Arduino Eğitimi - Potansiyometreli Servo Motor Kontrolü: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu talimat, yakın zamanda yüklediğim "Arduino: Potansiyometre ile Servo Motor Nasıl Kontrol Edilir" YouTube videomun yazılı versiyonudur. İncelemenizi şiddetle tavsiye ederim.

YouTube Kanalını Ziyaret Edin

1. Adım: Eğitim

Arduino'nuz ve bir potansiyometre ile bir RC (hobi) servo motorun konumunu kontrol edin.

*** Ben tavsiye ediyorum! Servo motoru doğrudan arduino'ya bağlamazsınız. Servoya harici güç kullanmanızı öneririm.

SG90 Mini RC servo motorlar kullanılabilir. Bu, Arduino MG996 anlık yüksek torkuna zarar verebilir.

MG996 Durma Torku: 9,4kg/cm (4,8V) - 11 kg/cm (6,0V) ve Çalışma voltajı: 4,8 ~ 6,6v.

Bu derste anlatmak istedim; bağlantılar, kod üretimi ve motor kontrolü. Bu yüzden motor hakkında daha fazla detay vermedim.

2. Adım: Donanım Gerekli

Donanım Gerekli

• Arduino veya Genuino Kartı
• Servo Motor
• 10k ohm
• potansiyometre
• bağlantı telleri
• mini ekmek tahtası

Adım 3: Devre

Servo motorların üç kablosu vardır: güç, toprak ve sinyal. Güç kablosu tipik olarak kırmızıdır ve Arduino veya Genuino kartındaki 5V pinine bağlanmalıdır. Topraklama kablosu tipik olarak siyah veya kahverengidir ve kart üzerindeki bir topraklama pimine bağlanmalıdır. Sinyal pimi tipik olarak sarı veya turuncudur ve kart üzerindeki pim 9'a bağlanmalıdır.

Potansiyometre, iki dış pimi güce (+5V) ve toprağa, orta pimi ise kart üzerindeki analog giriş 0'a bağlanacak şekilde kablolanmalıdır.

4. Adım: Kod

Bu örnek Arduino servo kitaplığını kullanmaktadır.

Kodu Alın

Adım 5: Yardımcı Olsaydım

Her şeyden önce, bu kılavuzu okuduğunuz için teşekkür ederim! Umarım sana yardımcı olur.

Bana destek olmak isterseniz kanalıma abone olabilir ve videolarımı izleyebilirsiniz.

Ziyaret Et

Youtube kanalı