R/C Araba Kursu Yap: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Adım 1: Adım 1: Materyalleri Toplayın

1x pleksiglas levha

3x 8"x11" yaprak huş kontrplak

1x r/c araba

1x Arduino uno

15x Arduni telleri

1x ir alıcı

1x step motor

1x uln 2003 sürücü kartı

1x devre tahtası

1x 9v pil

1x televizyon uzaktan kumandası

sıcak tutkal

Süper yapıştırıcı

Projeye başlamak için nasıl çalıştıkları hakkında bir fikir edinmek için hedeften bir rc araba aldım. Bu arabadan projemde zaman kazanmak için tekerlekleri ve aksları kullandım ve bu projeyi daha verimli hale getirdim. Ayrıca arabanın gövdesi için huş kontrplak kullandım çünkü kesilmesi ve gövdenin şekline yapıştırılması kolaydı. Alt kısım için bir parça pleksiglas kullanmaya karar verdim çünkü o zamanlar üzerimde olan buydu. Alt kısım için kontrplak da kullanabilirsiniz.

R/c arabaya bağlantı: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

2. Adım: 2. Adım: Yüzleri Yazdırın

Yaptığım ikinci şey, arabanın yanlarını yazdıracak şekilde tasarlamaktı. İstediğim araca yaklaşmak için bir resmi mucit'e aktardım ve elimden geldiğince resmin etrafından dolaştım. Her bir taraf için kullandığım tam boyutlar ekteki resimlerden birinde gösterilmiştir. Her bir tarafı veya 2 parçayı iki kez yazdırmanız gerekecek, böylece toplamda 4 parçanız olacak. Tek 3d baskılı parçanın yan taraflar olmasının nedeni, gerçek araba tasarımına olabildiğince yaklaşmak istediğim ve kenarları 3d yazdırarak bunu elde edebilmemdi. Arabanın diğer her parçası sadece onu bir araya getirmek için, tasarımı gerçekten değiştirmiyorlar.

Adım 3: Adım 3: Tarafları Birbirine Yapıştırın

Bu adım oldukça basittir. Tek yapmanız gereken ön ve arka parçaları birbirine yapıştırmak. Bunun için sıcak yapıştırıcı kullandım ama en güvenilir yol bu değildi. Sizin için en uygun olan her türlü yapıştırıcıyı kullanabilirsiniz.

Adım 4: Adım 4: Alt Parçayı Kes

Bu adımda, kullandığınız her şeyin alt parçasını kesersiniz. Üzerimde olduğu için pleksiglas kullandım ve kesilmesi oldukça kolaydı. Tekerleklerinizin yeterince sürtünmeden sığabileceği büyüklükte tekerlek yuvaları açtığınızdan emin olun.

Adım 5: Adım 5: Kenarları Aşağıya Ekleyin

Arabanın yanlarını tabana tutturmak için 3d baskılı parçalara ve pleksiglastan küçük delikler açtım. Parçaların birleştiği yerlere çabucak sıcak tutkal sürdüm ve yerine sabitlemek için vidaladım.

Adım 6: Adım 6: Arduino üzerinde çalışın

Arduino devre şeması resimlerde gösterilmiştir. Gördüğünüz gibi arduino ve motora güç sağlamak için 9v pil kullandım. Bir resimde breadboard güç konektörünü kullanmak yerine, 5v gücünden bir kabloyu breadboard'a ve başka bir kabloyu toprağa bağladım. Bu kurulum, projemle yaptığım şey için olabildiğince basit. Sinyali daha kolay alabilmek için ir alıcısı arabanın üstüne monte edilmiştir. Kumandamda atadığım bir butona her basıldığında motor hangi butona göre ileri veya geri dönüyordu.

Adım 7: Adım 7: Arduino'yu Programlayın

Arduino için kullanılan tam kod yukarıdaki resimlerde gösterilmiştir. Yapılması gereken tek değişiklik kumandanız içindir. Her uzaktan kumandanın farklı bir çıkışı olduğundan, kendi uzaktan kumandanızdan alınan kodu bulmanız gerekir.

Adım 8: Adım 8: Ardunio ve Tekerlekleri Yerine Yapıştırın

Her şeyi daha kolay yapıştırmak için. Önce her parçayı farklı bir kontrplak parçasına yapıştırdım. Bu, onu arabaya yerleştirmeye gittiğimde her şeyin düz bir yüzeyde olmasını sağlıyor. Sonra bunu pleksiglasa yapıştırdım.

Adım 9: Adım 9: Gövde Parçalarını Kes, Boya ve Yapıştır

Arabanın her paneli için kontrplak ölçün ve bir jiletle puanlayın. Her bir paneli ayrı ayrı aldıktan sonra onları siyaha boyadım ve pencerelere, arka lambalara ve farlara boyadım. Sonunda her paneli yerine yapıştırdım ve arabayı tamamladım. Üst ve arka rüzgar paneli için onları yerlerine sabitlemek için cırt cırt kullandım, böylece daha sonra ardunio üzerinde çalışmak ve pili takmak için onları çıkarabilirim ve ayrıca rüzgarın saçınızda akışını hissetmek istiyorsanız arabayı bir üstü açılır hale getirebilirim..