Bir Yardımcı El Motosiklet Zinciri Temizleyici.: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bu talimat, motosiklet temizleme işleminde bir arka plan, gerekli malzemelerin bir listesi, Arduino mikro denetleyicilerinin bir incelemesi, gerekli Arduino kodu, kontrol mantığı ve adım adım kablolama ve montaj talimatları sağlayacaktır.

Adım 1: Motosiklet Temizleme Süreci

Bir motosiklet zincirini temizlerken üç şeye ihtiyacınız vardır: temizleme veya yağlama spreyi, kalıntıları temizlemek için bir fırça ve zincirin mevcut parçasını temizledikten sonra zinciri zincirin bir sonraki bölümüne taşımanın bir yolu. Bu projenin amacı, zincir temizleme sürecine yardımcı olmak ve yardımcı olmaktı, böylece tek bir kişi bir zinciri zamanında bir malikanede etkili bir şekilde temizleyebilir. Bunu yapmak için motosiklet zincir temizleyicimin iki ana işlevi vardır, biri temizleme işlemi sırasında zinciri hareket ettirmenin arkasındaki itici güç olarak hizmet etmek ve diğeri zincirdeki kalıntıları fırçalamaya ve çıkarmaya yardımcı olmaktır.

Adım 2: Gerekli Malzemelerin Listesi

Bu motosiklet zincir temizleyicisi için aşağıda listelenen bazı hazır malzemeleri toplamanız gerekecek (fotoğraflar, aktarma kabloları hariç olmak üzere sırayla listelenmiştir):

1. Proje Kutusu (Tüm Bileşenlere Uyan Herhangi Biri)

2. Tahrik Dişlisi (Temizlenen Zincire Uygun Herhangi Biri)

3. Yüksek Torklu Dişli Motoru (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt veya Benzeri)

4. (x8) Yumuşak Kıl Fırçaya Monte Tekerlek (Grobet 1 inç Çap 3/32 inç Çardak Deliği)

5. (x2) 3/32 inç Katı Pirinç Çubuğun Bir İnç Bölümleri

6.12-24 Volt Giriş - 5 Volt Çıkış Regülatörü (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Herhangi biri)

8. Dokunma Sensörü (veya Başka Herhangi Bir Giriş Sensörü)

9. (x2) Sürekli Mikro Servolar (Fitec FS90R veya Benzeri)

10. 5 Volt Tetikli 10 Amper Röle (Tongling JQC-3FF-S-Z veya Benzeri)

11. Çeşitli Jumper Telleri (resim yok)

Ayrıca ihtiyacınız olacak dört parça 3D baskı aşağıda listelenmiştir: (. STL dosyaları bu adıma yüklenecektir)

1. 3D Kasa Ek Parçası (Benimki aynı PLA plastiğin üç renginden yapılmıştır, tek renk iyidir) (İki Kabuk, %20 Dolgu)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Dört Kabuk, %30 Dolgu)

2. (x2) 3D Fırça Göbekleri (İki Kabuk, %10 Dolgu)

Adım 3: Arduino Nano Mikro denetleyici

Bu proje için bir Arduino Nano mikro denetleyici kullanıldı (1. fotoğraf). Bu mikro denetleyici, temizleme işlemini başlatmak için dokunmatik sensör (2. fotoğraf) biçiminde bir giriş kullanacak şekilde yapılandırılmıştır. Bu mikro denetleyici, iki sürekli mikro servo (3. fotoğraf) ve tek bir röle (4. fotoğraf) olmak üzere üç çıkışa sahip olacak şekilde yapılandırıldı. Röle, dişli motora 12 volt güç göndermek için kullanılır (5. fotoğraf). Tüm düzeneğe 12-24 volt giriş ile 5 volt çıkış DC-DC voltaj regülatörü (6. fotoğraf) ile güç sağlanır. Daha sonra talimatta gösterilen tüm montaj (7. fotoğraf) için adım adım talimatlar.

