Sarılma Robotu: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Kendinizi yalnız hissettiğinizde sarılmaktan daha iyi bir şey yoktur. Arduino ile çalışan bu robot, herhangi bir insana ihtiyaç duymadan bu ihtiyacı karşılamaktadır.

Adım 1: Bol Bol Pizza Yiyin

Robotumuzu pizza kutularından yaptık, ancak herhangi bir karton veya tahta yapardı. Kolları bağlayacak bir vücuda ve robotu ayakta tutacak bir yola ihtiyacınız var. Ahşaptan bir stand yaptık.

Adım 2: Kolları Halata ve Halatı Karıştırıcıya Bağlayın

Robotumuzun kolları, tabana bantlanmış eski bir mikser tarafından desteklenmektedir.

Adım 3: Pinpong Toplarına İki LED Yerleştirin

bu adım kendisi için konuşur.

Adım 4: Sensörü, Röleyi ve LED'leri Arduino'ya bağlayın

Robot bir fotorezistör tarafından etkinleştirilir. Arduino daha sonra mikseri etkinleştiren bir röle sinyali verir. Aynı zamanda gözlerdeki LED'ler etkinleştirilir.

Adım 5: Kod

Bu projenin kodu oldukça basittir. Sadece üç Arduino pini kullanıyoruz: fotodirenç (A0) için bir analog giriş, motor için bir çıkış (11) ve LED'ler için bir çıkış (9). Robot kendini sıfırlayamadığı için Arduino'nun da yapmasına gerek yok. Robot etkinleştirildikten sonra Arduino, düğmeye basarak manuel olarak sıfırlamak için yeterli zaman sağlayan çok uzun bir gecikmeyle sona erer.

void setup() { pinMode(11, OUTPUT); pinMode(A0, GİRİŞ); pinMode(9, ÇIKIŞ); }

boşluk döngüsü () {

int değeri = analogRead(A0); if (değer