Akıllı Kedi Besleyici: 8 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Kedinizin her sabah size bağırmasından bıktıysanız, onun için bir kedi yemliği yapabilirsiniz.

ihtiyacımız olacak

1. 2 kutu
2. Vitamin şişesi
3. MG996 servo motor
4. Zip bağları
5. kalın tel
6. Çift kase
7. Strafor parçası
8. Elektrik bandı
9. PWM destekli Arduino veya benzeri mikrodenetleyici/mikrobilgisayar
10. Kalay kesmek için bir şey (bıçak/makas/dremel)

Adım 1: Kutulardaki Delikleri Kesin

UYARI: Tüm dremel işleri için göz koruması kullanın

1. Delikleri beyaz tahta kalemi ile işaretleyin
2. Bir dremel, mutfak bıçağı veya teneke makasla delikler açın, her şey işe yarar
3. Servo adaptörüne ve servo boyutlarına uygun pivot delikleri delin

2. Adım: Kutuları Süsleyin [isteğe bağlı]

Biraz renkli vinil ve elektrik bandı kullandım ama bir kutu sprey boya kullanmalıydım, eşit şekilde uygulanması çok daha kolaydı.

Adım 3: Servo Adaptörü Sabitleyin

1. Bir servo adaptörle eşleşen 3 delik açın
2. Kalın bir çelik tel ile iyice sabitleyin.
3. Tüm yapışan parçaları çıkarın

Adım 4: Bir Servoyu Sabitleyin

1. Zip bağları için 4 delik açın
2. Servoyu fermuarlarla sabitleyin
3. Servo ile birlikte gelen vida ile alt kısımdaki üst parçayı sabitleyin

Adım 5: Bir Huni Yapın

1. Dağıtım deliğine uyan altta bir gülümseme kesin
2. Vitamin şişesinden bir huni kesin
3. Kedi mamasının alt kutuya girmemesi için içeriden sıcak tutkalla sabitleyebilirsiniz.

Adım 6: Kaseye Takın

1. Köpüğü kaseye uyacak şekilde kesin
2. Alt kutu kapağını köpük parçasına bantlayın. Herhangi bir sorun olması durumunda servonun servis kolaylığı konusunda çok yardımcı olacaktır (bunu son 2 yılda sadece bir kez yapmak zorunda kaldım)
3. Tüm parçaları birleştirin

Adım 7: Bir Arduino veya Raspberry Pi'ye bağlanın

1. Alt kutuda bir tel deliği yapın. Bir teli daha az fark edilir kılmak için kapakta bir delik ve bir köpük yapmalıydım.
2. Kırmızı kabloyu arduino'nuzun veya bir mikro bilgisayarınızın 5V pin deliğine bağlayın. Bu yapı için Beaglebone Black kullandım ama bir önceki için Arduino uno klonu. Arduino veya başka bir mikrodenetleyici kartı, ek gecikmeler yapacak bir işletim sistemine sahip olmadığı için daha da iyi olabilir (250ms vs 260ms, dağıtılan yiyecek miktarında çok fazla fark yaratabilir)
3. Kahverengi kabloyu GND pim deliğine bağlayın
4. Turuncu kabloyu bir PWM çıkışına bağlayın (yani 9 veya 10 pin)
5. Arduino'yu alt kutuya koyabilirsiniz ama benim durumumda harici bir kutu kullandım çünkü ona bağlı birçok şeyim var ve onunla YouTube'daki akış aracılığıyla oynayabilirsiniz.
6. Kodu yükleyin

Devre:

Örnek arduino kodu:

8. Adım: Doldurun ve Keyfini Çıkarın

İçine biraz yiyecek veya yiyecek koyun ve kendi akıllı cihazını kullanarak kedinizin keyfini çıkarın!

Yapılarımdan daha fazlasını görmek için YouTube kanalıma abone olun!

Okuduğunuz, izlediğiniz ve benimle birlikte inşa ettiğiniz için teşekkürler!