Sağlam Uzaktan İzlenen Kasa Gözetleme Botu: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Tanıtım:

Bu, başlangıçta 2016'da başlayıp bitirmek istediğim bir projeydi, ancak iş ve diğer birçok şey nedeniyle bu projeye yeni 2018 yılında başlayabildim ve tamamlayabildim!

Her bir bileşeni nasıl düzenleyeceğimi ve ne tür bir kontrolör ve alıcı kombinasyonu istediğimi ve ayrıca bazı bileşenlerin nakliye süresini tasarlamamdan dolayı yaklaşık 3 hafta sürdü.

Her şey, eğlenceli yıllar önce Spark'tan satın aldığım bir T-Rex robot şasisine dayanıyor (artık satın alabileceğinizden bile emin değilim).

Çok sağlam ve her türlü sessiz veya gizli kullanım (LOL) için biraz yüksek.

Doğru, o zaman dalalım!

Adım 1: Kasa

Dış kasanın önden, arkadan ve yandan görünümleri.

Her şey alüminyum ve çinko kaplı çelik ve pirinç bileşenlerden yapılmıştır. Bu, elektronik ve sensörlerinizi barındırmak için oldukça sağlam bir platform sağlar.

En büyük dezavantajı metal basamaklardır, son derece gürültülüdür ve pürüzsüz yüzeylerde kesinlikle kavrama özelliği yoktur.

2. Adım: Alıcı ve Muhafaza

Kasayı kontrol etmek için bir Fly Sky FS-IA6B Alıcısı ve Fly Sky i6s vericisi kullanıyorum.

Orijinal alıcı antenlerini, ABS plastik muhafazaya monte edilmiş RP-SMA konektörleri ve 2.4Ghz antenleri kullanacak şekilde değiştirdim. (Maalesef bu işlemi belgelemedim ama lehim yapabiliyorsanız çok basit).

Plastik muhafaza kasaya kırılabilir bir bileşen ekliyor, ancak alüminyum muhafaza kablosuz sinyaller için en iyisi olmadığı için gerekli buluyorum.

Amazon'da antenler ve konektörler yaklaşık 3.50 GBP'dir.

Fly Sky FS-IA6B Alıcısı ve Fly Sky i6s vericisi eBay'de yaklaşık 45 GBP'dir.

Henüz kullanmadığım (ama gelecekte olacak) mavi LED göstergesine ve anahtarına dikkat edin!

Adım 3: İç Çalışmalar

Alıcı sinyaline ve güç kablolarına izin vermek için alüminyum üst kanopiden delmek zorunda kaldığım deliğe dikkat edin.

Dağınık göründüğünden ve buna bağlı olarak yapısal zayıflığa yol açabileceğinden, alüminyum şaside birkaç delik açılmasını gerçekten istemedim. Bu yüzden onu ana konuya sakladım (ABS muhafazası için montaj braketlerinin ve harika Saber-tooth 2X25 motor kontrolörünün yanı sıra).

Uzun ömür açısından bunun en iyi seçim olduğunu biliyorum, ancak gelecekteki eklentilerin basitliği ve kolaylığı için RX ve Motor Kontrolörü arasındaki tüm bağlantılara izin vermek için küçük bir devre tahtası kullandım.

Adım 4: Motor Kontrolörü

İşte bu robotun maruz kalabileceğinden çok daha fazlasını yapabilen Sabertooth 2X25 motor kontrol kartı… Aynı zamanda 120 USD ile en pahalı ikinci parçaydı.

Kasa 249 USD idi

Kurulum basittir, çünkü pano harika bir talimat kılavuzunun yanı sıra sizin için daha iyi çalışırsa izleyebileceğiniz tüpte videolar bulundurmaktadır:)

Şanzımanlar tamamen çelik ve fırçalanmış motorlar ve muhtemelen stop'ta bir ton amper kullanıyorlar ama henüz onlarla pek bir sorunum olmadı.. Görünüşe göre bu şasiyle ilgili her şey, oldukça popüler olan 1/16 ölçekli tank modellerinden alınmış. R/C hobileri olabilir.

Adım 5: Pil

Güç kaynağı olarak yaklaşık 20 GBP olduğu ve konektörlerin, şarj cihazlarının ve yedek parçaların kolayca bulunabileceği için 11.1 Volt 3 Hücreli Li Po pili seçtim.

Motor kontrolörü 32 Volt'a kadar işleyebilir, bu yüzden burada bolca özgürlük olduğuna inanıyorum.

Tercih edilen konektör bir XT60'tır, standarttır ve konu bir R/C pil konektörü olduğunda benim kişisel tercihimdir.

Adım 6: Görmesini Sağlayın

Vizyon yönü için, amazon'dan yaklaşık 25 GBP'ye bir Go Pro nakavtını seçtim.

Bu 4k yetenekli olduğunu iddia ediyor, ancak 1080p'den memnunum.

Bu kameranın harika bir özelliği, telefonunuzu veya tabletinizi görüntülemek için kullanabilmeniz için güvenli bir WiFi bağlantısı oluşturma yeteneğine sahip olmasıdır. İşte burada; ucuza yüksek kaliteli robot görüşü!

Ayrıca kendi dahili bataryası vardır ancak istenirse motor kontrol ünitesi 5 vdc hattından da beslenebilir.

7. Adım: Sonuç

Bu eğlenceli ve aslında oldukça basit bir projeydi. Gelecekte, ona gerçekten biraz robotik "kas" vermek için bir ahududu Pi tahtası ve potansiyel olarak ev yapımı bir 3D lidar sensörü ekleyeceğim.

Planlarım bunun tamamen özerk olması ve şu anda olduğundan biraz daha fazlasını yapabilmesi.

Belki Xbox 360 kinect sensörünü kullanarak ucuza gidebilirsiniz.

Bunu beğendiyseniz veya yukarıda belirtilenler için herhangi bir öneriniz varsa, lütfen yorum bırakmaktan çekinmeyin ve aradığınız için teşekkürler!