İçindekiler:
- Adım 1: La Menuiserie
- Adım 2: La Mecanique
- Adım 3: Sur La Motorization Notları
- Adım 4: L' Beslenme
- Adım 5: L'électronique Côté Parabole
- 6. Adım: L'électronique Côté Télécommande
- 7. Adım: Sur Le Pointeur'a Notlar
- Adım 8: Sur La Programmation Des Arduinos Notları
- Adım 9: Le Soft Côté Parabole
- Adım 10: Le Soft Côté Télécommande
- 11. Adım: Le Soft Côté Android
- Adım 12: Sur Le Bluetooth'u Not Edin
- Adım 13: Bilan De L'ensemble
- Adım 14: Perspektifler Et Evrimler
- Adım 15: Et Pour Finir
Video: Ev Yapımı Bluetooth Uydu Anteni: 15 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Sunum du Projet
www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk ve her zaman en iyi şekilde faydalanmak için görünür bir gerçek durum paketi (ön Kasım 2017).
Ce système comprenait:
-
Des moteurs pas à pas consommateurs en yoğun ve qui supposaient:
- une beslenme trapue et séparée (alim pc modifiée),
-
Des sürücüleri uzak mesafeler, her zaman en iyi sonuçların elde edilmesinin en iyi yolu, en önemli avantajlardandır:
- güç,
- d'absence d'inertie (immédiat'ı durdur + tenue contre vent)
- de fiabilite,
- de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une sauvegardée pozisyonu)
- Un boitier de komuta göreceli encombrant dans la caravane
- Une tresse de fils parabole karşı bilgi aktarımını dökün
-
une çarpma de manipülasyonlar:
- alumage du boitier de Commande
- raccordement filaire de la raquette au boitier de komutan
- raccordement filaire de la raquette au pointeur uydu
- beslenme de alumage
Le nouveau proje optimize et transforme les ressources baş harfleri.
La Video est görünür ici:
Kullanırım:
- des moteurs cc reductés puissants mais peu consommateurs (200 ma çevre)
- une beslenme qui transite par le kablo koaksiyel
- un modül bussole, eğim, jiroskop
- Bluetooth aracılığıyla bir pilotaj sans fil, bir akıllı telefon için ayrı ayrı komutlar listesi ve bir akıllı telefon türü android dökün uygulaması (apk) bir été écrite et installée.
A la fois les composants intérieurs (caravane) ve exérieurs (parabol) en aza indirecek
Le Principe
La parabole yaklaşımı orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Bir chaque Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens. Kaçınılmazlık, tek bir arazi tahmini, degagé, elle va finir par croiser le uydu ve l'image va se eski sur l'écran de télévision.
Si l'on, un pointeur uydu, le micro elektret préalablement place à l'intérieur ve Capturer un Bip ve Transmettre à la télécommande Qui Commanda l'arrêt des Moteurs kullanır.
Adım 1: La Menuiserie
Malzeme ihtiyacı
- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)
- de la penture, resine
- 4 rulo rulo
- 4 minyon équerres
- Vis, bulyonlar
Le Socle
Mümkün olan en olası olmayan şekerleme makinesi boyutları L 250 x l 400 x h 70 bien de choisir un bac plastique de boyutlar karşılaştırılabilir dökme une plus forte koruma contre l'humidité
Her şeyin en iyisine sahip olmak, her şeyin en iyi şekilde değerlendirilmesi için harekete geçirilebilir.
Rien de très compliqué à ce stade.
Le Plato turnuvası
İlk sıralarda yer alan şekiller, d'un d'un d'une découpe particulière comme dans mon cas.
Ses boyutları à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de orta, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de d'épètre x 10 mm d'épaisseur destiné à revoir la courroie de iletim.
Günlüklerin ve kuralların değiştirilmesi.
Encore rien de très compliqué ve ce n'est une peinture de koruma très soignée contre les intempéries.
Mümkün olan en olası şey, plato ve merkezde en uygun olanıdır.
Adım 2: La Mecanique
Côté Socle
Malzeme ihtiyacı
1 Courroie GT2-6mm
1 POULIE GT2 - 40 ezik - balta 5mm
1 Moteur cc reducté
2 Kurs Sonucu
Rien de très sophistique à ce stade.
