Boe-Bot: Engelden Kaçınma Robotu: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu küçük robot, engelleri tespit etmek için bıyıklarını kullanır. Bıyıklarından biri veya ikisi birden tetiklendiğinde, geri çekilir ve farklı bir yöne döner. Aksi takdirde ileriye doğru hareket eder. 4 adet AA pil ile çalışan Paralax anakart, bu küçük adamın hareket etmesini sağlar.

Gerekli Parçalar: Boe-Bot Kiti (burada bulunur)

Adım 1: Kasa Yükseltme

Bu parça için ana şasiye, 4 1/4" 4-40 Pan başlı vidaya, 13/32" lastik rondela 4 1" ayırıcıya ihtiyacınız olacak. Salmastrayı kasanın ortasındaki deliğe yerleştirin. Ardından dört vida deliği köşesine yerleştirin. Ayırıcıları kasaya sabitlemek için diğer taraftaki vidaları takın.

Adım 2: Servo Eklemeleri

Ardından servoları ekleyeceğiz. Önce kontrol boynuzlarını (servonuzdaki X şeklindeki parça) çıkarmak isteyeceksiniz. Bir yıldız tornavida alın ve o parçanın ortasındaki vidayı çıkarın. Ardından parçayı servodan çekin. Artık ihtiyacımız olan servolara sahipsiniz. Çıkardığınız vidaları daha sonra ihtiyaç duyacağımız için saklayın. Şasinizi alın, 8 3/8 4-40 Pan başlı vida ve 8 4-40 Somun. Somunlar içeriye, vidalar dış deliklere girer. Her iki servoda da köşelerde 4'ü de yapın. Bu servoları yerinde sabitleyecektir. Tercih için her iki servoyu da sol ve sağ olarak etiketleyebilirsiniz.

3. Adım: Pil Paketi

Şimdi pil takımını ekleyeceğiz. Buna ihtiyacınız olacak, 2 Düz başlı Phillips Vida, 3/8 4-40, 2 4-40 somun ve kasanız. Paketinize pil eklemeden önce vidalarınızı pil noktalarından deliklere yerleştirin. Tüm vidaları çekin. Kabloları rondela deliğine takın. Kablo konektörleri bükülmüşse sorun yok. Önce pil konektörünü çekmenizi tavsiye ederim. Yukarıda gösterildiği gibi vidaları kasadaki deliklerle hizalayarak pil takımını servoların altındaki açık alana yerleştirin. kasayı çevirin ve paketi robota sabitlemek için somunları ekleyin.

Adım 4: Robotun Üzerindeki Tekerlekler

Şimdi tekerlekleri ekleyebiliriz. Plastik tekerlekleri, 1/16 Kamalı Pimi, kaydettiğiniz servo vidaları ve kuyruk plastik bilyesini alın. Kitinizde lastik olarak kullanmak için lastik yasaklar olmalı ama benimki yoktu. Bunlar tekerleğin etrafında bir lastik gibi dönüyor. plastik tekerleklerinizi servoya geçirin ve korna vidalarınızla sabitleyin. Ardından kuyruk topunu U şeklindeki şasi parçasına yerleştirin. Çamalı pimi hem şasinin hem de bilyenin içinden kaydırın. Artık robotunuzun taşıma modları var!

Adım 5: Anakart Kablolaması

İşte eğlenceli kısım geliyor. Board of Education® ve Basic Stamp 2 çipinizi alın. çipinizdeki gümüş pimlere dikkat edin ve onu Parallax™ logosunun altındaki dikdörtgen yuvaya yerleştirin. Büyük siyah kapasitör gösterildiği gibi altta olacak şekilde yönlendirin. Ardından iki adet 1/4 4-40 yuvarlak başlı vidayı ve kartınızı alın. Tahtayı boşluklarınızın üzerine yerleştirin. Vidalar kuyruk bilyesinin olduğu tarafa gider. Servoları alın ve sağ tekerleğin üzerinde olacak şekilde çevirin Renkler önden arkaya doğru olmalıdır: Beyaz, Kırmızı, Sonra Siyah. Gerekirse yukarıdaki resme bakın. Sol servo konektörü 5x yuvasının arkasına gider.

