1NMCT Projesi I PetPort: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu, oluşturduğum kedi kilidi için bir yapım kılavuzudur. Bu projeyi yeniden oluşturmaya başlamadan önce tüm kılavuzu okumanızı tavsiye ederim. Bunu oluştururken bazı sorunlarla karşılaştım, bu yüzden önce bu kılavuzu okuyarak bu sorunlardan kaçınabilirsiniz.

Adım 1: Şema

Bu, bu proje için fritzing şemasıdır.

Adım 2: Limanın Yapılması

· Ahşap panelde kare ahşap panel ile yaklaşık aynı boyutta kare bir delik açın, bu kedinin geçeceği delik olacaktır.

· Kare panelin sol ve sağ tarafına vidaları takın.

· Ahşap panelin sol ve sağ tarafına birer delik açın. Bu delikler kare panelden vidaları takmak için kullanılacaktır.

· Kare paneli, vidaları deliklere takarak ahşap panelin deliğine yerleştirin.

Adım 3: Elektronik Ekleme

· Ahşap panelin her iki tarafındaki bağlantı noktasının altına 1 küçük delik açın. Burada nesne algılama sensörlerini ekleyeceğiz.

· Modüllerdeki delikleri açılan deliklerle hizalayın.

· Nesne algılama sensörlerini panele vidalayın.

· Ahşap panelin her iki tarafına resimde gösterildiği gibi 1 servo motor yapıştırın.

Adım 4: Çerçevelerin Tabanını Yapma

· 1 adet büyük tahta alın ve resimdeki gibi bir delik açın. Bu, LCD ekranla aynı boyutlara sahiptir. Her köşede bir delik açın. LCD ekrandaki deliklerle aynı hizada olduğundan emin olun.

· Büyük tahtalardan 2'sini ve küçük olanlardan 2'sini alın. Resimdeki gibi hizalayın ve 4 delik açın. Bunu tüm tahtalar için yapın.

· Ardından tahtaları birbirine tutturmak için metal bir plaka kullanın.

· Şimdi aynısını diğer tahtalar için de yapın.

· LCD deliği olan çerçeveyi alın ve LCD ekranı çerçeveye vidalayın.

· Diğer çerçeveyi alın ve kenarlardan birine bir delik açın. Bu, RFID okuyucunun kablolarını geçirmek için kullanılacaktır. Ayrıca RFID okuyucuyu takmak için bu çerçeveye 4 küçük delik açın.

Adım 5: Çerçeveyi Bitirmek

· İnce tahtaları alın ve RFID ile çerçeveye yapıştırın. Bu gibi görünmelidir. Çerçevede küçük bir kesik olduğuna dikkat edin. Bu, nesne algılama sensörünün kablolarını geçirmek için kullanılır.

· LCD çerçevesi için biraz daha zorlayıcıdır. Her iki tarafa da daha küçük tahta parçaları koymanız gerekecek. Ayrıca çerçevenin sol tarafında (resimde gösterildiği gibi) bir açıklık olduğundan emin olun. Bu, kabloları geçirmek için kullanılacaktır.

· Şimdi her iki çerçeve için de iç çerçeveyi yapın. Sonuç böyle görünmelidir.

· Çerçeveyi RFID okuyucu ile alın. DS3231'i çerçevenin içine vidalayın.

· LCD ve DS3231'in kablolarını uzatın ve yan taraftaki açıklıktan geçirin.

· Çerçeveyi port ile ahşap panel üzerine hizalayın ve sensör ile servo motorun nerede olduğuna bakın. Çerçeveye sığacak kadar geniş bir boşluk açın.

Adım 6: Yapıyı Bitirmek

· Ahşap panelde bu şekilde bir delik açın. Diğer taraftan telleri buradan geçireceğiz. Bu şekilde tüm teller ahududu pi'ye ulaşacaktır.

· Tellerin ahududu pi'ye ulaşacak kadar uzun olduğundan emin olun.

· Ahşap paneli standa (70 x 30 x 2 ahşap panel) yapıştırın. Bunu yapıştırıcı veya vida ile yapabilirsiniz. Sağlamlık için bu metal köşeli parantezleri ekleyebilirsiniz.

· Her iki çerçeveyi de ahşap panele takın.

7. Adım: Kabloları Raspberry Pi'ye Bağlayın

· Bu adım için ihtiyacımız olan son şey, tüm kabloları ahududu pi'ye bağlamak.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 orta düzeltici pimi (diğer düzeltici pimi 5V ve GND'ye)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Nesne algılama sensörü 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ÇIKIŞ 5

• Nesne algılama sensörü 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ÇIKIŞ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID okuyucu

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MİSO MİSO'su
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo motor 1

  • Turuncu tel 23
  • Kahverengi tel GND
  • Kırmızı tel 3.3V

• Servo motor 2

  • Turuncu tel 24
  • Kahverengi tel GND
  • Kırmızı tel 3.3V

8. Adım: Raspberry Pi'yi Ayarlama

Bu dosyaları ahududu pi'nize klonlayın.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Ardından bu depoyu pi üzerinde klonlayın. Projenize uyacak şekilde bazı dosyaları ayarlamanız gerekecek.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Ardından 2 hizmeti /etc/systemd/system dizinine kopyalayın ve ikisini de etkinleştirin.