Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonit Dişlilerini Sürekli Döndürme için Nasıl Değiştirilir: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Karbonite Gears ile mevcut en iyi mikro servolardan biri olan Hitec HS-65HB'yi sunuyoruz. Peki bu servo hakkında bu kadar özel olan ne? Peki, 23.60 x 11.60 x 24.00 mm'lik kompakt bir ayak izinde 6 voltta 31 ons / inç tork ve 0.11 saniye hız, Sıfır Aşınma ile 300.000'den fazla çevrim yapabilen Süper Güçlü Karbonite Dişliler ve neredeyse beş kat daha güçlü Karbonite Dişliler? naylon dişliler, sorunsuz ve sessiz çalışma için Üst Bilyalı Rulman, küçük ve büyük uygulamalar için yeterince çok yönlü ve hepsinden iyisi, sürekli dönüş için değiştirilmesi son derece kolaydır. Bu bir servo Futaba, GWS ve JR dokunamaz. Çok yüksek torka/hıza sahip bir mikro canavar ve 21,00 $ fiyatını karşılayabiliyorsanız, bu güzel ürünle elde ettiğiniz kalite/dayanıklılık konusunda yanlış gidemezsiniz. Öyleyse neden kompakt bir ünitede ekstra torkla uğraşıp bunun yerine sadece ucuz bir servo almıyorsunuz? Peki size bir örnek vereyim. Tork hızı tamamlar ve diyelim ki sürüş için ucuz mikro servolar kullanan bir mobil robotik platformunuz var. Ağırlık eklemeye başladığınızda (örneğin piller, sensörler, kontrolörler) platformunuz acı çekmeye başlar ve bu zayıf naylon dişliler üzerindeki aşırı zorlamadan bahsetmeye gerek yok, hız büyük ölçüde düşer. Bu ekstra tork çıkışına ve Karbonite dişlilerine sahip olmak size bir avantaj sağlar, platformunuzun ağırlığın etkilerine karşı koymak ve hareket etmesini sağlamak için ihtiyaç duyduğu destek. Bu servo bunu yapar ve değiştirilmiş sürekli dönüş formunda iyi bir iş çıkarır. Peki değiştirmek ne kadar kolay? O kadar kolay ki sadece bir vitese dokunmanız yeterli. Doğru! PCB kartlarının çıkarılması, potansiyometrelerin direnç ağlarıyla değiştirilmesi ve hatta tek bir kablonun kesilmesi yok. Standart servo performansına geri dönmek istemeniz durumunda elektronik aksamlarla bile uğraşmayın ve servolarınızı saklayın (bkz. adım 7). Adımlar neden bu kadar kolay, sadece fotoğrafları takip edebilirsiniz. Ama lütfen "okumak bilgidir" için okuyun ve buna değer. Bunu söyledikten sonra başlayalım………………..

Adım 1: Gerekli Araçlar

Bu değişikliği gerçekleştirmek için şu araçlara ihtiyacınız olacak:

1 x Yıldız Tornavida 1 x Hassas Tornavida 1.0m/m 1 x İğne Burunlu Pense 1 x Tel Kesici 1 x Matkap 1 x Matkap Ucu 1/16 (Opsiyonel) Küçük El Dosyası VEYA Zımpara Kağıdı

Adım 2: Yüce "X" Kornasını Çıkarma

Bir yıldız tornavida kullanın ve servonuzdaki kornayı çıkarın.

3. Adım: Kasayı Sökün ve Üstü Kaldırın

Küçük bir hassas tornavida kullanarak kasanın altındaki 4 vidayı çıkarın. Vidalar kolayca sıyrılma eğiliminde olduğundan bunu yavaşça yapın. Şimdi vites yönüne dikkat ederek kasanın üst kısmını dikkatlice kaldırın. Tüm dişliler üst bölümden çıkmalıdır. Değilse, sağlam kalmayan tüm dişlileri çıkarın. Ayrıca, "çok kısa süreli hafıza" sorununuz varsa, bu, bir dijital kamera kullanarak dişli yönünün anlık görüntüsünü almak için iyi bir zaman olacaktır, böylece her şeyi çıldırmadan yeniden bir araya getirebilirsiniz. İnan bana, aslında daha küçük servolarla daha da kötüleşiyor.

Adım 4: Ana Dişliyi Çıkarın ve Durdurma Sekmesini Kesin

Şimdi kasa kapalıyken, ana dişliyi çekin. Aslında potansiyometrenin D şaftına itilerek takılır. Sadece çekin ve durdurma tırnağını kesin. Sekmeyi düz olana kadar tıraş etmek için bir dosya veya zımpara kağıdı kullanabilirsiniz, ancak yeterince düşük keserseniz gerekli değildir. Ayrıca, bu görüntünün sol tarafındaki ikinci dişlinin zaten gevşek olduğunu fark edeceksiniz ve bunun nedeni, şaftın bir önceki adımda çıkardığınız servonun üst kısmının içinde olmasıdır.

