Engelden Kaçınma Arabası: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Açı sensörlü araba kendinden kaçınmalı akıllı bir arabadır, alüminyum çerçeve kullanan arabanın gövdesi, Arduino/Nano mikrodenetleyici kullanan ana kontrol, devre kartı bir eklenti tasarımı benimser (harici sensörü mikrodenetleyici IO portu üzerinden bağlamak daha kolaydır). Gövde, geleneksel kızılötesi ve ultrasonik bariyer kaçınma programına kıyasla, bariyerden kaçınma ve yol planlama fonksiyonu ile nesnenin göreceli açısını doğru bir şekilde ölçebilen açı sensörü ile donatılmıştır, yanıt hızı hızlıdır, engel tanıma daha doğrudur.

Adım 1: Açı Sensörü Hakkında

Açı sensörü, cihazların birden çok açısını algılayabilen bir sensördür. Sensör 32 bit ana kontrolü uyarlar ve nesneyi algılamak için 8 kanallı kızılötesi sensör kullanır, sensörü doğrudan 1 cm'den fazla nesnelerin 180 derece çapından önce algılayabilirsiniz, en uzak algılama mesafesi 30 cm'ye kadar, Bu arada, nesnenin sensöre göre açısını elde edebilir ve sensör, nesneyi gerçek zamanlı olarak önlemek için en iyi rotayı hesaplayarak geliştirme zorluğunu azaltır. Sensör, 3.3V ve 5V iletişim seviyelerini destekleyen seri port ve IIC olmak üzere iki iletişim moduna sahiptir ve doğrudan Arduino ve STM32 mikrodenetleyicilerle iletişim kurabilir.

Adım 2: İhtiyacınız Olan Şeyleri Hazırlayın

1. Oyuncak Araba kabuğu

2. Tekerlekler *2, Evrensel Tekerlek

3. Motorlar * 2

4. Devre Kartı

5. Açı sensörü

6. Pil

7. Vidalar ve Somunlar

Adım 3: Oyuncak Arabayı Kurun

Önce, iki motoru araca takın ve ardından evrensel tekerleği ön arabanın altına takın.

Ardından yandaki iki tekerleği takın ve vidalarla sabitleyin.

Adım 4: Devre Kartını Takın

Resim gösterisinin ilgili konumuna üç bakır saplama takın ve devre kartı üç bakır saplama üzerine monte edilir

Adım 5: Pili Düzeltin

Sabit pil braketi ve sihirli çıkartmaları pilin üzerine yapıştırın ve ardından açı sensörünü takın.

Şimdi araba bitti.