İçindekiler:

TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino: 6 Adım
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino: 6 Adım

Video: TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino: 6 Adım

Video: TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino: 6 Adım
Video: Bluetooth Kontrollü Araç 4WD | Arduino ile Uzaktan Kumandalı Araba Yapımı (HC06/HC05) | (Kod+Şema) 2024, Aralık
Anonim
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino
TV Uzaktan Kumandalı Araba - Arduino

"Arduino Uno" kullanarak TV uzaktan kumandanızı hackleyin ve onunla bir rc arabayı kontrol edin. Bu, arduino kartında programlanmış IR alıcı modülünü ve TV uzaktan kumandasını kullanarak arabanızı kontrol etmenin basit bir yoludur.

Bu talimatta şunları nasıl yapacağınızı öğreneceksiniz:

1. IR alıcısını Arduino'ya arayüzleyin.

2. 2 motoru Arduino'ya arayüzleyin.

3. Yukarıdaki 2 kurulumu birleştirin.

ve kendi RC arabanızı nasıl yapacağınız.

Adım 1: Adım 1: Gerekli Malzemeler

Adım 1: Gerekli Malzemeler
Adım 1: Gerekli Malzemeler
Adım 1: Gerekli Malzemeler
Adım 1: Gerekli Malzemeler
Adım 1: Gerekli Malzemeler
Adım 1: Gerekli Malzemeler

İhtiyacınız olacak: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motor sürücü 3. 9V pil4. 4X AA pil tutucu 5. IR alıcı modülü6. Araba yapısı 7. Şanzımanlı 2 adet DC motor (biri arabayı ileri ve geri, diğeri sola ve sağa biçmek için)8. Prototip panosu 9. Güç Eklentileri

Adım 2: Adım 2: Araba Yapısı

Adım 2: Araba Yapısı
Adım 2: Araba Yapısı
Adım 2: Araba Yapısı
Adım 2: Araba Yapısı
Adım 2: Araba Yapısı
Adım 2: Araba Yapısı

Yapı "en zor" kısımdır. Eski bir RC arabadan bir yapı bulabilirsiniz. En önemli şey: yapının 2 DC motor için yer olması gerekir ve arka tekerlekler ileri geri hareket eder ve ön tekerlekler sağa sola hareket ediyor.

Adım 3: Adım 3: IR Alıcı 1/2

Adım 3: IR Alıcı 1/2
Adım 3: IR Alıcı 1/2
Adım 3: IR Alıcı 1/2
Adım 3: IR Alıcı 1/2

Arabayı kontrol etmek için ileri, geri, sola, sağa ve dur için bazı butonları seçmemiz gerekiyor. İlk olarak IR modülünün GND'sini (toprak pinini) Arduino GND pinine bağlamanız gerekiyor. Ardından VCC pinini Arduino kartında 3V pinine ve sinyal pinini Arduino dijital pin 12'ye.

IRremote.h kütüphanesine ihtiyacınız olacak,.rar dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Adım 4: Adım 4: IR Alıcı 2/2

Adım 4: IR Alıcısı 2/2
Adım 4: IR Alıcısı 2/2
Adım 4: IR Alıcısı 2/2
Adım 4: IR Alıcısı 2/2

Ardından Arduino programını açın ve kodu yazıp yükleyin. Kodu yükledikten sonra seri monitörü açın.

Herhangi bir tuşa bastığınızda bir sayı satırı göreceksiniz.. Aynı tuşa iki kez basarsanız aynı kod iki kez görünecektir. İleri, geri, dur, sola ve sağa hangi butonları kullanacağınızı seçin ve bunlar için kod satırını yazın. düğmeler, çünkü onlara daha sonra ihtiyacınız olacak. Bir BOOM TV uzaktan kumandası kullanıyorum, bu nedenle kod satırlarım sizinkinden farklı. Benim durumumda: Doğru:1634783279

Geri: 1634742479

Sol:1634744519

Sağ: 1634785319

Durak: 1634773079

Adım 5: Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı

Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı
Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı
Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı
Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı
Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı
Adım 5: Arduino ile IR Alıcı ve L239D Bağlantısı

Bağlantılar:

IR ALICI'dan ARDUINO'da GND'ye GND.

ARDUINO'da IR ALICI'dan 3, 3V'a VCC.

IR ALICI'dan ARDUINO kartındaki DİJİTAL PIN'e SİNYAL PIN'i.

PROTOTİP KARTI ÜZERİNDE L293D'DEN PİN 1'e pozitif.

L293D'DEN ARDUINO kartındaki DİJİTAL PIN 8'e PIN 2.

PIN 3 L293D'DEN motor pinlerinden birine.

L293D'DEN PIN 4 L293D'NİN PIN 5'ine.

PIN 4 L293D'DEN PROTOTİP KARTI üzerindeki EKSİ'ye.

PIN 6 L293D'DEN motorun diğer pimine.

L293D'DEN ARDUINO kartındaki DİJİTAL PIN 9'a PIN 7.

PIN 9 L293D'DEN PROTOTİP KARTI üzerinde pozitife.

L293D'DEN ARDUINO kartındaki DİJİTAL PIN 10'a PIN 10.

L293D'DEN PIN 11, ikinci motordaki pinlerden birine.

L293D'DEN PIN 12, L293D'NİN PIN 13'üne.

L293D'DEN PİM 13 PROTOTİP KARTI üzerindeki negatife.

L293D'DEN PİN 14, ikinci motorun diğer pimine.

L293D'DEN ARDUINO kartındaki DİJİTAL PIN 15'e PIN 15.

L293D'DEN PROTOTUPE BOARD'daki pozitife PIN 16.

PİL PAKETİ POZİTİFİ L293D'de PIN 8'e.

PROTOTİP KURULUNDA NEGATİF - NEGATİF.

ARDUINO panosundan PROTOTİP panosunda pozitife 5V.

ARDUINO panosundan PROTOTİP panosunda negatife GND.

Kartın bir tarafından diğer tarafına pozitif bağlayın.

ve negatifi bir taraftan diğer tarafa bağlayın.

Adım 6: Adım 7: Araba Nasıl Çalışır?

Image
Image

İşte arabadan bir video.

Yapan: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Önerilen: