Parmak Hareketi ile Çalışan Akıllı Araba: 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu benim projem akıllı araba, mobil veya normal uzaktan kumanda ile çalışmıyor

Eldivenle çalışır, bu yüzden uzaktan kumanda parmağımın hareketidir

Adım 1: Parçaları Alın

Bu projeyi yapmak için ihtiyacımız olan her şey bu

4WD Akıllı Robot Araba Şasi Kiti

Eldiven

esnek sensör

2* Arduino NANO

3* Pil 9V

4* Röle 5V

2 * PCB anahtarı

3* 9V Pil Klipsi

2* Regülatör 5V

2* LED RGB

2 * Bluetooth modülü

4* Transistör 2N3904

2 * Dişi Başlık 6 Pin

2 * Dişi Başlık 40 Pin

8* PCB Terminal Bloğu 2 Pim

6* Dirençler 320 ohm (RGB LED için)

Direnç 1K ohm (Flex sensör için)

4* Direnç 250 ohm (Transistörler için)

PCB 9x15 cm2 Ekmek Tahtası Şekli

PCB 5x7 cm2 Ekmek Tahtası Şekli

Bazı teller

2. Adım: Eldiven

Peki bu adımda ne yapacağız

Eldivenin içine ilk olarak esnek sensörü yerleştireceğiz, ancak takmadan önce sensöre iki kablo lehimlemelisiniz.

Sensörü eldivene yerleştirmek ve korumak için çok amaçlı bir çift taraflı bant ve sıcak tutkal kullanacaksınız çünkü bundan sonra havalanmadığından emin olmak için biraz tutkal koyacaksınız.

Ayrıca tahtaya ve ayrıca pile biraz yapıştırıcı koyacaksınız

Adım 3: Eldivenin Programlanması (TX)

Glove TX devresindeki Arduino için bu programlama

Öncelikle Bluetooth modülü için TX pinini ve RX pinini tanımlamanız gerekir

Bu kod ile

#include SoftwareSerial.h

YazılımSerial mySerial(0, 1);

Ve seçtiğiniz sınır hızının önemli bir başka şey de, verileri gönderebilmesi için sensörünüzün sınır hızı olmalıdır

TX devresindeki ve RX devresindeki sınır oranı aynı sınır oranı olmalıdır

Adım 4: Çerçeve

Bu adımda önce motorlardaki telleri lehimleyeceğiz.

Ardından motorları ve balataları çerçeveye koyacağız

Böylece RX devresinin elektronik devresini de çerçeveye koyacağız.

Ve sadece PCB Terminal Bloğuna koyacağımız devrede ilk önce lehimlediğimiz motorların kablolarını bağlayacağız

Sonra pili ekleyeceğiz

Adım 5: Aracı Programlama (RX)

Arduino'nun arabadaki bu programlaması (RX devresi)

Peki bu programlama aslında ne yapıyor?

1 veya 2 veya 3 gibi eldivenden verileri alacaktır

Ve arabanın altı hareket için bir hareketi hareket ettireceği her veri

TX devresinin aynı sınır oranını seçmeli ve Arduino'nun verileri okuyabilmesi için

Ve RX devresinde bir RGB LED var, TX devresindeki RGB LED ile aynı rengi yapıyor

Adım 6: Arabanın Hareketi

Bu arabada ileri, sağ ileri, sol ileri, geri, sol geri ve sağ geri olmak üzere altı hareket yaptım.

Dört motorda iki ileri ve iki motor geri var

2 ve 3 numaralı motorlar ve 1 ve 4 numaralı motorlar geri

Yani ilerlemek için motor 2 ve 3 çalışacak

Sağa doğru hareket etmek için motor 3 çalışacaktır

Sola ileri hareket için motor 2 çalışacaktır

Geri hareket için 1 ve 4 numaralı motorlar çalışacaktır

Sola geri hareket için motor 4 çalışacaktır

Sağa geri hareket için motor 1 çalışacaktır.

Adım 7: Son Adım

Ve bitirdik:)

yüklediğim videoyu izle

(Test projesi) videosunda pilim boş olduğu için motorlar için 12V ve 1A adaptör kullandım ve Arduino NANO kablosu kullanarak RX devresinin elektronik devresi için laptop girişimden kullandım

Ve eldiveni test ederken bir video daha yüklüyorum, farklı bir değerle bazı değerleri kalibre ettikten sonra RGB LED'in ışığı nasıl değiştirdiğini ve ışık değiştirirken TX devresini Bluetooth üzerinden veri göndererek göreceksiniz.

Not:

Hareketi kolaylaştırmak için esnek sensörden fazlasını koyabilirsiniz

Motorları sürücü ile kontrol ediyorsanız, motorlar için 6V veya 9V girişini kullanabilirsiniz

Ancak röle kullandıysanız, 12V motorlar için giriş kullanacaksınız çünkü motorun daha yüksek bir hızda olmasına ihtiyacınız var çünkü ilerlemek için sadece iki motor kullanacaksınız ve dönüş sırasında bir motor kullanacaksınız, böylece arabayı hareket ettirmek için ihtiyacınız olacak motorun yüksek hızda olmasını sağlamak için

TEŞEKKÜRLER;)