Kendin Yap Telefon Kontrollü LEGO® Yarasa Arabası: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bazı 3D baskılı parçalar ve birkaç ucuz bileşenle, küçük, telefon kontrollü LEGO araçları yapabilirsiniz.

Proje için bunu kullanacağım:

• bir ESP32 mikrodenetleyici (Adafruit Feather ESP32 veya bunun bir TTGO eşdeğeri)
• 2 x N20 dişli motor
• 1 x 18650 lityum pil
• 2 x Pololu DRV8835 motor sürücüsü (yalnızca bir tanesi gerekli olsa da ikincisi gelecekteki genişleme içindir)
• DRV8835 motor sürücülerini tutmak için özel bir PCB
• birkaç 3B yazdırılmış parça (3B yazıcım yok - bu yüzden bu hizmet için 3DHubs kullandım)
• LEGO - Teknik parçalar ve birkaç parça daha

Bu açık kaynaklı bir yapıdır. İndirmeniz/değiştirmeniz/kullanmanız/vb. için tüm yazılım, elektrik donanımı ve 3D baskılı parçalar mevcuttur.

LEGO®, bu siteye sponsor olmayan, yetki vermeyen veya onaylamayan LEGO Şirketler Grubu'nun ticari markasıdır.

Adım 1: Elektronik

DRV8835 motor sürücüleri için "taşıyıcı" olarak basılmış özel bir PCB'm vardı. Bunun yerine sadece teller kullanabilirsiniz, ancak bu kadar düzgün olmaz. PCB üretimini yapmak için PCBWAY kullandım.

Kendi PCB'lerinizi yazdırmak istiyorsanız Gerber dosyaları veya tasarımı değiştirmek istiyorsanız Eagle dosyaları burada bağlantılıdır!

Adım 2: Motorlar

"N20" dişli motorları kullanıyorum. Bunları EBay/AliExpress vb.'de kolayca bulabilirsiniz. Kullandığım modeller 6v, 300rpm, 10mm şaftlı.

Motor gövdesi ve aks adaptörü 3D olarak basıldı. Ekte STL dosyalarını bulabilirsiniz. Bunları yazdırmak için 3DHubs.com'u kullandım (100um'de basılmıştır).

Adım 3: Pil Tutucu

Pil tutucu da 3D baskılıdır, ancak kullanıma hazır pil tutucuyu kolayca kullanabilir ve bazı LEGO tuğlalarını/plakalarını yapıştırabilirsiniz.

Bunu yazdırmak istiyorsanız STL dosyası ektedir.

Pil Kontakları

Güç düğmesi

4. Adım: Yazılım

ESP32 bir web sunucusu çalıştırıyor. Bu, giriş kontrollerini bir WebSocket aracılığıyla ESP32'ye geri göndermenize izin veren bir sayfa sunar (bu şekilde düşük gecikme süresi olur). Web sayfası, çoklu dokunma veya fare girişini işleyecektir.

Projenin kaynak kodunu buradan indirebilirsiniz.

Adım 5: Yapı

Şimdi tüm bileşenler çalışıyor, eğlence kısmına geldi - hayal gücünüzü kullanmak ve bir araç / robot yapmak.

Sürücü taşıyıcısı 4 adede kadar DRV8835 tutabilir, bu da toplam 8 DC Motorun veya 4 Step motorun veya bunların bir kombinasyonunun sürülebileceği anlamına gelir…