Arduino Eğitimi - Joystick ile Servo Motor Kontrolü: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu dersimizde Joystick ile servo kullanmayı öğreneceğiz. 1 adet servo motoru 1 adet Joystick ile kontrol edeceğiz.

Robotik kol projelerinizi bu eğitimden faydalanarak uygulayabilirsiniz. Bunu yaparken elbette harici pil/güç kullanacağız. Bir sonraki derste, Bluetooth üzerinden Android Uygulaması ile çoklu servo kontrolünü nasıl kontrol edeceğinizi göstereceğim. Abone olmayı unutmayın. Desteğin için teşekkürler.

Adım 1: Donanım Gerekli

Arduino Kurulu

Servo Motor

Joystick Modülü

teller

ekmek tahtası

2. Adım: Bağlantılar

Harici pil VCC / GND, devre tahtasına bağlanır.

- Arduino GND, breadboard'un GND girişine bağlanır

- Bu projede kullandığımız servo bağlantıları aşağıdaki gibidir;

* Turuncu Giriş - Sinyal Girişi

* Kırmızı Giriş - Güç Girişi (VCC)

* Kahverengi Giriş - Toprak Girişi(GND)

- Servo1 VCC ve GND, breadboard'un VCC / GND girişlerine bağlanır

- Servo1 Sinyali Arduino Digital PWM 3'e bağlanır

- Bu projede kullandığımız joystick bağlantıları aşağıdaki gibidir;

* Joystick GND, Arduino GND'ye bağlanır

* Joystick VCC, Arduino VCC'ye bağlanır

* Joystick 'X' (bazı modüllerde 'H') Arduino Analog 0'a bağlanır

* Joystick 'Y' (bazı modüllerde 'V') Arduino Analog 1'e bağlanır

* Joystick 'SW' (anahtar veya düğme) bağlı değil.

Joystick Modülü Hakkında:

X ve Y konumunu okumak için 2 x 5K Potansiyometre

1 x Normalde Açık Anlık Anahtar

Basit 5 pinli +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

3. Adım: Kodlayın

Kodu kısa olduğu için paylaşmadım ve servo sayısına göre değişiyor.

Öğreticiyi izleyerek kod yazabilirsiniz. Bu, öğrenmenin daha iyi bir yoludur. Uzun ve karmaşık kodlar paylaşmaya devam edeceğim.

Adım 4: Yardımcı Olsaydım

Her şeyden önce, bu kılavuzu okuduğunuz için teşekkür ederim! Umarım sana yardımcı olur.

Bana destek olmak isterseniz kanalıma abone olabilir ve videolarımı izleyebilirsiniz.

YouTube Kanalımı Ziyaret Edin