2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Servo motorlar maksimum +/- 130 derece dönebilecek şekilde tasarlanmıştır. Ancak 360 derecelik dönüşler yapmak için kolayca değiştirilebilirler. Hack, çeşitli servo motor modelleri için çok iyi belgelenmiştir. Burada ServoCity'den satın alınan bir Hitec HS-325HB servo kullanıyorum. Bu motor çok iyi bir tork/boyut oranına sahiptir ve maliyeti sadece 10 dolar civarındadır.
Adım 1: Motoru Parçalayın
Motorun önündeki beyaz tekerleği tutan vidayı çıkarın.
Servonun arkasındaki dört uzun vidayı çıkarın. Servonun ön kapağını çıkarın (biraz basınç gerektirebilir). Dişliler şimdi açıkta. Bunları çıkarın, tozlanmamaları için temiz bir yere koyun. Motorun arka kapağını çıkarın ve tüm kapakları ve vidaları güvenli bir yerde saklayın.
Adım 2: Potansiyometreyi değiştirin
Motorun arkasına bakarsanız PCB'yi göreceksiniz. PCB'yi yerinde tutan iki büyük metal tırnağı çözün. PCB'yi pense ile yavaşça çıkarın. Bu güç gerektirmemelidir. Varsa, metal tabaların düzgün ve tamamen lehimlenmemiş olduğundan emin olun.
Potansiyometreyi yerinde tutan vidayı sökün. Potansiyometreyi motor kasasından çıkarın (önden biraz itmeniz gerekebilir). PCB ile potansiyometre (kırmızı, gree, sarı) arasındaki üç kabloyu kesin, ancak PCB'ye çok yakın olmayacak şekilde kesin. 2.2K'lık iki direnç alın. birinin bacağını diğerinin bacağına bağlayın ve tutması için biraz lehim koyun. Az önce büktüğünüz bacaklardan birini kesin. Aşağıda görüldüğü gibi bir Y şeklinde kaldınız. Az önce kestiğiniz üç kabloyu soyun ve her birine küçük ısıyla daralan makaron parçaları yerleştirin. Y direnç merdiveninin orta ayağını yeşil kabloya ve diğer ikisini sarı ve kırmızı kablolara lehimleyin. Bağlantının sağlam olduğundan emin olmak için boruları bağlantı üzerinde ısıtın. Dirençlerin PCB üzerindeki herhangi bir bileşeni kısa devre yapmadığından emin olarak PCB'yi tekrar servo boşluğuna yerleştirin. PCB'yi sabitlemek için iki tırnağı yeniden lehimleyin.
Adım 3: Durdurmayı Kesin
Potansiyometreyi bir direnç merdiveni ile değiştirdiğinize göre, motorun 360 derece dönmesini engelleyen mekanik durdurmayı kesebilirsiniz.
En büyük dişli, küçük bir dikdörtgen plastik durdurucuya sahiptir. Bir exacto bıçağı kullanarak, dişli dişlerine zarar vermeden durdurucuyu kesin. Her dişliyi yerine geri getirin, kapakları tekrar motora vidalayın. Servo artık sürekli dönebilir.
Önerilen:
Feetech Micro 360 Derece Sürekli Döndürme Servo FS90R'ye Enkoder Ekleme: 10 Adım
Feetech Micro 360 Derece Sürekli Dönen Servo FS90R'ye Enkoder Ekleyin: Açık çevrim motor kontrolü kullanarak tekerlekli robot hareketini hassas bir şekilde kontrol etmek çok zor veya imkansıza yakın. Birçok uygulama, tekerlekli bir robotun duruşunu veya hareket mesafesini doğru bir şekilde ayarlamayı gerektirir. Küçük sürekli dönüşlü mikro servo mot
Sürekli Döndürme ile Güçlü Yönetilebilir 15k RPM HDD Öğütücü: 4 Adım
Sürekli Döndürme ile Güçlü Yönetilebilir 15k RPM HDD Öğütücü: Bugün, daha az 5€
EZ Sürekli Döndürme Servo - Lehimsiz! (CSRC-311): 7 Adım
EZ Sürekli Döndürme Servo - Lehimsiz! (CSRC-311): Kısa bir süre önce Azamom.com'da (üzgünüz, şimdi tükendi) Common Sense RC CSRC-311 standart boyutlu servolarda oldukça iyi bir anlaşma ile karşılaştım. sürekli rotasyon Bulduğum yöntem çok kolay ve gerekli
Futaba S3001 Servo'yu Sürekli Döndürme için Değiştirin: 4 Adım
Sürekli Dönme için bir Futaba S3001 Servo'yu Değiştirin: Bu talimatta size sürekli dönüş için bir Futaba S3001 çift bilyalı rulman servosunu nasıl değiştireceğinizi gösteriyorum. Neden sorabilirsiniz, zaten değiştirilmiş servoları Parralax'tan alabilirsiniz? İki neden, biri bir şeylerle uğraşmayı seviyorum ve iki yerel
Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonit Dişlilerini Sürekli Döndürme için Nasıl Değiştirilir: 8 Adım
Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears'ı Sürekli Dönme için Nasıl Değiştirilir: Karbonite Gears ile mevcut en iyi mikro servolardan biri olan Hitec HS-65HB'yi sunar. Peki bu servo hakkında bu kadar özel olan ne? Peki, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm'lik kompakt bir ayak pedalında 6 voltta 31 ons/inç tork ve 0,11 saniye hıza ne dersiniz?