Bluetooth Kontrollü Robot Araba: 13 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

RC arabalarından her zaman etkilenmiş miydin?

Hiç kendin yapmak istedin mi? kendi akıllı telefonunuz tarafından mı kontrol ediliyor? -- Hadi başlayalım

Merhaba arkadaşlar, bu projede Arduino yardımıyla Bluetooth kontrollü bir araba yapmaya çalıştım. Kolayca anlayabilmeniz için her ayrıntıyı ekledim. Ayrıca daha detaylı olan videoyu da izleyebilirsiniz. Sonuna kadar izleyin ve 10 dakika içinde yapmayı öğreneceksiniz.

Hepinizin anlamasını kolaylaştırmak için mümkün olan her devre şemasını ve açıklamayı ekledim.

Ekonomiktir ve okul/kolej projeniz için iyi bir fikirdir. Herhangi bir ön bilgiye ihtiyacınız yok!

sadece bu kılavuzu takip et:P

Adım 1: Gerekli Malzemeler

1. Herhangi bir araç şasi kiti (BO motorları, tekerlekleri ve tabanı ile)

Bu kiti satın aldım-

2. Arduino UNO

3. L298 motor sürücüsü

4. Hc-05 bluetooth modülü

5. iki pil (Samsung 18650 şarj edilebilir hücre, her ikisi de 3.7V ve 2600 mA kullandım) Bağlantı:

6. Atlama Telleri

7. Elektrikli aletler (Lehim teli ve demir)

8. bluetooth ile mobil

Adım 2: Tüm Motorları Lehimleyin ve Tabana Takın

Her motoru bir siyah ve bir kırmızı tel ile lehimleyin ve videoda gösterildiği gibi şasiye bağlayın.

sol taraftaki motor kablolarını şu şekilde birleştirin: kırmızı kablo kırmızı kablo ve siyah kablo siyah kablo

benzer şekilde sağ taraftaki motorları şu şekilde birleştirin: kırmızı kablo kırmızı kablo ve siyah kablo siyah kablo

Adım 3: Wheels'ı Tüm Motorlara Katılın

tekerleklere basarken çok fazla baskı uygulamayın aksi halde şasi kırılabilir.

Adım 4: İki Pili Seri Olarak Birleştirin

Pilleri bir bantla birleştirerek seri bağlayın. Ayrıca, iyi bağlanmaları için aralarında küçük bir parça açık tel de tutabilirsiniz.

Şimdi kırmızı kabloyu akünün pozitif terminaline ve siyah kabloyu negatif terminale bağlayın.

Voltajı <= 9 volt tutmaya çalışın. 2 adet 3,7 V pil kullandım, böylece toplam paket voltajım 7,4 volt oldu. Yüksek voltaj kullanırsanız (>= 12 volt gibi, bileşenlerinizin ısınması ve yanması ihtimali vardır)

Pilleriniz daha fazla akım değerine sahipse motorlarınız hızlı dönecektir. Pil akım değerim 2260 mA idi ve bu 4 motora güç sağlamak için yeterliydi.

Dikkat: Akünün artı kutbunu yanlışlıkla eksi kutbuna doğrudan bağlamayın. Herhangi bir direnç göstermeden tellerinizi yakabilir.

Adım 5: Motorları Motor Sürücüsüne Bağlayın

Her iki taraftaki motorların kırmızı ve siyah terminallerini motor sürücü çıkışlarına bağlayın.

Adım 6: Motor Sürücüsünü Arduino'ya Bağlayın

Ardından motor sürücüsünün dört kontrol pinini arduino 9., 10., 11. ve 12. pin soketine bağlayın.

Adım 7: Bluetooth Modülünü Arduino'ya Katılın

Bluetooth modülünü (BT) HC-05'i devre şemasında gösterildiği gibi arduino'ya bağlayın.

BT modülünü arduino'ya şu şekilde bağlayın: VCC 5V ve GND GND

Adım 8: Motor Sürücüsünü Aküye Bağlayın

Motor sürücüsünün güç giriş soketini akünün artı ve eksi terminallerine bağlayın. ayrıca pilin negatif terminalini arduino'nun GND'sine bağlayın. Son olarak 3. terminali Vin of arduino'ya bağlayın.

Ayrıca arabayı istediğiniz gibi çalıştırmak veya durdurmak için bir anahtar da ekleyebilirsiniz.

9. Adım: Kodu Yükleyin ve Uygulamayı İndirin

Kodu buradan kopyalayabilirsiniz.

Şimdi verilen kodu derleyin ve arduino'ya yükleyin.

Adım 10:

Yükledikten sonra, arduino'yu pc'den ayırın

Şimdi Hc-05'in Rx'ini arduino'nun Tx'ine ve Hc-05'in Tx'ini arduino'nun Rx'ine bağlayın

(kodu yüklemeden bunları bağlamayın, aksi takdirde kodu yüklerken arduino'nuzu yakabilir)

Son olarak Arduino Bluetooth kontrol uygulamasını indirin.

Adım 11: Bluetooth Modülüyle Eşleştirin

Arabayı çalıştır. Bluetooth modülünün LED'inin eşleştirmeden hızlı yanıp söndüğünü kontrol edin.

HC-05 Bluetooth modülünü akıllı telefonunuzla eşleştirin. 1234 parolasını girin. (Çalışmıyorsa 0000'ı deneyin)

Eşleştirmeden sonra uygulamayı açın ve eşleştirmek için HC-05'i seçin. Bluetooth modülünün LED'ini kontrol edin, yanıp sönme hızı şimdi çok yavaş olurdu.

12. Adım: Sürücüyü Test Edin

Uygulama Düğmelerine Git

1'e basın: Araba ileri doğru hareket eder. (tüm tekerlekler ilerlemeye başlar)

1'e basın: Araba geri hareket eder. (tüm tekerlekler geriye doğru hareket etmeye başlar)

3'e basın: Araba sola döner. (Sadece sağ tekerlekler hareket eder)

4'e basın: Araba sağa döner. (Sadece sol tekerlekler hareket eder)

13. Adım: Öneriler

tüm bağlantılarınızı doğru ve sıkı yapın. Gevşeklerse, arabanız hareket halindeyken durabilir.

Bir sonraki projeniz olarak engellerden kaçınan bir robot bile yapabilirsiniz.