Un logment est aménagé en la partie arrière afin d'installer le moteur don't l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plato turnuvası.
Enfin la poulie ve la courroie.
Côté Platosu turnuvası
Malzeme ihtiyacı
1 Moteur cc reducté
1 vis trapézoidale 8mm + écrou + destek
2 ray (carrelette)
2 eker
tiges filetoları
2 Carrés inox 170 mm x 10 mm
1 destek d' arbre 6mm x 8mm alüminyum
2 Fins de Course
En iyi inşaat artı hassas araba, hareket uyumunu, gücünü ve etkisini gösterir.
La vis trapézoidale et ses, yanlış yeri destekler.
En son düzeltmeler, en son düzeltmeler için en uygun dikey parabolün sınırlarını aşıyor.
Les rails de la carrelette et leurs, sont place de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin'i destekler.
A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant dikey de la parabol.
Enfin à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière ve L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.
L'on peut à ce an installer les quatre Fins De Courses (mikro anahtarlar), de part et d'autre des de la destekleri
vis trapézoidale en plato turnuvası, 70 derece environ'daki en iyi denemeci de ménager une kursu.
Adım 3: Sur La Motorization Notları
Les moteurs sont değerlendirme difficiles à déterminer et à choisir.
Sont de toutes les manières reductés, et ne doivent pas consommer artı 200/300 ana ücret.
Birden çok makaleden sonra, les valeurs suivantes peuvent être retenues:
(Les valeurs suivantes sont les valeurs requestées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit conidérablement)
le plato turnuvasını dökün:
120 derece/sn deplasmanlı hızlı ve makul bir şekilde dökün
60 derece/sn taramasız tarama (en réalité de 60 à 90 derece/sn)
Giriş Yap:
50rpm à 50,00% Deplasman hızlı
à %25,00 Tarama
40rpm à 50,00 % Deplasman hızlı
à %25,00 Tarama
20rpm à 100,00 Deplasman hızlı (** choix mümkün)
à %50,00 tarama (** choix mümkün)
10 rpm à 100,00 Deplasman hızı (** choix retenu)
à %50,00 tarama (** choix retenu)
L'axe Z'yi dökün.
240 derece/sn'lik en iyi durumda, 40 dev/dak veya 50 dev/dak. (** choix retenu) % 100 boşaltma gücünden yararlanır..
En güçlü motorlar, dörtlü artı orantısız vitesse/puissance en dessous dessous de %25.
La sagesse, moteur un moteur özelliğinden bağımsız olarak, dörtlü ve deplasmanlı hızlı ve tatmin edici %100 ve deplasman artı %50 oranında ödünç dökümü le taramadan oluşur.
Adım 4: L' Beslenme
Malzeme ihtiyacı
fil koaksiyel
Fişler TV erkekleri
türetme
Répartiteur
L'almentation est fournie par le récepteur uydusu, le cable koaksiyel üzerinden.
En amenant le koaksiyel de ce dernier vers un répartiteur à l' intérieur de la caravane par l'almentation du pointeur uydusu hakkında.
A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.
Pin 5V için en iyi sürücü yönlendiricisi.
DİKKAT:
L'on pourrait croire qu'une liison 5V du sürücü vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien yok. Ce serait sans tenir compte de la chute de tansiyon girişi 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.
Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino ve partant à la kopma des iletişim, donc de la gestion du STOP ve des Fins de Course.
Kıyametin en büyük senaryosu kıyametin kopmasıdır.
Le 5V du sürücü doit zorunlulukları, Pin 5V de l'arduino'ya göre direktif
12V girişinde ve 7809'da Vin de l'arduino'da geçerli bir çözüm yoktur.
Cette çözümü, les connexions ve les soudures'i çoğaltır. İlk etapta bir deneme yazısı.
Adım 5: L'électronique Côté Parabole
Malzeme ihtiyacı
1 arduino UNO
1 modül bluetooth
1modül bussole 9DOF
1 sürücü moteur
En iyi arduino için dört dörtlük artı gros du travail.
En etkili ücretler, kontrollerin ve denetimlerin denetimine tabi tutulmaktadır.
Le cablage est classique et représenté sur les çizimler.
