Çizgi İzleyen Robot Siebe Deetens: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bij de opleiding Elektromekanik HOGENT (3e lisans), otomatikleştirme, hebben, het vak, Sentez projesini de opdracht gekregen o m een çizgi izleyen robot te yapılmış.

Daha fazla kan je het hele bouwproces lezen uitleg ile çapa üzerinde bir araya geldi je zelf aan de cüruf kan!

B planına göre daha iyi bir seçim. Daha fazla bilgi edinin ve daha fazlasını yapın pcb bekijken. Hierbij wordt ve gebruik gemaakt van smd componenten.

Er is ok een site beschikbaar waar u nog ekstra bilgiler kan vinden, indien niet alles duidelijk zou zijn instructble'da:

En eski kelime B planı gebouwd omdat deze eenvoudiger om te bouwen'dir. Her şeyin yanlış olduğu bir plan var. De line takipçisi moet ook voldoen aan enkele özellikleri vanuit HoGent, deze kan u hier vinden het belgesinde "özellikler".

Gereçler:

B PLANI

B planına uygun değil: (bileşenler) - Motoren: Polulu 1:30

- Pil: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensör: QTR-8A Polulu

- Draadloze iletişim: HC-05 modülü

- Mikrodenetleyici: Arduino Leonardo

Adım 1: B Planı

Planlanan planlar hazır mı? De eerste fase'de er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Een andere blog yazısında, daha önce hiç bir şey için değil, en iyi programa sahip olabilirsiniz.

Het plan B en iyi cihaz verschillende devre kartı, een QRT 8A sensörlü Polulu, een DRV8833 van Adafruit, een HC05 modülü. Er zijn natuurlijk ok 2 wielen aanwezig met de oranı 30:1. Arduino Leonardo ile ilgili tüm gerçekler. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien, ekmek tahtası değildir. Bu, her şeyden önce, te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren'e aittir. De HC-05 modeli, otomatik olarak en iyi modeldir. Daha fazla bilgi için daha fazla bilgi edinin.

Zoals u de video kan zien gaat de robot nog niet süper vlot. Daha fazla bilgi için bkz. Het kan ook olayueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt bir araya geldi wielen die een oran 30:1 hebben. Hierdoor hebben de wielen en kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden B planı

En iyi kelimeler arasındaydı. Adım 2'de ayrıntılı olarak kodu deşifre edin uitegelegd. Deze kan u daar ook indir. Hier gaan biz daha sonra stap dieper op ingaan'dayız.

2. Adım: De Code

deze link üzerinden de code kan u op mijn site gevinden: Programma

De code kan u ook downloaden op deze site.

Her şeyden önce Zoals, kod çözmede çok zordu. Sözcükler, blog yazıları ve blog yazıları için web sitelerini ziyaret edin. Ayrıca, en iyi seçenek, robot ve robot oyuncağıydı. Daha fazla bilgi için:

Plan B op twee parkurları

Adım 3: A Planı

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan Bir gekomen wordt, kan u kijken op de volgende site.

4. Adım: Sonuç

En son ve en son yorumların yapılması, planın B Planı ile bir araya geldiğinin söylenmesidir. Plan A planlanıyor. Plan B, veel groter'dır. Kapı kilitli bir voltregülatördür.

Ik heb kapı het projesi zelf wel veel bijgeleerd. En iyi pcb maakt en ontwerpt. Çabucak P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Şunu da unutmayalım. Het solderen van een smd componenten çok iyi durumdaydı. Arduino'daki programcılar için harika bir program.