Weebo - Marslı Keşif Botu: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

"Weebo", EF 230 Robot proje fuarı sunumu için Dusten Vermette (solda) ve Austin Kelly'nin (sağda) robot kontrol arayüzünün adıdır.

Amaç:

Weebo'nun amacı, robotun üstesinden gelebileceği koşullar altında bir insanın tehlikede olabileceği durumlarda tamamen güvenli ve gelişmiş keşiftir. Pilot, Weebo'yu kullanarak, normal bir insan için ulaşılamayan veya güvenli olmayan bir alanda güvenli bir şekilde gezinebilir.

Özellikleri:

- Pilota canlı video akışı akışı

- Pilot hatası durumunda güvenlik önlemleri

- Robotu birçok yönden kontrol etmek için kullanılan profesyonel bir GUI

- Robotun önündeki nesnelerin algılanması

- Robotun ön tarafında birden fazla fotoğraf çekmek için bir Panoramik resim düğmesi, pilotun manzarayı daha fazla açıdan görmesini sağlar

1. Adım: Weebo'ya bağlanma

Weebo ile bağlantı kurmak her zamankinden daha kolay! Sadece kodu çalıştırın ve ardından Weebo'yu çalıştırmak istediğiniz oda için bot # ile yönlendirileceksiniz. Numarayı girin ve tamam'a basın. Robot, başarılı bağlantıdan sonra bir ses çıkarmalıdır.

Adım 2: GUI'yi Tanıyın

Weebo'nun GUI'sine hoş geldiniz! Burada yeni roomba kontrol paneliniz ile kullanmanız gereken komutların listesini görebilirsiniz. Tipik hareket komutlarına ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere birkaç başka özelliğe sahiptir:

- Bir seferde 0,1 ile 1 metre arasında ileri ve geri hareket etme

- Varsayılan 5 dereceyi sağa veya sola çevirme

- Belirli bir açıyı sağa veya sola çevirmek (düğme üzerindeki "(ler)" ile sembolize edilir)

- Robotun etrafında bir dizi görüntü yakalayın, bunları panoramik bir şekilde görüntüleyin.

Adım 3: Düz Hareket Etme

Varsayılan olarak Weebo, pilotun 0,1 metre, 0,25 metre, 0,5 metre ve 1 metre ileri veya geri hareket etmesine izin verir. Hareketin varsayılan hızı, bir uçuruma ulaşıldığından emin olmak için 1,5 metre/sn'dir, roomba, botu potansiyel olarak yıkıcı bir düşüşten kurtarmak için zamanında acil durum önlemleri alabilir. Sadece düğmeye tıklayın ve gidişini izleyin!

Adım 4: Döndürme

Dönmek için pilotun biraz daha özelleştirmesi var. Dönmek için "Sola Dön", "Sağa Dön", "Sola Dön (S)" veya "Sağa Dön (S)" düğmelerine tıklamanız yeterlidir. Varsayılan olarak, Sola Dön ve Sağa Dön düğmeleri ilgili yönlerinde 5 derece dönecektir. Ancak Sola Dön (S) ve Sağa Dön (S) düğmeleri, kullanıcının o yönde dönmek istediği dereceleri girmesine izin verecektir. Bu, pilotun istediği kadar dönmesini sağlar.

Adım 5: Işık Sensörleri

Şimdiye kadar, robotunuzu hareket ettirirken ışık sensörü değerlerinin 0 ile 1 arasında değiştiğini fark etmişsinizdir. Çünkü her düz hareket sırasında ve her dönüş hareketinden sonra bot size önünde bir cisim olup olmadığını söyleyecektir. Bu, doğrudan botun önünde küçük bir nesne göremeyebilecek ve onları bu konuda uyaracak olan pilotun yararınadır.

Adım 6: Acil Durum Protokolleri Hakkında Bir Not

Pilot hatası veya öngörülemeyen durumlar için yürürlükte olan acil durum protokolleri olduğundan daha önce bahsetmiştim. Herhangi bir nedenle roomba'nın tamponu bir nesneye çarparsa, Weebo mevcut hareket komutunu iptal eder ve robotu yaklaşık 0,1 metre yedekler. Aynı şey, botun ön tarafı bir kenarı aşsa (ön tarafta) olurdu.

7. Adım: Kamera

"Pan" düğmesine basıldığında, Weebo önünde 6 fotoğraf çekecek ve bunları panorama tarzı bir ekrana yerleştirecektir. Bu daha sonra "Pan.fig" olarak kaydedilecektir.