Connexions Sürücüsü
GND- > SÜRÜCÜ GND
12V -> SÜRÜCÜ 12V
5V -> ARDUINO 5V
ENA -> ARDUINO D9 PWM
IN1 -> ARDUINO D5
IN2 -> ARDUINO D4
TR -> ARDUINO D6 PWM
IN3 -> ARDUINO D9
IN4 -> ARDUINO D8
Bağlantılar Bluetooth GND- > ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V
sen
3.3V-> ARDUINO 3.3V
TXD -> ARDUINO Rx (D11)
RXD -> ARDUINO Tx (D10)
Bağlantılar Bussole
GND- > ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V veya 3.3V-> ARDUINO 3.3V
SCL -> ARDUINO A5
SDA -> ARDUINO A4
Connexions Fins de Courses
Elles son montajlar en seri. Le GND sonuna kadar ulaşır. En sortie elles en neşeli la Pin D2 de l'arduino qui représente une kesinti ve facilite la reactivité de l'ensemble.
6. Adım: L'électronique Côté Télécommande
Malzeme ihtiyacı
1 arduino UNO
1 modül bluetooth
1 klavye 5 dokunuş
1 platin mikro elektret
1 Ecran LCD I2C
sen
1 Ecran OLED
3 yaka çiçeği
1 Araya Giren
Le cablage est classique et représenté sur les çizimler.
Lazorlukla en iyi naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de disponible pour l'implantation des composants.
Bağlantılar Bluetooth
GND- > ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V
sen
3.3V-> ARDUINO 3.3V
TXD -> ARDUINO Rx (D11)
RXD -> ARDUINO Tx (D10)
Bağlantılar Clavier
ARDUINO 5V -> 5V
ARDUINO GND -> GND
SORTİ -> ARDUINO A3
Connexions Boutons ve Inter
Le GND est commun à tous les boutons.
BP1 -> ARDUINO D3
İNTER -> ARDUINO D4
BP2 -> ARDUINO D7
BP3 -> ARDUINO D8
Connexions Platine Mikro Elektret
Uydudan mikro elektret ve uyduyu en iyi şekilde dışarı aktarın.
ARDUINO GND -> GND
ARDUINO 5V -> 5V
SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'kesinti)
Sortie Elektret + -> Elektret +
Sortie Elektret - -> Elektret -
Bağlantılar LCD veya OLED
ARDUINO GND -> 5V
ARDUINO 5V -> 5V
SDA -> ARDUINO A4
SCL -> ARDUINO A5
7. Adım: Sur Le Pointeur'a Notlar
L'utilisation d'un pointeur uydu n'est pas vazgeçilmez.
Uyduyu takip et ve izle.
Avec un pointeur la parabol s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.
le pointeur n' bir pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du Marché.
Les contraintes sont juste les suivantes:
- Uydu ve otomatik sağlayıcılar için geçerli olan her şey, her şeyin baştan sona en iyi şekilde değerlendirilmesi ve kapsamlı bir şekilde listelenmesi.
- Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
- Her şeyi önceden tasarlayın ve dijital ortama aktarın.
- Beslenme özerkliğine sahip olma, beslenme özerkliği, beslenme, beslenme düzeninin sağlanması için en önemli aşamalar göz ardı edilebilir.
Adım 8: Sur La Programmation Des Arduinos Notları
Arduinos'un PC'ye göre programlanması.
Son ödeme, ci après un lien pour le téléchargement.
www.arduino.cc/en/Main/Software
Farklı kütüphaneler için gerekli modüller (Parabole, Télécommande LCD / OLED) kullanır.
