Evrensel Arduino Kontrol Cihazı: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Okul açıldıktan birkaç hafta sonra küçük bir Arduino robotu yaptım. Bir sonraki adıma geçmek istedim ve bir kontrolöre ihtiyacım vardı. Ne tür bir sinyal kullanacağımı seçmeme izin veren ancak başarısız olan bir denetleyici aramaya başladım. Ben de kendim yaptım. Bu robotu kontrol etmek için kullanacağım bir NRF24L01+ modülüne sahibim ama bir Bluetooth parçasının takılabileceği bir yer var. NRF çipinin daha iyi oturmasına yardımcı olmak için modelde boşluk bıraktım ve Bluetooth modüllerine yer açmak için benzer değişiklikler yapmam gerekebilir

Denetleyicideki donanım.

• Arduino Uno -
• Arduino Joystick Kalkanı v2.4
• 9v pil konektörü -
• Geçiş Anahtarı -
• 9v pil
• Kısa bir tel parçası

Aletler

• Havya
• Tel kesiciler
• Tel Sıyırıcılar
• 3 boyutlu yazıcı

İşte programlama ve başka bir NRF24L01+ çipi ile nasıl bağlantı kurulacağı.

1. Adım: Kasayı Yazdırma

Yaptığım kasa PLA ile basılmış iki farklı parça halinde. Üst kısım, çok sayıda deliği olan düz bir parçadır. Alt kısmı USB bağlantı noktası yuvasının altındaki desteklerle yazdırdım. Ekli, yazdırma için.stp ve.f3d dosya türleridir.

Adım 2: Anakarta Güç Verme

Kartı çalıştırmak için kabloları arduinodaki 9 mm güç jakına lehimledim. Pozitif yüklü ucu geçiş anahtarına bağladım.

Adım 3: Arduino ve Pili Kasaya Yerleştirin

Güç anahtarı ve pil ile başlayın, ardından arduinoya geçin. Tüm bileşenler test edildiğinde, hiçbir kablonun bağlantısının kesilmediğinden emin olmak için gücü test edin.

Adım 4: Joystick'i takın

Arduino'nun ve joystick'in pimlerini hizalayın ve joystick'i kutunun dudağa dayaması için aşağı indirin.

Adım 5: Kapatın

Tüm düğmeleri ve çubuğu takarak başladım. Ardından kapatmadan önce gücü son bir kez test etti. Kapatmak için somunu geçiş anahtarına ekleyin ve kasanın üst kısmını açık tutmak için anahtarı aşağı kaydırın.