Otomatik LEGO X-Wing: 23 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsTakip Yazar tarafından daha fazlası:

Hakkında: Eskiden ortaokul fen dersi verirdim, ama şimdi kendi çevrimiçi eğitim bilimi web sitemi işletiyorum. Günlerimi öğrenciler ve Maker'ların bir araya getirmesi için yeni projeler tasarlayarak geçiriyorum. BrownDogGadget'lar Hakkında Daha Fazla Bilgi »

Son birkaç yılda çıkan yeni LEGO Star Wars setlerini kesinlikle SEVİYORUZ. İyi tasarlanmışlar, inşa etmeleri eğlenceli ve harika görünüyorlar. Onları daha da eğlenceli yapan şey, kendi başlarına hareket etmeleridir!

Kullanıma hazır bir LEGO X-Wing seti aldık ve kanatların kendi kendine açılıp kapanması için otomatik hale getirdik. Daha da iyisi, ses efektleri ve ışık efektleri ekledik! Ancak bu yeterli değilse, biri geçtiğinde devreye girmesi için bir hareket sensörü de ekledik. Genel olarak bu projenin yapılması aşırı zor değil, ancak biraz zaman alıyor ve vites kutusu alanını oluşturmak için sağlıklı miktarda rastgele Technic LEGO parçası gerektiriyor.

Adım 1: Gerekli Parçalar

Elektronik

• Crazy Circuits Robotik Kartı - (Veya Robotik Kiti)
• Çılgın Devreler SMT LED'leri
• Naylon İletken Bant
• 9G Sürekli Döndürme Servo + LEGO Adaptörü
• HC-SR04 Mesafe Bulucu
• YX5300 Mp3 Çalar + Mikro SD Kart
• Dişi - Dişi Jumper Kabloları
• Küçük Hoparlörler - Harici Güçlendirme en iyisidir

LEGO

• Poe'nun X-Wing Fighter'ı (75102) veya Resistance X-Wing Fighter'ı (75149)
• Küçük Eğimli Dişli
• Büyük Dişli
• Boyut 12 Aks
• Sonsuz Şanzıman
• 2x4 Delikli
• Çeşitli LEGO Teknik Parçaları

Çeşitli LEGO Parçalarına ihtiyacınız varsa, BrickOwl.com veya Bricklink.com'u kullanmayı deneyin, ancak bu projenin çoğu için sahip olduğunuz parçaları kolayca değiştirebilirsiniz.

2. Adım: Video Kılavuzu

Bu projenin nasıl yapılacağına dair bir video kılavuzu da düzenledik. Okumayı seven biri değilseniz, bu kullanışlı bir kaynak olacaktır.

3. Adım: X-Wing'inizi Oluşturun

LEGO X-Wing'inizi normal şekilde yapın.

Tuhaf göründükleri için fırlatıcıları kanatlardan çıkarın.

Poe'nun X-Wing Fighter setini (75102) veya Resistance X-Wing Fighter'ı (75149) kullanın. Aynı model sadece renkleri farklı.

Adım 4: Kanatları Çıkarın

Lastik bantları çıkarın.

Kanatları tutan iki pimi gövdeye çekin.

Kanatları yan tarafa koyun.

Adım 5: Alt Parçaları Çıkarın

X-Wing'in altından parçaları çıkarmaya başlayın.

İç dişli kutusuna ulaşana kadar devam edin.

Küçük arka "depolama alanını" çekin.

Tüm bu parçaları sonraya ayırın.

** Parçaları çıkarmak için bir LEGO Meraklı Aleti (X-Wing setleriyle birlikte gelir) kullanmayı gerçekten yararlı bulduk. Bazıları orada oldukça sıkı olabilir.

Adım 6: Konik Dişliyi Ekleyin

Modelin arka tarafından 12 boyutunda bir Axel yerleştirin.

Dikkatlice ve biraz şansla, aksın ucuna 1/2 Fırça alın.

Son olarak Konik dişliyi takın.

Çubuğu, diğer çubuğa bağlanacak şekilde sonuna kadar itin.

Bu, TÜM sürecin en zor kısmıdır. Gerekirse daha fazla X-Wing parçasını çıkarın.

7. Adım: Altını Yeniden Oluşturun

X-Wing'inizin tüm altını yeniden oluşturun. Kutuya ve orijinal talimatlara bakın.