Şimdi bıyıkları ekleyeceğiz. Tuhaf bıyıkları tutun, iki adet 7/8" yuvarlak başlı 4-40 yıldız vida, iki adet 1/2" yuvarlak ara parçası, iki adet naylon pul (boyut #4) iki adet 3 pin m/m başlık, iki adet 220 ohm direnç (kırmızı-kırmızı) -kahverengi) ve iki adet 10k ohm direnç (kahverengi-siyah-turuncu). Tahtanızdaki iki boş vida deliği ile ara parçalarını yerleştirin. Soldaki ara parçanın önce bıyığa, sonra ara parçaya sahip olması gerekir. Bıyığınızın ucundaki kanca, onu bağlamak için kullanılır, bu yüzden bunu ara parçanızın üstüne koyun. Yıkayıcıyı bunun üzerine koyun ve ardından her şeyi birbirine vidalayın. Şimdi sağ tarafı ekleyebiliriz. Sağ taraf şu sıraya sahiptir: Ara parçası, pul, bıyık ve ardından vida. Vidaları sıkmak için elinizden gelenin en iyisini yapın, çünkü bıyıkların neredeyse bozulmamış düz bir çizgi oluşturması gerekir.

Bu kötü çocukları bağlamak için robotunuzu beyaz devre tahtası dikey olarak en uzun olacak şekilde çevirmeniz gerekecek. 3 pininizi alın ve biri P12'de en solda olacak şekilde yerleştirin. Diğer 3 pim, P9'da 2 delik aşağıdadır. Sıradaki Kırmızı-Siyah-Kahverengi dirençleri alın. Bir uç 3 pimin hemen arkasına gider. Alttaki 3 pinli direnç, soldan 3 boşluk olan VDD'ye gider. Diğer direnç, sağ motoru, diğer direncin hemen yanındaki VDD yuvası 5'e bağlar. Kırmızı-Kırmızı-Kahverengi dirençler 3 pime bağlanan dirençlerin arkasına geçer. İlk 3 RRB, P7'ye, diğer RRB ise P5'e gider.

İsterseniz benim yaptığım gibi bir Piezo buzzer ekleyebilirsiniz. Bu, bir engele çarptığında ve başlatıldığında bir ses çalacaktır. P4'e bir tel koyun ve en soldaki sıraya üç delik yukarıya doğru çalıştırın. Buzzer'ınızın pozitif ucunu, arada bir delik olacak şekilde kablonun yanına koyun (buzzer'da yanları gösteren pozitif bir sembol görmelisiniz). Pozitif telinizin üzerine ayrı bir delik ile bir tel koyun. Bu, zilinizin zemini. Diğer uç, devre tahtanızın diğer tarafına, P1 hattında, bölmeden deliklere gider. Son olarak, taktığınız kablonun yanına bir kablo koyun. Sağdan Vss'ye kadar bir deliğe kadar gider.

Hangi tarafın bir engel algıladığını göstermek için panonuza LED'ler de ekleyebilirsiniz. LED'ler için 2 RRB direncine daha ihtiyacınız olacak. Bir RRB direncini P1'e ve sesli ikazın hemen altına soldan dört delik yerleştirin. Bir LED alın ve daha uzun ucu bulun. Bu sizin pozitifinizdir ve direncinizin hemen yanındadır. Diğer direncinizi alın ve P10'a ve P14'ten sağa dört boşluk koyun. Son olarak, son LED'inizi alın ve uzun ucu, az önce koyduğunuz direncinizin hemen yanına koyun. Diğer uç, bölmeyi geçer ve diğer taraftaki ilk deliğe girer.

Adım 6: Kod

Kullandığım kodu yükledim. Boş zamanlarınızda değiştirilebilecek birçok değişken var. Açmak için önce BASIC Stamp Editor v2.5.3 veya daha yenisini yüklemeniz gerekir. Kurulum için temel bir sihirbaz edinmelisiniz. Ancak kafanız karışırsa, öğretici/yardım seçeneği, Damganızı nasıl bulacağınız konusunda sizi bilgilendirecektir. Kendi Boe-Bot'unuzla eğlenin.