Ci-après les liens pour les trouver:
- Kod Parabol
- Adafruit_Sensor.h
- Adafruit_L3GD20_U.h
- Adafruit_LSM303_U.h
- Adafruit_9DOF.h
- SoftwareSerial.h
- Kod telekomuta OLED
- SoftwareSerial.h
- Adafruit_SSD1306.h
- Kod télécommande LCD
- SoftwareSerial.h
- LiquidCrystal_I2C.h
- Les librairies et leur kurulumu
Suivez le Tuto Adafruit pour leur kurulum sur le PC
www.arduino.cc/en/Main/Software
Adım 9: Le Soft Côté Parabole
Le Modül Köle
Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le artı gros du travail
Il réceptionne, bluetooth aracılığıyla, les ordres en provenance de la télécommande ve les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution
L'interruption de la pin D2 kurslarının sonunda. Sur "Butée touchée", daha az Fins de kursların sont desactivées, les moteurs bu degagent de quelques santimètres puis elles sont reactivées ve les moteurs repartent en sens ters
Daha fazla bilgi için bkz. Her şeyin en basit ve en zor hali
- Aktivitelerin en büyüğünü yaşıyor. En genel les boussoles électroniques sont peu fiables ve très kararsızlar. Le modül retenu 9DOF
- https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… predre l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calccul de l' azimut. En iyi incelemeler artı proche de la réalité au cours des testleri. Rutin olarak, her şeyin yolunda gitmesine izin veren 30 önlem, önceden belirlenmiş bir komutanlığın öncüsüdür.
-
Il gère enfin différentes rutinler de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:
- Le Mode pas à pas (Android + Konsol)
- La Sauvegarde et le retour sur pozisyonu (Android + Konsol)
- La Gestion des vitesses (%50 %100) (Android + Konsol)
- La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un uydusu (Android)
- Un Scan tamamlandı (Android + Konsol)
- Le Zero Z (Android)
- Un Repli de la parabol (Android)
- Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)
Adım 10: Le Soft Côté Télécommande
La télécommande est l'organe le artı fayda. Il doit être le plus şenlikli olası et appporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l' ensemble.
C'est ce que tente de faire la sürüm la artı basit.
Elle gere
- le bluetooth en émission et réception,
- le clavier pour efektuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)
-
Un écran LCD ou OLED, farklı parametreleri de kapsıyor
- Le hareket
- L'inclinaison actuelle ve l'inclinaison sauvegardée
- L'azimut actuel ve l'azimut sauvegardé
- La vitesse aktüel (%100 veya %50)
- l'interruption sur réception d'un signal en provenance du mikro elektret
- ainsi que dörtlü yaka çiçeği et un inter
Kesintisiz geçiş, geçiş hızında %50'den %100'e uygundur. Il n'agit que sur l'axe yatay
Le Bouton Modu, her şeyden önce, geçerli olan, en büyük ve en önemli koşulların bir arada bulunduğu bir konum.
Le Bouton Sauvegarde de la la stémoire l'inclinaison ve l' azimut gerçekleri. arduino les données sont volatiles ve donc oubliées à chaque neslinin tükenmesi için Dan sa versiyonu. Par défaut ces valeurs sont başlangıçlar à la à la pozisyon au an de l'allumage de cette dernière.
Le Bouton Restore de la posizyon, parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on comde différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.
Le Bouton Taraması, uydunun tüm arazi koşullarının en iyilerini izlemesine olanak tanır.
La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Bir an, elle monte d'un degré environ et rerend sa kursu dans le sens ters, repétant le processus à l'infini.
Bir anlık donné, la parabole va croiser le faisceau du uydu. Si le micro à Electret est Branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même ve il restera éventuellement à les commandes de déplacement Pas à Pas yoluyla optimize edici la réception.
11. Adım: Le Soft Côté Android
La versiyonu android est légèrement artı sofistike araba elle kazançlı d'un langage artı élaboré qui lui autorise de çoklu olasılıklar.
Elle temsil les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:
Bluetooth bağlantısının olanaksız choix du périphérique. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y rötuşlayıcı ve HC05'i değiştirme modülünü değiştir.
Bir kaydırma çubuğu aracılığıyla hızlı vites geçişleri, geçiş hızı %25, %50 %75 ve %100 geçiş hızı maks.
Un Mode Sıfır Z, her açıdan sıfırdan bir parabol ve dikey açı.
Un Mode Repli qui peut s'avérer, dökmek le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course süper.
La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un uydusu. Un écran spécifique permet d'enregistrer des Satellites avec leurs données de positionnement (eğim ve azimut). Uyduları sınırlamak için uygun değildir.
Le uydu seleksiyonné est rappelé sur l'écran Principal de l' uygulaması.
Tüm bu işlemler için en uygun seçenekler, elektronik cihazlar ve karşılaştırmalı belgeler. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des endikasyonlar au artı proche de la réalité.
