Gerçekten Büyük Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar için Yüksek Torklu Direksiyon Mekanizması: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu 'iblis, bir önceki 'biblomda kaydırılabilir bir görüş sistemi oluşturmaya yönelik verilen talimatlara büyük ölçüde dayanıyor. Bu nedenle, adım adım daha az adım adım ve daha çok ilgili kavramlar hakkında bir fotoğraf eğitimi niteliğindedir. Bu direksiyon mekanizmasında kullanılan konum sensörü geri besleme devresi, önceki 'ible, basit bir potansiyometrede kullanılanla aynıdır. Bu, ATRT (All Terrain Robotic Trike) aracım için yaptığım direksiyon teçhizatı. İsterseniz, burada eylemde görebilirsiniz. Geçenlerde bahsettiğim panning görüş sistemi daha sonra ATRT için bir eklenti modülü olarak inşa edildi, bu yüzden bu alt sistemi kapatmak benim için bir tür geri izleme gibi. Sanırım bu sistem diğer büyük 3-veya -4 tekerlekli uzaktan kumandalı araçlar veya robotlar. Bir süspansiyon sistemi veya dört tekerlekten çekiş eklemek, ihtiyaç duyulan bağlantı çubukları sistemini muhtemelen karmaşık hale getirecektir, ancak yine de yapılabilir.

Adım 1: Direksiyon Mafsalları Oluşturun

Tamam, bu adım kolay bir adım değil. Lastiklerin montaj noktalarını güçlendirmek için oldukça büyük bir hurda sac levhaya ve birkaç parça ek metale ihtiyacınız olacak. Bir kaynak makinesine ve bir kesme torçuna yatırım yaptıysanız, muhtemelen bu adımdan çok daha fazla keyif alacaksınız. Yaptım. Kesimi metal bir bıçakla bir dekupaj testeresinde ve bir demir testeresi ile elle yaptım. Tüm delikler için elektrikli matkap ve kaynak yerine çok sayıda somun ve cıvata kullandım. Somun ve cıvatalarda iyi bir anlaşma yaptım: 80 metrik M6 makine vidası ve uygun bir düzenleme kasasında yerel dolar üzerinden uygun somunlar mağaza. Sanırım metrik oldukları için normal perakende mağazaları onları satın almadı. Gösterilen kusurlu elle çizilmiş deseni kullanmaktan veya uyarlamaktan çekinmeyin.

2. Adım: Aracınızın Ön Uçunu Oluşturun

Tek bir 2x6 parça kereste kullanıyorum. Tekerleklerimi yaklaşık 24 inç ayırmayı seçtim. Her iki tekerleği de atılmış bir BMX bisikletinden kullandım. Daha sonra direksiyon mafsallarınızın pivot aksları için delikler açardım, ardından direksiyon mafsallarınızın "kollarını" bir araç olarak kullanırdım. kılavuzuna bakın, ne uzunlukta bir bağlantı çubuğuna ihtiyacınız olacağını ölçün ve 1/4" yekpare çelik çubuktan bir tane oluşturun. Boşluk için kerestemin köşelerini yuvarlamak zorunda kaldım. Ayrıca, diğer parçaların sığması için ortada kesikler vardır.

Adım 3: Bir Redüktörlü Motoru Sonsuz Tahrik Sistemine Hackleyin

Bu montaj beni yeterince bulmak, inşa etmek, test etmek ve çalışmaya başlamak için bütün günümü aldı. Birkaç kez bozulduktan sonra birkaç revizyondan geçti. Burada gördüğünüz sonuçtur. Montajın hizalı kalabilmesi için de kendi ekseni etrafında dönebilmesi gerekir.

Adım 4: Bir Konum Sensörü ekleyin

Okuyucularımı bu 'detaylar için mümkün'e tekrar yönlendirmek istiyorum. Bu konum sensörünün yaptığı şey, bir MCU'nun okuyabileceği bir analog voltaj sağlamaktır. Daha geleneksel bir R/C sisteminde, bir MCU kullanmıyorsanız, bunu, www.seattlerobotics.org adresinde bulduğum bu şematikteki gibi bir servo kontrol IC'sine bağlayabilirim

Adım 5: Ön Ucu Araca Takın ve Biraz Kablolama Yapın

2x6'yı ATRT'min tabanına güverte vidalarıyla tutturdum. Bunu diğer parçaları tabana monte etmeden önce yapmak en iyisidir, çünkü görünüşe göre birden fazla nesne aynı alan bölgesini kolayca işgal edemez. İhtiyacınız olduğunda parçacık ışınlı Geordi LaForge nerede, değil mi? Gücü H-Bridge kartınıza bağlamanız gerekecek. Motor gücünü H-Bridge kartının çıkışına bağlayın. Kablo sinyalleri MCU / Servo IC'nizden H-Bridge'e. Konum sensörünün potansiyometresini MCU / Servo IC'nize bağlayın. ATRT'm için kurduğum kablolama fotoğrafta gösterilmektedir, ancak daha basit, "kuş yuvası", noktadan noktaya doğrudan lehimli kablolama da iyidir. Robotun genel olarak modüler yapısı nedeniyle kablolarımı daha sağlam hale getirdim. Bunu okuyan herkese teşekkürler.