Sonsuz Jest: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Robotik bir eldiven tarafından kontrol edilen dönen bir makine. Bitmeyen eğlence.

1. Adım: Konsept

Seminer ödevimiz işe yaramaz bir makine tasarlamaktı. Saçma görevler hakkında düşünürken, Yunan Sisifos efsanesinden ve sonsuz tekrar eden bir mekanizmada yerçekimi ağırlığının değişmesi fikrinden ilham aldık. Bunu bir tür oyuna dönüştürmek için kullanıcı kontrolü eklemek istedik, bu yüzden robotik eldiven şeklinde sensörler uyguladık. Bu biraz eğlenceli, söz veriyoruz! Ve eğlence hiç bitmez…

NEYE İHTİYACIN VAR:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Step motor 28BYJ-48 4x Step sürücü ULN2003

Çok sayıda kablo Vidalar, somunlar ve ara parçalar

Ve eldiven için: Velostat Maskeleme bandı, Dişi kablolar İnce plastik tabaka Bir eldiven İğne ve iplik

Adım 2: Kutunun Yapılması: Lazer Kesim

Lazer kesici dosyalarıyla birlikte bir.pdf ekledik, her şey 50 x 25 cm'lik 2 mm pleksiglas plakaya sığıyor. Oynamanız için birkaç farklı döner eleman hazırladık:-)

Dosyalar, motorun tam delik boyutlarına sahiptir; bu, lazerin pleksiglasın bir kısmını eritmesi nedeniyle biraz gevşek bağlantılara neden olacaktır. Baskıyla oturmasını sağlamak için delikleri 0,94 oranında ölçeklemek ve bunları motor şaftlarına yapıştırmak zorunda kalmamak, lazer kesici ayarlarımızda iyi sonuç verdi (motor şaftı deliklerini de ölçeklemek istiyorsanız, bunları konumlarına göre merkezde tutmayı unutmayın)).

Koruma tabakasını pleksiglasın güzel ve temiz kalması için sonuna kadar bırakmak en iyisidir.

Adım 3: Kutuyu Yapma: Arka Plaka ve Muhafaza

Arka plaka için 3mm kappa baskılı sandviç paneller kullandık. Vidalar ve motor milleri için delikler açmanız gerekir. Kesinlik konusunda endişelenmeyin, üzerini daha ince, kesmesi daha kolay bir kağıtla kapatacağız. Bu yapıldıktan sonra motorları ve sürücülerini arka plakaya monte etmeye başlayabilirsiniz. Bulduğumuz tahta ve karton parçalarını kullanarak onları vidaladık. Kendinizi süslü hissediyorsanız, kutuyu tahtadan da yapabilirsiniz.

Artık kasanın yan parçalarını kesip birleştirebilirsiniz.

Adım 4: Esnek Sensör Elini Yapma

Kullanıcı kontrolü için bükme sensörlerinden kendi robotik eldivenimizi yaptık. Sensörleri yapmak için farklı yöntemler denedik (alüminyum folyo ve kurşun kalem gibi) ancak bizim için en iyi sonucu veren, velostat kullanarak Instructable by tonll oldu(https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- sadece-Velostat-ve-Maskeleme-T/) - şiddetle tavsiye edilir!

Bu sensörlerden dördüne ihtiyacınız olacak ve ardından bunları eldivenlere dikeceksiniz.

Eldiveni monte ettikten sonra sensörleri kalibre etmeniz gerekir. Değerleri yazdırır ve STRAIGHT_RESISTANCE ve BEND_RESISTANCE ayarlarsanız, parmaklarınızın doğru bükülme açısını elde etmiş olursunuz.

Ayrıca sensörleri eldivenden bağlamak için 1,20m uzunluğunda 8 kablo lehimlememiz gerekiyordu.

Adım 5: Her Şeyi Asmak

Şimdi her şeyi bağlama zamanı. Dahil edilen Fritzing şemasını takip ederseniz, her şey yolunda gitmelidir. Seri iletişim için arduino tarafından kullanıldığı için motorlar için 0 ve 1 pinlerini kullanmamayı unutmayın.