Maestro Servo Kontrolör (Raspberry Pi): 4 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Raspberry Pi ile bir Maestro Servo Denetleyicinin nasıl kurulacağına dair temel eğitim.

Adım 1: Parçalar

PARÇALAR:

RPI Zero W (Barebone Kiti) –

4 Amp Güç Adaptörü –

16GB Mikro SD –

120 adet atlama kablosu:

5.5×2.1mm Erkek+Dişi DC Priz:

Mikro USB'den DC varil dönüştürücüye:

Mini USB'den USB'ye kablosu:

Maestro Servo Kontrolörler:

2. Adım: Kurulum

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Konsol serisini devre dışı bırakın

sudo raspi-config arayüz seçeneklerini seç -> Seri -> Hayır -> Evet kaydet ve çık

2. Pyserial'i kurun

python -m pip kurulum pyserial (biraz yavaş olabilir)

3. Klon Deposu

git klonu

4. Bluetooth uart'ı devre dışı bırakın

sudo nano /boot/config.txt

en alta ekle: dtoverlay=pi3-disable-bt

kaydetmek

5. RPI'yi Yeniden Başlatın

sudo yeniden başlatma

3. Adım: Kodlayın

Maestro Python Kütüphanesi:

4. Adım: Ek Bilgi

Çevrimiçi Kılavuz:

Maestro Kontrol Merkezi/Belgeler: