Nrf24l01 Arduino Üzerinden Kontrollü Tutucu Kol Paletli Robot Nasıl Yapılır: 3 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

"Nrf24l01 Arduino Üzerinden Kontrollü Paletli Robot Kontrollü Kavrayıcı Kol Nasıl Yapılır" talimatı, MEGA2560 Arduino denetleyicisi kullanılarak çift motorlu L298N modülü tarafından sürülen paletli tekerlek üzerine monte edilen üç serbestlik dereceli bir kavrayıcı kolun nasıl oluşturulacağını açıklayacaktır. Kavrayıcı kol ve robot hareketi, 8 kanallı verici ile uzaktan kumanda edilebilir ("8 Kanallı Verici Nrf24l01 Arduino Nasıl Yapılır" talimatına bakın)

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

Malzemeler

1. 1 - Arduino denetleyicisi - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 modülü

3. 1 - NRF24L01 için soket adaptörü (NRF24L01 modülünü korumak ve stabilize etmek için)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Direnç 1 kOhm. 1/4 watt.(Opsiyon)

6. 1 - Kapasitör 0.1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondansatör 1 mikroF /50V.

8. 1 - Kapasitör 100 mikroF /50V.

9. 1 - Diyot 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regülatörü 5V.

11. Dupont kabloları.

12. Dişi pin başlığı

13. Erkek pin başlığı

14.1 - Çift motorlu sürücü L298N modülü

15. Erkek JST Pil Pigtail

16. Isıyla daralan makaron 1,5 - 10 mm.

17. Velcro bant

18. 1 - PCB. DIY. devre kartı

19. Pil Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 hücre)

20. Çift motorlu paletli tekerlekli oyuncak

21. Elektrik 26 AWG kabloları

22. Akrilik levha 5 mm. kalınlık

23. Cıvatalar M3

24. Fındık M3

25. Konik başlı kendinden kılavuzlu vida

26. 1 - Üç serbestlik dereceli tutucu kol

27. Dean fişi

Aletler

1. Lehimleme tabancası

2. Lehim teli

3. Lehimleme macunu

4. Tornavida

5. Pense

6. Sıcak tutkal tabancası

7. Epoksi yapıştırıcı

8. İki taraf yapışkan bant

9. Plastik kesici

10. Elektrikli matkap

11. Demir testeresi

Adım 2: Parça Kurulumu ve Kendin Yap PCB

Mekanik parça montajı

1. Ekipman kurulumu için platform tabanı yapmak için akrilik levhayı kesin ve delin. (Kendi tasarımınız olarak)

2. Akrilik levhayı kendinden kılavuzlu vidalarla paletli tekerlekli arabaya sabitleyin.

3. Kıskaç kolunu M3 cıvata ve somunlarla tabana sabitleyin.

4. L298N modülünü iki taraflı yapışkan bant ile tabana takın.

5. Akrilik taban ve pil üzerine cırt cırt yapıştırın ve yapıştırın.

Elektronik parça montajı

1. DIY PCB ve kablolama yapma, yukarıdaki devre şeması gibi lehimleme.

MEGA2560 pinleri nrf24l01 modülüne:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MİSO

2 - IRQ

L298N modülüne MEGA2560 pimleri:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560, üç adet tutucu kol servosuna pimler:

11 - Kol1

12 - Kol2

13 - Tutucu

6. PCB'yi MEGA2560'a monte edin, pinleri devre şeması olarak doğru başlıklara yerleştirin.

7. Kıskaç kolunun üç servosunun PCB'ye bağlanması ve bağlanması.

8. MEGA2560 kartını iki taraflı yapışkan bantla akrilik tabana tutturun.

9. Çift motorların L298N modülüne bağlanması.

10. Kısa devre noktalarının kontrol edilmesi ve bulunması.(Yüksek akım elektrik kısa devresine dikkat edin, alev alır)

11. Motorların ve tutucu kol servolarının yönünün test edilmesi.

Adım 3: Çizimi Kodlama

1. Github'dan çizimi indirin.

2. MEGA2560 denetleyicisine yükleyin.

3. Verici ve kavrayıcı kol paletli robot arasında test kontrolü.

Açıklamalar: nrf24l01 modülü daha önce hiç bağlanmamışsa, video klipte frekansın nasıl eşleştirileceğini görün.