Adım 4: Arduino Kodu

Bu adıma ekli kullandığım Arduino kodudur. Bu kodun, ilk kez monte edilmeden önce Arduino Nano'ya yüklenmesi gerekecektir. Kod Arduino Nano tarafından yüklendikten sonra, Nano kodu hatırlayacak ve artık gerekli olmayacaktır (ancak bir kopyasını bilgisayarınızda tutacaktım). Neler olduğunu satır satır açıklamak için kod boyunca yorumlarım var. Kodun başına eklediğim kablolama pin çıkışını not edin. Arduino açık kaynaklıdır, bu yüzden kodumu herhangi bir şekilde kopyalamaktan veya değiştirmekten çekinmeyin.

Adım 5: Kontrol Mantığı

Motosiklet zincir temizleyicim bir Arduino Nano mikro denetleyici tarafından kontrol ediliyor. Bu mikro denetleyici, girişi olarak iki sürekli mikro servoyu ve bir röleyi tetikleyecek bir dokunmatik sensör kullanır. Mikro servolar temizleme fırçalarına takılır ve röle, zincir dişlisini ve zincir tertibatını çalıştıran dişli motora güç gönderir.

Adım 6: Montaj

Motosiklet zincir temizleyicimi monte etme adımları aşağıdadır.

1. Arduino Kodunu Arduino Nano'ya yükleyin.

2. Regülatörün 5 Volt tarafına dört pozitif ve dört negatif aktarma kablosu bağlayın (1. fotoğraf).

3. Arduino Nano'ya (kartın üstüne kablolu), iki Mikro-Servo'ya ve röleye (2. fotoğraf) güç sağlamak için dört set 5 Volt güç kablosunu bağlayın. Giriş gücü sağlamak için kartın üstündeki güç kablolarını kullanırsanız, dokunmatik sensörün tamamı kartın bir tarafından bağlanabilir. Ek olarak, pozitif motor kablosu için hat içi ortak ve normalde açık bağlantıları kullanarak regülatörün 12 Volt tarafına bir dizi 12 Volt giriş kablosu bağlayın ve kabloyu 12 Volt dişli motora bağlayın (röle kapanana kadar etkin bir şekilde açık devre olarak hareket eder). devreyi kapatarak tetiklendi).

4. 3D baskılı kasa ekini kara kutuya yerleştirin ve dişli motoru ve mikro servoları yuvalarına yerleştirin (3. fotoğraf). 3D baskılı kasa eki, dişli motor mili üst kenara en yakın olacak şekilde itilmelidir. 12 Volt gücü geçici olarak bağlayın ve cadı mikro servonun nereye gittiğini doğrulamak için giriş dokunmatik sensörüne dokunun (zincir hareketiyle geriye doğru dönüyorlarsa ya mikro servo veri pinlerini çevirin ya da mikro servoyu değiştirin).

5. Mikro servoların doğru oryantasyonda oldukları doğrulandıktan sonra (eğirme ajanları hareketli zincirin yönü), dokunmatik sensör ajanlarını kara kutunun arka duvarına yerleştirin ve dış taraftaki yaklaşık konumu not edin (nereye basacağını biliyorsun, bir çıkartma öneririm). Kara kutunun alt kısmındaki ek kabloları gizleyin (4. fotoğraf).

6. İki fırçayı fotoğraf 5'te gösterildiği gibi birleştirin, fırçaların pirinç çubuk üzerinde kaymasını önlemek için sıcak tutkal kullandım. Daha geniş zincirler için daha fazla fırça kullanın (yani 525, 530 ext.)

7. İki fırçayı ve zincir dişlisini takın (6. fotoğraf).

8. Kapağa gerekli delikleri açın ve kapağı motosiklet temizleyicisine takın (7. fotoğraf).

9. Motosiklet zincir temizleyicisine 12 Volt güç sağlayın ve zincirleri temizlemeye başlamak için ünitenin arkasındaki işaretli alana (veya etikete) basın.