Bouton, "RET SAT" konumunun en iyi uydu seçimlerini ve en iyilerini takip ediyor.
Un Scan autour d'une position donnée. Şunlar için kesinlik arz eder, par örnek après un positionnement auto sur un uydu, il peut s'avérer fastidieux de requester un tarama tamamlama için en iyi que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan reduit perme alors de inenre la parabol de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements, yatay ve dikey otomatik nokta sans allerchercher les butées uzaklık.
Adım 12: Sur Le Bluetooth'u Not Edin
Le système, Bluetooth HC05'in yanı sıra Android'e bağlı iki işlevli modülleri kullanır.
ce dernier il convient dökün:
- D' appairer le akıllı telefon de manière klasiği les menüleri aracılığıyla Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabol sous tansiyon
- En iyi uygulamalar için uygulamalar apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus ve appairés
- Fournir le bon mot de passe => 1234
İlgili modül modülleri HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabol modül esclave.
Genel olarak, esclave modunda les modülleri sont konfigürasyonları, mais pour s'en güvencesi il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui nadir au pas le pas les à effuer manipülasyonları.
YÖNTEM 1
www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…
Bağlantının fiziksel yapısı iki modüllü Bluetooth aux deux Arduinos. Bluetooth ile oylama ortamı modüllerinin kullanımı ve kullanımı.
HC-O5'in en efffet lorsqu'un HC-O5 en effet lorsqu'un 's'appairer avec n'iporte quelle adresi (AT+CMODE=1), modül esklavında otomatik bağlantı otomasyonu, ve etkin bağlantı için talep edilen bağlantıların en son yapılandırılması.
Dans l'exemple du lien, ve puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave
Dökme konnektörü les deux HC05, il faut sur le module maître:
-1 Yolcu ve mod AT
– Couper l'almentation du modülü
– Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l' Arduino
– Beslenme modülü.
– Doğrulayıcı que l'on se trouve bien en mode AT.
Taper AT sur le moniteur seri ve katılım "OK"
–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître
AT+ROLE=1
–3 Yapılandırıcı, s'appairer avec n'importe quell addresse dökün
AT+CMODE=1
–4 Kuper beslenmesi, bağlantı kesme la Pin EN puis remettre beslenmesi
Bluetooth à l'autre modülü aracılığıyla Arduino ve affiché sur le moniteur de ce dernier üzerinden envoyer kullanıcı taslakları.
YÖNTEM 2
www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…
HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tansiyon için bağlayıcı izin.
PAIR, BIND, ve LINK sont utilisées yöntemleri.
İlk örnek, ve en iyi travaillons avec deux HC05, ilk kez dikkate alın HC05 en iyi maître ve HC06 l'esclave
Konfigüratör le HC05 maître, il faut dökün:
-1 Yolcu ve mod AT
– Couper l'almentation du modülü
- Bağlayıcı la pini EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino
– Beslenme modülü.
- Doğrulayıcı que l'on se trouve bien en AT modunda.
Taper AT sur le moniteur seri ve katılım "OK"
-2 Şarj cihazı taslağı Temel Bluetooth taslağı HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.
HC05 esclave yapılandırıcıyı dökün, yanlış:
-1 Yolcu ve mod AT
– Couper l'almentation du modülü
- Bağlayıcı la pini EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino
– Beslenme modülü.
- Doğrulayıcı que l'on se trouve bien en AT modunda.
Taper AT sur le moniteur seri ve katılım "OK"
-2 sabitleyici la vitesse de iletişim 9600 baud
– UART = 9600
-3 Dörtlü Şifre
– PSWD = 1234
-4 Şarj cihazı taslağı Temel bluetooth test taslağı. HC-06_01_9600, haciz talebinde bulundu.
Sonlandırıcı la yapılandırmasını dökün, başarısız:
1. Trouver l'addresse du HC-05 esclave
Sur le HC05 MAITRE giriş:
AT+RMAAD Effacement des modüller déjà appairés
AT+ROLE=1 Passer le HC05 ana mod Master
AT+RESET Reset du HC-05 maître.(Cette manipülasyonu est parfois nécessaire apres un change de rôle)
AT+CMODE=0 Konfigürasyon pour s'appairer seulement avec une addresse kesin
AT+INQM=0, 5, 9 Proximité pandantif 9 saniye içinde 5 cihaz için Recherche
AT+INIT, SPP modunu başlatır. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra ve devra être görmezden gelin.