Adım 5: Ana Dişlinin Üstünü Tutun ve 1/16" Bit Kullanarak Tamamen Delin

Şimdi ana dişliyi 1/16 bir uçla delmeniz gerekecek. Yüksek devirli bir matkap kullanıyorsanız, örneğin yaklaşık 1000 RPM'lik bir matkap kullanıyorsanız, dişliyi elinizde tutmanız yeterlidir, ancak vitese girmeden önce matkabı çalıştırın. Daha yavaş RPM matkapları için, ana dişliyi yalnızca servo kornanın bir kargaburun kullanarak hizalandığı üst yarım kısımda sıkıca tutmanızı tavsiye ederim.' Dişlere Zarar Verebilecek Çok Fazla Kuvvet Uygulamayın!' Sabit tutmak ve herhangi bir dönüşü önlemek için yeterli. Ayrıca, 'Sondaj Sırasında Asla Ana Dişlinin Altını Tutmayın' Dişli takımının tahrikine zarar verme riskini almak istemezsiniz.

Adım 6: Bitirdiniz! Şimdi Servonuzu Yeniden Birleştirin ………

Bitirdiniz! Resimdeki adımları izleyin ve servoyu gösterilen sıraya göre yeniden monte edin. Peki bu ne kadar kolaydı?

Lütfen Dikkat: Servonun tamamen durmasını istiyorsanız, potansiyometreyi yapıştırmanız gerekecektir. Bunu, potansiyometre milinde Ana Dişli'nin hemen altında bulunan dişliyi çıkararak yeniden monte etmeden önce yapabilirsiniz. Daha sonra kargaburun pensesini kullanarak orta noktayı bulana kadar mili soldan sağa çevirin. Şimdi (kalıcı olmayan) bir değişiklik için biraz sıcak tutkal uygulayın. Daha sonra bir gün standart servo performansına geri dönmek isterseniz yapıştırıcıyı kaldırabilirsiniz (Bkz. Adım 8).

Adım 7: Artık Sürekli Dönen Bir Servoya Sahipsiniz. Bu yüzden bir Test Dönüşü Yapın

Artık servonuzu, elektronik aksamlardan herhangi birine zarar vermeden veya kurcalamadan veya tek bir kabloyu kesmeden Sürekli Döndürmeye dönüştürdünüz. Bundan daha iyisi olamaz! Her iki yönde de çeşitli hızlarda bir deneme dönüşü vermek için bazı temel temel kod örneklerini burada bulabilirsiniz. Komutlar her servo için biraz farklılık gösterebilir. Lütfen Dikkat: Servonun tamamen durmasını istiyorsanız, potansiyometreyi yapıştırmanız gerekecektir. Bunu, potansiyometre milinde Ana Dişlinin tam altında bulunan dişliyi çıkararak yapabilirsiniz (Bkz. Adım 6). (Kalıcı olmayan) bir değişiklik için sadece biraz sıcak tutkal uygulayın. Daha sonra bir gün standart servo performansına geri dönmek isterseniz yapıştırıcıyı kaldırabilirsiniz (Bkz. Adım 8). Potansiyometrenizi Adım 6'da belirtildiği gibi yapıştırırsanız, "Dur" komutu deneme yanılma yoluyla bulunabilir.' Servo Pin, Hız/Yön' Servo 0, 99 (Sol Çok Yavaş)Servo 0, 103 (Çok Yavaş Sağ)Servo 0, 95 (Sol Yavaş)Servo 0, 105 (Sağ Yavaş)Servo 0, 80 (Sol Çok Hızlı) Servo 0, 130 (Çok Hızlı Sağ)Servo 0, 90 (Hızlı Sol)Servo 0, 115 (Hızlı Sağ)

Adım 8: Yedek Ana Dişli Satın Alın ve Servonuzu Standart Performansa Döndürün

Şimdi en müthiş fayda geliyor. Her iki dünyanın da en iyisi. Kendinize bir takım yedek dişli satın alın ve yeni bir ana dişli takın ve standart servo performansına geri dönün. Unutmayın, ana dişli potansiyometrenin "D" şaftına itilerek takılır, bu nedenle yanlış hizalama şansı yoktur. Sadece doğru şekilde yerleştirilebilir. Gerçek olamayacak kadar iyi değil mi? Umarım bu dönüşümü beğenmişsinizdir…………..