Adım 8: Axel'e Burçlar Ekleyin

4 x Burç, 3 x 1/2 Burç, 1 x 2x4 Delikli Plaka, 1 x Büyük Dişliye ihtiyacınız olacak.

Bir 1/2 Bush'u sonuna kadar aşağı doğru iterek başlayın, ardından tam burçtan ikisini takip edin.

X-Wing'in arkasına yapışması gereken plakayı ekleyin.

Ardından 1/2 Burç ile başlayın, ardından iki tam boyutlu Burç, ardından Dişli ve son olarak 1/2 burç ile başlayın.

Parçaları X-Wing'e itmek için turuncu bir LEGO meraklı aracı kullanın. Aksı dışarı çekerseniz, alt kısmı tekrar sökmeniz gerekir.

Resimlerimiz, yukarıdaki açıklamamızla %100 doğru değildir. Fotoğrafları çektikten sonra birkaç şeyi değiştirmemizi gerektiren son yapımızın kullanım sırasını tanımladık.

9. Adım: Kanatları Takın

Kanatları çıkardığınız gibi geri takın.

Lastik bantları da yapıştırın.

Adım 10: Tabanı ve Destekleri Oluşturun

Taban olarak bir tür büyük LEGO plakası kullanın. Arkadaki dişliler için yeri olan birine ihtiyacınız olacak.

Destekler yapmak için biraz uzun 1x2x5 tuğla (2454) kullandık. Kanatlar ve Servo için yeterli boşluk bırakmak şartıyla istediğinizi kullanabilirsiniz.

Adım 11: Şanzımanı Oluşturun

Servodan büyük dişliye hareketi aktarmak için Sonsuz Dişli (6588) için bir Dişli Kutusu kullandık. Elinizdeki LEGO'ları temel alarak kendi kurulumunuzu oluşturmanız gerekecek.

Boşluğunuzu düzeltmek için büyük olasılıkla her şeyle uğraşmak zorunda kalacaksınız. Resimlerimizi kılavuz olarak kullanın.

Adım 12: Şanzımanı X-Wing'e bağlayın

X-Wing'den 12 Axel boyutumuzun sonuna girmek için 1x4 Technic tuğlaları ekledik. Bunları Axel'e bağlayın.

X-Wing'i her şey aynı hizaya gelecek şekilde taban plakasına yerleştirin.

Bu can sıkıcı olabilir. Her şey yolunda değilse, tekrar deneyin. Yavaş ve kolay alın.

Adım 13: Servo Eklentisini Oluşturun

Bazı lazer kesim akrilik adaptörlerle 9G Sürekli Döndürme Servo kullanıyoruz. Bunları kitlerimize dahil ediyoruz, ancak indirilebilecek dosyalar da var.

Servoyu bir Servo Bağlantısına vidalayın.

Kornaya basın.

Korna adaptörünü oluşturmak için küçük bir dişli, iki 1/2 Burç ve bir miktar iki çubuk kullanarak.

Dişlinin ortasına 6 veya 8 Axel ve tam boyutlu Burç bastırın.

Her şeyi yerleştirmek için birkaç 1x4 Technic tuğla ve bazı 1x4 plakalar kullandık. Farklı miktarda tabak kullanmanız gerekebilir.

Adım 14: Servo ve Dişli Kutusunu Bağlayın

Aksı servodan çekin ve şanzımandaki sonsuz dişliye doğru itin.

Sonsuz dişlinin yanındaki Burcu yukarı doğru bastırın.

Her şeyi Servo'ya bağlayın.

Boşluğu doğru almak için parçalarınızı ayarlayın.

Adım 15: Robotik Pano Platformunu Oluşturun

Robotik Panonun üzerine oturacağı küçük bir platform oluşturmak için iki adet 1x6 veya 1x8 plaka kullanın.

Tahta taban plakasına tam oturmayacağı için bunu yapmamız gerekiyor. Kendi eğlenceli tasarımlarınızı yapmaktan çekinmeyin, sadece Ground ve Pin 11'in bir LEGO Stud ile dolu olduğundan emin olun.

Adım 16: LED'leri ekleyin

X-Wing'inizin altına ışık eklemek için iki Crazy Circuits SMT LED kartı kullanın. Kanatlar hareket ettikçe normal bant kırılacağı için Naylon İletken Bant kullandığınızdan emin olun.

Tahtalarınızı her kanadın altına yerleştirin.

İletken Bandı bir panodaki Pozitiften diğer panoya çalıştırın.

