LEGO Arduino Nöbetçi Taret: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat size adım adım LEGO parçalarından, bir Arduino UNO Kartından, bir Bricktronics Kalkanından, birkaç kablodan ve biraz kurşundan kendi (ölümcül olmayan) nöbetçi kulenizi nasıl oluşturacağınızı gösterecektir. Bir IR sensörü ve uzaktan kumanda kullanılarak otomatik ve uzaktan kontrol işlevi görebilir.

Adım 1: Gerekli Malzemeler

Aletler:

- 1x 220-240V havya

- 1x havya standı

- 1x konteyner lehim akısı

- 1x lehim teli bobini

- 1x atlama teli bobini

- 1x elektrikli kesici

- 1x koruyucu gözlük

Malzemeler:

- 1x Arduino UNO kartı

- 1x Bricktronics kalkanı (Wayne & Layne)

- 1x 9 voltluk pil

- 1x 9 voltluk pil tutucu

- 1x V5 Bricktronics kalkan montaj plakası (Wayne & Layne'den temin edilebilir)

- 1x kısa uzunluk 25cm NXT/EV3 kablosu

- 1x Sparkfun IR uzaktan kumanda

- 1 adet P/N IR Alıcı Sensörü TSOP38238

- 1x lehimsiz mini breadboard (47 x 35 x 10mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 esnek kablo

- 3x NXT bağlantı kablosu

- 3x M3 somun

- 4x7mm cıvata

- 4x 1 inç metal soğukluk

LEGO parçaları:

Hem taban hem de top atıcı için LEGO parça listelerinin PDF dosyalarını ve-j.webp

Top fırlatıcı için kullanılan mühimmat Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821'dir. Fırlatıcıyı şarjör takılıyken doldurmak için toplam 7 küre gerekir.

Adım 2: Üssün Oluşturulması

Yapının bir Lego Digital Designer dosyası aşağıdan indirilebilir. Açmak için Lego Digital Designer'ın https://ldd.lego.com/en-sg/download adresinden indirilebilen en son sürümüne ihtiyacınız olacak.

Adım 3: Top Atıcıyı Oluşturma

Yapının bir Lego Digital Designer dosyası aşağıdan indirilebilir. Açmak için Lego Digital Designer'ın https://ldd.lego.com/en-sg/download adresinden indirilebilen en son sürümüne ihtiyacınız olacak.

UZAKTAN KUMANDA ÖZELLİĞİ KULLANIRKEN, TAM DÖNEBİLMESİ İÇİN HEM "Teknik Işın 4 x 0,5 Kaldırma Kolunu" TOP ATICIDAN ÇIKARIN!

Adım 4: Lehimleme

1. Tel kesici ile 3 ayrı atlama teli dizisini kesin. Her dize 20 santimetreden az olmalıdır.

2. Konektörleri ortaya çıkarmak için iplerin her iki ucundan yarım santimetre kauçuk kesin. Bir sonun nasıl görünmesi gerektiğine dair bir örnek yukarıda gösterilmiştir.

3. Her ipin uçlarından birini yukarıdaki ilk fotoğrafta kırmızı oklarla gösterilen üç deliğe sokun. Bu uçları, yukarıdaki ikinci fotoğrafta mavi oklarla gösterilen yanlarındaki lehimli uçlara lehimleyin.

Adım 5: Robotu Bir Araya Getirmek

Her görüntünün sol üst köşesinde aşağıdaki adımlara karşılık gelen bir numara bulunur:

1. Tutucunun içindeki 9 voltluk pili robotun arka bölme alanına kaydırın. Bunu sol taraftaki paneli çıkararak yapabilirsiniz. Kablonun resimde gösterildiği gibi yerleştirildiğinden emin olun, böylece dışarı çekilip kartın harici güç kaynağı fişine sorunsuz bir şekilde bağlanabilir.

2. Top atıcıyı, tümü "Teknik Dişli 40 Dişe" bağlı olan koyu taş grisi "Technic Axle 4 with Stop" ve 4 parlak mavi "Technic Aks Pimi"ni sıraya sokup tabanın NXT motoruna yerleştirerek takın.

3. Arduino UNO kartını 1 inç metal ayırıcılar, 7 mm cıvatalar ve M3 somunlarla Bricktronics Kalkan Montaj plakasına takın.

4. Montaj plakasını bu şekilde tabana bağlı 5 mavi pime takın. Daha sonra plakayı yerinde tutmak için "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" ve renk sensörünü pimlerin üzerine yerleştirin.

5. Bricktronics Shield ile robotun arkasındaki renk sensörü arasındaki boşluktan devre tahtasını kaydırın.

Adım 6: Kablolama

Bricktronics Shield ve NXT Kabloları:

Motor 1 = Top atıcı motor

Motor 2 = Temel motor

Sensör 1 = Sağ dokunma sensörü

Sensör 2 = Sol dokunma sensörü

Sensör 3 = Renk sensörü

Sensör 4 = Top atıcı IR sensörü

Lehimli tellerin ve 3 pinli IR sensörünün yerleşimi için bir şema yukarıda gösterilmiştir. Oklar, her bir telin devre tahtasına nereye yerleştirildiğini gösterir.

Adım 7: Programlama

Hem otomatik hem de uzaktan kontrol işlevleri için Arduino dosyalarını içeren bir klasör aşağıdan indirilebilir.

Sparkfun IR uzaktan kumanda kullanıyorsanız, düğme HEX kodları şunlardır:

Kapalı = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Yukarı = 0x10EFA05F

Sol = 0x10EF10EF

Sağ = 0x10EF807F

Aşağı = 0x10EF00FF

Merkez (daire) = 0x10EF20DF

8. Adım: Dikkat Edilmesi Gerekenler

- Top atıcı, merkezden otonom olarak sadece 90 derece sola ve sağa dönebilir.

- Top atıcı dokunma sensörlerine vurmuyorsa, temel motor gücünü artırmak veya top atıcının kablosunu değiştirmek isteyebilirsiniz.

- Top atıcı, yukarı veya aşağı hareket ettirilerek manuel olarak ayarlanmalıdır.

- Robot, renk sensörü nedeniyle loş ışıklı veya karanlık alanlarda çalışamaz. Bu, doğrudan renk sensörüne konsantre parlak bir ışık yakılarak önlenebilir.

- Uzaktan kumanda özelliğini entegre ettiyseniz, herhangi bir programı yüklemek için dijital 0'da lehimlenmiş jumper kablosunu mini breadboard'dan geçici olarak çıkarmanız gerekecektir.

- Top atıcı bazen sıkışabilir, ancak birkaç denemeden sonra sonunda ateş eder. Bunun nedeni, takılı magazinde bir topun sıkışması veya motorun yeterli güçte olmaması olabilir.

Adım 9: Tamamlama

Tebrikler! Kendi nöbetçi kulenizi başarıyla inşa ettiniz!

Herhangi bir sorunuz veya öneriniz varsa, bunları yorumlarda bırakmaktan çekinmeyin!