ARDUINO Kullanarak 3B Model Yapmak İçin Yakındaki Nesneleri Tara: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu proje, yakındaki nesneleri taramak için HC-SR04 ultrasonik sensörü kullanarak özeldir.

3d model yapmak için sensörü dik yönde süpürmeniz gerekir.

Arduino'yu, sensör belirli bir çevrede bir nesne algıladığında bir alarm çalacak şekilde programlayabilirsiniz. Bir bilgisayara bağlanması, basit bir sonar tarayıcı yapmak için verilerin çizilmesine izin verir. Tarama yeteneği, bir hobi servo motor SG-5010 ve bir Adafruit motor kalkanı v1.0 kullanılarak mümkün kılınmıştır.

Bu proje, herhangi bir robotik projesi için nesneden kaçınma sağlamak üzere kolayca genişletilebilir. Bu öğretici, bileşenlerin nasıl etkileşime girdiğini ve ayrıca motor kalkanının işlevselliğini nasıl kullanabileceğinizi ve genişletebileceğinizi görebilmeniz için tasarlanmıştır.

Adım 1: Gerekli Parçalar

1. Freetronics Eleven veya herhangi bir uyumlu Arduino.
2. Adafruit motor kalkanı v1.0
3. HC-SR04 Ultrasonik Sensör
4. MG-995 veya SG-5010 Standart servo
5. Mini Breadboard 4.5cm x 3.5cm
6. Motor Kalkanı üzerindeki analog pinlere kolay erişim sağlamak için dişi başlık pinleri
7. Piezo buzzer - alarmı çalmak için
8. 9V Pil ve Pil Klipsi
9. Hepsini birbirine bağlamak için teller

Gösterge parçaları

1. Kağıt (göstergenin yüzünü yazdırmak için) ve ahşaba yapıştırmak için biraz yapıştırıcı.
2. MDF Standart panel (3mm genişlik) - göstergenin üstü ve tabanı ve işaretçi için. Galvanizli braket (25x25x40mm)
3. Ahşap vidalar: Menteşe uzunluğunda dişler csk başlı Phillips sürücü (4G x 12mm)Velcro noktaları - mini-breadboard'un göstergeye geçici olarak uygulanmasına izin vermek için.
4. Gösterge, Arduino ve ilgili parçalar için özelleştirilebilir bir muhafaza olarak ve servo pozisyonunun bazı görsel geri bildirimlerini sağlamak için kullanıldı.