Circuito Arduino Kontrol Paneli: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

"Circuito" bir DIY kontrol pedidir. Önceki Robotik Kol projem için tamamlayıcı bir projedir. Kontrol Pedi, servo motorlara bağlı herhangi bir robotik kolu hareket ettirmeye ve yönetmeye yardımcı olan bilgisayar kontrollü mekanik yapılardır.

Kendi başına kinetik kontrol pedi olarak kabul edilebilir, ancak diğer Arduino cihazlarını da kontrol edebilirler.

1. Adım: Senaryo

Circuito, Arduino Due'a dayanmaktadır.

Arduino programlama dilinde görsel yamaların programlanmasından sonra, herhangi bir Robotik Kol veya Servo motorlara dayalı herhangi bir Proje için kullanımı kolaylaştırır.

Önceden tanımlanmış parametreleri değiştirmek için bir potansiyometre, Bir joystick ve üç anahtar girişi mevcuttur. Ayrıca, yazılımı daha fazla kontrol etmek veya ışıkları açıp kapatmak için geçiş anahtarı, servo motorların hızlanmasını kontrol etmek için potansiyometre kullanarak manuel kontrol, kontrol ve hareketleri görselleştirmek için bir ses çıkışı buzzer kullanarak ses reaktivitesi kullanılabilir. Modül, Arduino kartlarıyla tamamen uyumludur ve bağımsız çalışma da mümkündür. Circuito çıkışları, Arduino seri port monitöründe görülebilen ve değiştirilmesi kolay, önceden hazırlanmış seri port siparişlerinden bazılarıdır.

Çok uygun maliyetli bir çözüm olduğu ve Inkjet renkli yazıcı, MDF ahşap levha ve lehim maskesi katmanlarını kullanarak ilginç tasarım fırsatları sunduğu için ön paneli gerçek bir baskılı devre kartı olarak tasarlamayı seçtim.

2. Adım: Tasarım

Bence yaşam ölçeğinde bir ürün yapmanın en iyi yolu, sahip olduğunuz ilk hayal edin ve denetleyiciyi ilk olarak Google SketchUp'ta tasarladım, çünkü bu, inovasyonunuzu çekmek için çok etkili bir araçtır.

Adım 3: Araçlar ve Malzemeler

El aletleri:

- Havya

- DÖNER ALET

- Bıçak - Zımpara kağıdı veya diğer zımpara ekipmanları

- Tornavida

- Pense

Malzemeler:

- Vidalar

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Erkek-Dişi 10cm dupont kablolar

- Erkek-Dişi 10cm dupont kablolar

- Erkek-Erkek 10cm dupont kablolar

- Shrink Kablolar

Devre Bileşenleri:

- 10k direnç

- LED ışıklar

- Geçiş anahtarı 3 pin

- Durdurma anahtarı

- Joystick Modülü

- Potansiyometre

- Açma / kapama düğmesi

- Aktif Zil

-Arduino Uno

Adım 4: Tahtayı Yapmak

Şekli A4 kağıda yazdırıyorum, ardından gösterildiği gibi MDF kartondan kesiyorum. ve güzel bir görünüm vermek için ahşabı basılı kağıtla kaplıyorum.

Adım 5: Devrenin Kurulması

İlk başlarda kontrol cihazını kullanırken gösterge görevi gören led ışıklar ile başladım daha sonra devre elemanlarını resimdeki gibi sabitledim.

6. Adım: Kod

İşte kontrolörün nasıl çalıştığına dair örnek bir kod. Bu kodda size herhangi bir projenizde olabilecek çoklu servo motorları nasıl kontrol edeceğinizi gösterdim.

Güncelleme: Kağıt şablon tasarımı mevcuttur.