AT+INQ Recherche les modülleri Bluetooth ve yakınlık
Le moniteur devrait fournir les identifıants des modül repérés
Elçi AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identificant à bien identifier le HC05 esclave repérés de manière
2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave
Giriş AT+PAIR=tanımlayıcı du HC05 esclave
Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dansları daha az 9 saniye, un message d'erreur apparaîtra.
Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'operation.
3. Binder les deux modülleri
Giriş yapan AT+BIND=tanımlayıcı du HC05 esclave
4. Konfigüratör le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave
Giriş Yapan AT+CMODE=1
5. bağlayıcı le HC-05 esklav
Giriş AT+LINK=tanımlayıcı du HC05 esclave.
En iyi seçim, "Tamam" değil.
6. Test cihazı la bağlantı
- Beslemeyi ortadan kaldıran deux modülleri
- Deconnecter les Pins TR
- Alimenter les deux modülleri
- Şarj cihazı çizimi Temel Bluetooth çizimi HC-05_03_9600 HC05 ana çizimi
- Bluetooth à l'autre modülü aracılığıyla Arduino ve affiché sur le moniteur de ce dernier aracılığıyla envoyer taslağı sıralamaları
Adım 13: Bilan De L'ensemble
Yönler Olumlular Olumsuzlar
Koaks yoluyla Alim
(+) Kablolarda sınırlama
(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur
Motorlar cc
(+) Consomation reduite
(-) Moins puissant et moins précis que des moteurs pap
yakalayıcılar
(+) Endikasyonlar
(-) Kesinlik yaklaşık
Bluetooth
(+) Fazladan kablolar
(-) Delai de la şanzıman
Sinyali Durdur
(+) Konfor kullanımı
(-) Konsol için gerekli uydu ve l'utilisation de la
Konsol
(+) Système léger et peu encombrant
(-) Olasılıklar sauf à ajouter des boutons et à les programmer
APK Android
(+) Olasılıkların zenginliği
(-) Dédié sistemleri Android
Adım 14: Perspektifler Et Evrimler
Un tel projet est nadir finalisé araba il reste toujours quelque à améliorer seçti.
Parmi les modifikasyonları öngörülüyor, l'on peut citer:
Un choix de matériau différend du orta dökme artı de résistance aux intempéries
Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace
L'affranchissement du fil vers le micro à Electret
La Solution est décrite ci-après'i benimsedi
Il s'agit cette fois de:
- Profiter de la richesse des Eklenti ARDUINO disponibles sur le Marché
- Récupérer de l'espace dans la télécommande
- S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
- Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
- Minimizer les modifikasyonları, hiçbir avantaja sahip değil
L'intervention aşağıdakilerden oluşur:
- Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino enlever la gestion
- Monter une Platine ARDUINO NANO, la télécommande en yerine ve place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler, uno d'espace ihmal edilemez ve un fonctionnement à l'identique
-
Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:
- Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
- Un modülü Emetteur
- Elektret à platine
- 5V bağlantı noktası üzerinden en iyi beslenme
- Montaj modülü Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino ve değiştirici le source slave.ino.
La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Bluetooth'u (VirtualWire'daki contrairement) dış müdahaleleri kontrol etmek için kullanabilirsiniz.
Cette raison, le cablage subit les modifikasyonları suivantes dökün:
- La Pin Moteur D3 geçişi ve D7
- La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (kesinti 1)
- La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (kesinti 0)
- La Pin TX du modülü Bluetooth geçişi D11 ve D13
Gerçek hayattaki en iyi şeyler, kaynaklar ve gerçek fotoğraflar.
Bonne inşaat ve yorumları
Adım 15: Et Pour Finir
Son dakika: bir telekomünikasyon avec ve écran TouchScreen ve un arduino Mega
Un Ecran Dokunsal Kuman 3.5 TFT avec Carte SD
SD kart için Android uydularını kontrol etme ve geliştirme.
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