Tren Geçişi İzleme Sistemi: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, bir demiryolu sisteminin bir bölümünü kontrol etmek için bir Arduino'yu kodlamak için MatLab'ı nasıl kullanacağınızı öğretecektir.

Adım 1: Sarf Malzemeleri

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

Bilgisayar

Arduino Kurulu

Matlab 2017

3 boyutlu yazıcı

Model Tren

2 Fotoğraf Sensörü

1 Mavi LED Işık

2 Kırmızı LED Işık

1 Servo Motor

1 Piezzo Hoparlör

USB Kablosu

3 330 Ohm Dirençler

17 Dişi-Dişi Tel

3 Dişi-Erkek Tel

34 Erkek-Erkek Tel

4 Ahşap Blok

Maskeleme bandı

Adım 2: Breadboard'unuzu Nasıl Kurulur

Breadboard'umuzu kurduğumuzda, kitaptaki şemaları takip ettik ve ihtiyacımız olan her şeyi tahtaya sığdırabildiğimizden emin olmak için biraz değiştirdik.

3. Adım: Kodunuzu Yazın

Kartınız USB kablosuyla kablolanıp bilgisayarınıza bağlandıktan sonra, MatLab kodunuzu yazma zamanı. Girişlerimiz, programın çalışmasını söyleyen bir klavye girişi ve bir ışığı okuyan ve programa ışığı görüp görmediğini söyleyen fotosensörlerden oluşuyordu. Işık, fotosensörler tarafından okunmuyorsa, program bir çok şey yapar. İlki, programın, ikinci ışık sensörünün engeli kaldırıldığında ilk ışık sensörünün bloke olduğu zamana göre trenin hızını belirlemesi, ardından trenin hızını belirlemek için bir kod çalıştırması ve şunu belirten bir mesaj kutusu göndermesidir. trenin çok hızlı mı, çok yavaş mı yoksa iyi bir hızda mı gittiği. Eş zamanlı olarak, ilk sensör tetiklendiğinde, üst çubuğa aşağı inmesini, kırmızı ışıkları yanıp sönmesini ve rahatsız edici bir frekansta bir ses çalmasını söyler. Program daha sonra tren ikinci sensörü geçtikten sonra üst çubuğu tekrar yükseltmek, ışıkların yanıp sönmesini durdurmak ve sesi durdurmak için belirli bir süre bekler.

Adım 4: Çapraz Çubuğunuzu Çizin

Onshape'de servo motora eklenecek olan Çapraz Çubuğu çizdim, ancak herhangi bir 3D yapı sistemi işe yarayabilir. Kendi boyutlarım için çubuğu 3.5" X.2" X.5" yaptım ve bir ucuna taslak ve görünüm için her iki tarafına da 'DİKKAT' ekledim. Ayrıca servo ekini yapıştırabilmemiz için çubuğa bir delik ekledim Unutulmaması gereken önemli bir şey, 3D yazıcınızın yazdırdığı birimlere dikkat etmek ve en başta, traversinizi bu boyutlarda çizmektir.

Adım 5: Sisteminizi Kurun ve Test Edin

Tüm bileşenlerinizi topladıktan, Arduino'nuzu kurduktan ve kodunuzu yazdıktan sonra, onu kurma ve test etme zamanı! Projemiz için bilgisayarı pistin ortasına ve adruino'muzu ışıkların olacağı ve yolun kesiştiği yer arasında eşit bir mesafeye yerleştirdik. Beyaz ışıklarımızı ve foto sensörlerimizi kurmak için onları ahşap bloklara bantladık, böylece foto sensörlerin okuması için rayın yeterince üstünde, ancak tren geçerken bloke olmaları için yeterince alçak olacak. Daha sonra traversimizi kurmak için servo motora bağladık ve bar yükselip alçaldığında motor hareket etmesin diye 2 ağırlık arasına yerleştirdik hatta ekstra destek için ağırlıkları birbirine bantladık. Daha sonra yolun geçişinin her iki tarafındaki kırmızı ışıkları bantladık.

Sistemimiz kurulduktan sonra her şeyin doğru çalıştığından emin olmak için test ettik ve gereken yerlerde değişiklikler yaptık.