Bir panodaki Negatif'ten diğer panoya İletken Bandı çalıştırın.

X-Wing'den Üssünüze giden desteklerin gittiği noktaları örtmeyin.

Adım 17: LED'leri Robotik Panoya Bağlayın

X-Wing'inizi tekrar üsse bağlayın.

Bantı Robotik Panodaki Zeminden LED Bant üzerindeki Zemine doğru çalıştırın.

Teybi Pim 11'den Pozitif LED Teybine kadar çalıştırın.

İletken Bant alt kısımda güvenilir bir şekilde iletken olmadığından, LED Banta bağlanan ucu katlamak isteyeceksiniz. Sonra bunu başka bir Bant parçasıyla bantlayın.

X-Wing'i yeniden takmadan ÖNCE Bant satırlarını eklemeyi yararlı bulduk. X-Wing'i tabana yerleştirirken çok uzun bant şeritleri kestik ve onları asılı bıraktık. Ondan sonra her şeyi bağladık.

Adım 18: Servo ve Dişli Kutusunu Bağlayın

Servoyu D3 Pin setine takın.

Adım 19: Mesafe Bulucuyu Bağlayın

Sonraki iki adım için yukarıdaki Şemaya bakın.

VCC'yi 5V Pin'e bağlayın.

Trig'i A4'e bağlayın.

Echo'yu A5'e bağlayın.

GND'yi bir GND Pinine bağlayın.

Adım 20: MP3 Player'ı bağlayın

Size yardımcı olması için diyagramı tekrar kullanın.

GND'yi bir GND Pinine bağlayın.

VCC'yi 5V Pin'e bağlayın.

TX'i 5'e bağlayın.

RX'i 6'ya bağlayın.

Bu pano için çevrimiçi belgeler garip. Bize güvenin, bu doğru kablolamadır.

Adım 21: Bir Ses Klibi Bulun

Ses klibimizi bir YouTube Videosu aracılığıyla yakaladık.. WAV veya. MP3 olduğu sürece herhangi bir ses dosyasını kullanabilirsiniz. (Telif hakkı nedeniyle size bir ses klibi veremiyoruz.)

Kodumuz için yalnızca bir ses klibi kullanmak isteyeceksiniz. Bir tane bulduğunuzda, onu FAT olarak biçimlendirilmiş bir mikro SD karta koyun.

Mikro SD Kartı MP3 Çalar'a yerleştirin.

Kodu değiştirirken oldukça yardımcı olacağından, klibinizin ne kadar uzun olduğunu not ettiğinizden emin olun.

X-Wing sesleri, bazı klasik Star Wars müziklerinin yanı sıra harikadır.

Adım 22: Kodunuzu Değiştirin

Robotik Panomuzu daha önce hiç kullanmadıysanız, kullanıcı kılavuzunu okumanız ve doğru yazılım ve sürücüleri yüklemeniz gerekir.

Ayrıca NewPing kitaplığını da alıp yüklemeniz gerekecek.

Yeni hat. Arduino yazılımınızı açın ve kodumuzu yeni bir proje penceresine kopyalayın.

30 ve 31 numaralı hatlar, kanatları açarken ve kapatırken Servo'nun ne kadar süre hareket edeceğini kontrol eder. 20000 ms'nin yaklaşık olarak doğru olduğunu görüyoruz. Bu değerleri değiştirerek zamanı değiştirebilirsiniz.

Satır 91, Servo'nun ses klibinizi beklemek için ne kadar duraklayacağını kontrol eder. Ses Klibimiz yaklaşık 25 saniye olduğundan 25000 MS olarak ayarladık.

Kod, kanatlar açıldığında LED'lerin yanmasını, ardından kapatıldığında kapanmasını sağlar.

Adım 23: Eğlenin

MP3 Çalar'a bazı Hoparlörler takın ve kodu çalıştırın. (Bazı Ses Kontrollü Elektrikli Hoparlörler en iyi sonucu verir)

Servo kulağa korkunç gelecek. Bu bekleniyor.

Zamanlamanın doğru olması için büyük olasılıkla kodunuzu birkaç kez değiştirmeniz gerekecektir.

Ayrıca büyük olasılıkla geri dönüp dişli kutunuzu veya servo tutma alanlarınızı değiştirmeniz gerekecektir. Gerginlik, bazı şeyleri sizin üzerinizden uzaklaştırabilir, bu nedenle gerektiğinde değişiklik yapın.