Ikea Robotik: Hareketli Masa: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

* Bu projeyi bütünüyle yeniden oluşturmaya çalışıyorum, ancak ilişkili tüm dosyaları bulamadım. Onları buldukça bunu güncelleyeceğim. Proje bir masa ve bir sandalyeden oluşuyordu. Masa talimatlarıyla başlayacağım ve Eğitilebilir bir sandalye ile devam edeceğim

İnsanlara göre iç mekanı dinamik olarak yeniden yapılandırabilen mobil, kablosuz robotlar oluşturmak için bir Ikea masasını (Eksiklik) ve bir Ikea Sandalyesini (Kentsel) değiştirdim.

Bu proje, dinamik mimarinin keşfi olarak başladı, ancak daha çok "yaşayan" mobilyalar ve evlerimizde kendi hayatları olan mobilyalara sahip olmanın nasıl hissettireceği üzerine bir çalışmaya dönüştü.

Ikea'yı seçtim çünkü iyi tasarlanmış ama ucuza yapılmıştı; bu yüzden bir kişi onu kullandıktan sonra biraz değersizdir. Bu yüzden onu parçalara ayırıp içine bir sürü elektronik cihaz sokmaktan çekinmedim. Ayrıca birçok parçanın içi boş yapısı onu yapısal modifikasyona çok uygun kılmaktadır.

Adım 1: Tablo Diseksiyonu ve Konsepti

Bu parçaları değiştirirken amaç, teknolojiyi gizlemek ve parçaların tasarımında mevcut çizgileri korumaktı. Kullanıcıların nesneleri mobil platformda oturan bir sandalyeden ziyade mobilya olarak algılamasını istediğim için bu çok önemli.

Bunu inşa ederken ilk adım, tablonun yapısını araştırmaktı. Ikea'nın MO'su, mümkün olduğunca az malzemeden mümkün olduğunca çok yapı elde etmek gibi görünüyor. Bu, parçaların ucuz ve hafif olmasını sağlar, ancak bu, aynı zamanda iyi yaşlanmadıkları anlamına da gelir. Yukarıda görebileceğiniz gibi, masa, büyük ölçüde içi boş bir merkeze sahip sunta kenarları güçlendirilmiştir. İçi boş kısımlar petek kağıt ile güçlendirilmiştir. Bacaklar da oyuktur, uçlarında sunta ile güçlendirilmiştir. Bu, yapının bacakları gövdeye bağlayan donanımı desteklemesini sağlar.

Adım 2: Mekanik Mimari

Yukarıdaki çizim, bu sistemin temel mimarisini açıklamaktadır:

Tek bir step motor, dört ayağı aynı anda döndürerek hepsinin aynı yöne bakmasını sağlar. Bu "tüm tekerleklerden yönlendirme" yöntemi, tablanın dönmeden herhangi bir yönde hareket etmesine olanak tanır.

Her bacak, her zaman aynı yönde tahrik edilen tek bir motor tarafından desteklenmektedir. (Prototipimde, dört bacağın sadece ikisini sürüyorum ve diğer ikisi serbest dönüyor). Bu sayede tabla istenilen yöne anında hareket edebilir. Ancak bu aynı zamanda tekerleklerin her zaman aynı yönde dönmesi gerektiğinden tablanın dönemeyeceği anlamına gelir.

Adım 3: Bacak Üretimi: Döner Mil

İlk adım, vücuda eklenecek bacakları hazırlamaktır:

Dişli saplama masa ayaklarının uçlarına takılmışsa çıkarılmalıdır. Masa gövdesini birleştiren uçtaki yonga levhadan 1/4 delik açılır. Karşı ucu kapatan yonga levha parçası tamamen çıkarılır.

1/4" cıvata, oyuk uçtan 1/4" delikten geçirilir. Bacağın ucuna bir kilit cıvatası ile bir flanş yatağı sabitlenir. Şimdi, bacak dönüşüne sabitlenmiş dişli bir şafta ve tüm bu montajın flanşa karşı dönmesine izin verecek flanşlı bir yatağa sahibiz.

Adım 4: Lazer Kesim Bileşenleri

Buradaki tek özel üretim parçası, direksiyonu çalıştıran step motor için lazerle kesilmiş bağlantı parçaları, tekerlek bağlantıları ve bacakların gövdeye bağlandığı bağlantıdır.

Bu parçalar ayrıca 3D basılmış veya sadece elle üretilebilir. Her durumda, amaçları vücudun önemli kısımlarını güçlendirmektir.

Adım 5: Bacak İmalatı: Tekerleklerin ve Motorların Takılması

Devam Eden Çalışma

Adım 6: Bacak İmalatı: Bacakları Vücuda Takma