım 5: Eğim Plakası Ekleme

Şimdi Camera mount.stl dosyasını yazdırmanız gerekiyor. Bunu yazdırdıktan sonra, M3 vidaları kullanarak her iki taraftaki pirinç ayırıcılara her iki ucu da tutturmanız gerekir. Bunu yaptıktan sonra, işlerin inşa tarafını bitirdiniz.

Adım 6: Lehimleme ve Kablolama

Şimdi pan tilt mekanizmasındaki 2 kademeli motoru sürmek için kullanacağımız pinleri 2 kolay sürücü kartına lehimlemeniz gerekecek. Yukarıda Raspberry Pi 3'ü gösteren bağlantı şeması var, çünkü yaparken kullandığım şey bu. Raspberry Pi'nin farklı versiyonlarını kullanıyorsanız, kullandığınız Pi'nin GPIO başlık şemasına baktığınızdan emin olun ve ardından hangisinin hangisi olduğunu hatırladığınızdan emin olarak sinyal ve yön pinlerini uygun pinlere değiştirin. Daha sonra koddaki pin numaralarını da değiştirmeniz gerekecektir. Kolay sürücülere güç sağlamak için 9V 2A güç kaynağına ihtiyacınız olacak. Bir Arduino'nun DC varil jakını kullandım ve ardından her iki kolay sürücüye de güç sağlamak için Arduino'dan gelen güç pimlerini kullandım, ancak farklı bir şey kullanmak isteyebilirsiniz.

7. Adım: Raspberry Pi'yi Ayarlama ve Python Programlarını Yükleme

pantilt.py ve 2motors.py dosyasını indirmeniz ve aynı dizindeki Raspberry Pi'nize koymanız gerekecek. Ardından timelapse'ı başlatmak için 2motors.py'yi çalıştırmanız gerekecek. Bir GUI görünmelidir ve burası hızlandırılmış ayarlarınızı girdiğiniz yerdir. Şu anda GUI tam olarak bitmedi ama yakında daha fazla şey ekleyeceğim. GUI'de bulunmayan başka işlevler eklemek istiyorsanız, kendi programlarınızı yazmaktan çekinmeyin.